一种基于LabVIEW的摄像机非线性畸变标定方法

摄像机标定是机器视觉系统成功应用到自动化生产领域的关键环节,也是船舶焊接自动化工程中的关键技术。提出了一种基于LabVIEW的摄像机非线性畸变标定方法,该方法在Tsai两步法和Brown模型的基础上,考虑了工业相机的实际要求,优化了畸变参数并简化了畸变模型。采用德国Basler工业相机及其配套镜头,使相机工作距离为100mm,通过LabVIEW平台和圆点标定板,分别对三种方法的标定精度和校正效果进行实验分析,实验测得数据与理论数据对比结果表明畸变误差的平均值为0.0003 mm,畸变为0.0147%,可以满足基本的工业检测精度要求,同时能将标定结果保存为独立文件,以便快速地标定。较传统方法在精度和灵活性方面有所改进。     

基于雨流计数法的高低频复合疲劳试验研究

船体固有频率与遭遇波浪频率及其倍频相接近时,波浪载荷极易引起船体结构产生持续的波激振动现象,对大型船舶结构疲劳损伤的影响达到40 %以上。因此,有必要针对波激振动引起的非线性垂向弯矩载荷特点,开展高低频复合工况下典型切口试件疲劳试验及累计损伤分析研究。基于非线性随机载荷的分析方法,采用闭合雨流计数法提取叠加应力历程中的多级循环载荷,并结合平均应力修正方法和疲劳极限以下SN曲线局部修正法,对叠加应力历程中小载荷的损伤效应展开研究。分析结果表明,高低频载荷叠加产生的附加损伤效应对疲劳寿命的影响显著,在恒定应力比下随平均应力的变化近似成二次函数关系。考虑高频小载荷的叠加应力历程疲劳寿命明显降低,可以通过修正累计损伤临界值或引入应力放大因子,近似的利用线性累积损伤理论预测实际叠加应力历程的寿命范围。     

前向毫米波雷达系统自动校准功能

毫米波雷达作为车辆主动安全技术的核心传感器之一,在预警系统中,雷达的安装误差会导致其坐标系与上层应用不一致,影响系统性能甚至安全性。雷达自动校准功能借助整车运行环境中的静止目标,通过解算静止目标物相对雷达运行速度与整车实际运行速度的矢量关系,并采取批量自学习的方法以确定雷达初始安装偏差角度值,进而使用软件补偿的方式对偏差值进行修正,使雷达传感器与整车坐标系保持一致。     

余水位潮汐差分改正原理与应用探讨

详细阐述了余水位潮汐差分改正原理,论证了应用该方法可以减少海道测量中水位站的布设数量。通过利用精确的潮汐模型描述天文潮变化,设立水位站监控余水位变化,相当于增大了水位站的监控范围,从而减少实际测量作业中水位站的布设数量。文章给出了多站余水位差分的内插计算公式,并给出了基本的多基站数学表达模型,对潮汐分析计算具有重要的作用。在潮波传播较为复杂的渤海湾东部海区进行了实验,结果表明单站水位改正精度仍可在10 cm以内,并且通过误差分析,说明了该方法还可继续提高改正精度,具有较好的应用前景。     

海底隧道施工过程中突水风险研究

海底隧道施工过程中最大的风险是隧道突水,一旦发生突水事故,将对整个隧道工程带来灾难性的后果.针对这一工程问题,应用极限平衡理论分析海底隧道突水的力学机理,得出海底隧道可能发生突水的临界水压计算公式.分析影响临界水压的因素,认为岩体物理力学参数、隧道上覆岩层厚度、隧道开挖半径及支护形式与强度是影响临界水压的主要因素,提出预防海底隧道突水的措施.     

民事再审程序中父爱主义的缺陷——从我国民事再审程序的价值功能谈起

我国2007年修正的《民事诉讼法》对再审程序进行重点修改,一方面细化了再审事由,力图维护司法裁判的终局性、权威性、公信力：另一方面又将实质性事项列入再审事由,体现了立法者对当事人无微不至的父爱主义关怀,从而削弱了司法裁判的公信力,导致民事再审启动程序的随意性。而这一悖论根源于我国《民事诉讼法》对再审程序价值功能定位的错误,没有建立民事再审之诉。力图对我国民事再审程序的构建提出初步设想。     

基于碰撞数值模拟的桥梁等效静力船撞力-修正系数

针对基于碰撞数值模拟的桥梁设计船撞力的基本公式,提出根据桥墩几何因素修正设计船撞力的设想。采用碰撞数值模拟技术对船撞承台进行详细计算,深入研究等效静力船撞力与承台几何形状的关系,得出等效船撞力的桥墩几何修正系数计算公式,并对桥梁设计船撞力的基本公式进行修正。     

吊杆、索长精确测量方法研究

该文研究了桥梁的吊杆、斜拉索的长度精确测量方法,用于吊杆内力、索力的间接求取。主要研究内容有外业数据采集、长度计算方法、垂度改正、温度改正,并且对测量精度进行了分析和探讨。以川杨河桥的吊杆长度测量为例,说明了该文方法的应用过程以及有效性。     

Light duty gasoline vehicle emission factors at high transient and constant speeds for short road segments

Vehicle emissions estimates are needed at high spatial and temporal resolution to estimate near-roadway air quality and human exposures. The MOBILE6 emission factor model is based on transient test cycles of less than 65 mph. Correction factors for high speed and constant speed are developed based on vehicle-specific power-based modal models for light duty gasoline vehicles, using data from portable emission measurement systems. At 80 mph versus 65 mph, the estimated average emission rates are greater by 30%, 20%, 80%, and 10% for NO_x, HC, CO, and CO₂. The ratio of constant to average of transient speed emission rates range from 0.49 to 0.94 for NO_x at speeds of 20 mph and 80 mph. The high speed and constant speed correction factors are applied to estimate vehicle emissions for a freeway segment that includes vehicle cruising speeds between 65 and 80 mph. The potential error for not accounting for constant speed operation on a short segment of highway could be 49% at moderate speed and 24% at high speed.     

某大桥墩柱纠偏设计及施工小结

以具体的工程实例为背景,对某大桥墩柱病害原因进行了分析,提出了详细的纠偏方案,对该项目进行了施工小结,为后续同类桥梁墩柱纠偏提供参考。