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41.
水声语音通信在海洋工程、海洋科考、水下搜救等领域具有广泛应用。与单边带通信、数字编码调制通信相比,调频水声语音通信具有实现简单方便、抗幅度衰落性能好的特点,但浅海水声信道具有的复杂多径效应及噪声严重影响其获得的语音音质,容易出现语音含混、语义难辨等问题。本文通过浅海不同距离、不同多径信道下的海试实验比较了采用非线性解调法和正交解调法的调频语音通信性能,并通过客观语音质量评估PESQ(Perceptual evaluation of speech quality)方法对调频水声语音通信音质进行量化评估。 相似文献
42.
43.
44.
针对SINS/GPS组合导航系统的特点,建立了系统的非线性误差模型。根据系统状态方程为非线性而观测方程为线性的特点,将一种简化的UKF方法(Rao-Blackwellisation Additive Unscented Kalman Filter,RBAUKF)用于SINS/GPS组合导航系统中,RBAUKF采用较少的采样点数目和简化的更新算法,降低了计算复杂度。最后,在机动条件下,进行了SINS/GPS组合导航实验仿真。仿真结果表明,RBAUKF相比EKF具有更高的滤波精度,更适合在SINS/GPS组合导航系统中应用。 相似文献
45.
考虑流及波流联合作用,研究了套管的涡激非线性振动.将套管简化为梁模型,考虑3类不同的边界条件,计及莫里森非线性流体动力和涡激荷载,建立套管的涡激振动方程.应用克雷洛夫函数求解套管的固有频率和模态,采用了计算涡激非线性动力响应的迦辽金方法.以东海勘探3号钻井隔水套管为例,研究了不同边界条件下流引起的主共振和波流联合引起的组合共振.计算结果表明:流对套管的动力响应占主导地位,而波的影响不大.分析了3类不同边界条件下隔水套管的涡激非线性动力响应,揭示了波流联合激励下套管复杂的动力响应特性. 相似文献
46.
A constrained interpolation profile (CIP)-based Cartesian grid method for strongly nonlinear wave–body interaction problems
is presented and validated by a newly designed experiment, which is performed in a two-dimensional wave channel. In the experiment,
a floating body that has a rectangular section shape is used. A superstructure is installed on the deck and a small floating-body
freeboard is adopted in order to easily obtain water-on-deck phenomena. A forced oscillation test in heave and a wave–body
interaction test are carried out. The numerical simulation is performed by the CIP-based Cartesian grid method, which is described
in this paper. The CIP scheme is applied in the Cartesian grid-based flow solver. New improvements of the method include an
interface-capturing method that applies the tangent of hyperbola for interface capturing (THINC) scheme and a virtual particle
method for the floating body. The efficiency of the THINC scheme is shown by a dam-breaking computation. Numerical simulations
on the experimental problem for both the forced oscillation test and the wave–body interaction test are carried out, and the
results are compared to the measurements. All of the comparisons are reasonably good. It is shown, based on the numerical
examples, that the present CIP-based Cartesian grid method is an accurate and efficient method for predicting strongly nonlinear
wave–body interactions. 相似文献
47.
48.
鉴于1994年和2002年水泥混凝土路面设计规范中,基层顶面当量回弹模量确定过程存在的繁琐性,有必要通过回归分析,对2002年规范所提供的六个计算公式加以简化。实践表明,该简化能够满足计算要求并取得满意的效果。 相似文献
49.
为研究船舶航向保持控制问题,本文以“育鹏”轮为研究对象,建立了其非线性Nomoto船舶模型,设计了基于闭环增益成形算法的指数函数非线性反馈控制器,并以“育鹏”轮的非线性模型为被控制对象,用Matlab的Simulink工具箱进行系统仿真研究。系统仿真结果表明,建立的非线性Nomoto数学模型精度良好,设计的控制器进行船舶航向保持控制时效果优异,并且更节能。使用这种方法设计的控制器,可以很好地进行船舶航向保持控制,对今后的船舶运动仿真和控制器的设计具有重要意义。 相似文献
50.
未知时变扰动和输入饱和下的智能船舶鲁棒非线性控制 总被引:1,自引:1,他引:0
复杂海况下环境多变并且船舶具有多耦合、强非线性的特点,针对智能船舶定位控制问题,考虑在未知时变扰动和输入饱和约束之下船舶的定位控制问题,结合非线性扰动观测器提出一种带辅助动态系统的鲁棒非线性控制算法。通过Lyapunov理论证明了所提出的非线性扰动观测器与控制器结合后闭环系统的稳定性和信号的一致最终有界性。利用非线性扰动观测器对环境中存在的海浪扰动进行有效的估计处理。最后,通过仿真验证了所提出的控制算法不仅能保证船舶期望的位置和艏向,而且提高了控制速度,具有较好的控制性能。 相似文献