基于单幅图像的轨检车位置校正方法研究

列车通常利用里程计实现连续定位,但其累积误差必须加以修正.由于轨检车无法利用传统方法校正里程计累积误差,本文提出一种利用地面标志图像进行轨检车位置定点校正方法.它利用安装在轨检车顶部的相机获取相机前方的图像,通过地面标志在图像中的像素坐标计算它到相机的距离,然后由该距离和事先存储的地面标志实际位置计算轨检车位置.本文首...     

高速铁路软土路基纠偏整治探索

软土地区的高速铁路受施工、堆载等外部因素的影响,路基和桥墩可能发生位移,这不仅威胁高速铁路行车安全,而且要纠正这种位移(纠偏)十分困难。现以某高速铁路K45路基发生横向位移整治工程为例,分析产生路基偏移的原因,研究探索影响纠偏的各个因素,通过6次整治方案的调整,实现了路基的纠偏。最后提出高压旋喷桩进行纠偏整治的关键要点,为软土地区桥梁桩基纠偏提供了思路。     

高海拔对电力机车车顶高压电气外绝缘的影响及试验电压修正

通过试验数据与按照IEC以及国标提出的海拔校正方法计算得出的数据进行比较,对电力机车车顶高压电气外绝缘的试验电压进行了海拔修正。     

A method for testing railway wheel sets on a full-scale roller rig

Full-scale roller rigs for tests on a single axle enable the investigation of several dynamics and durability problems related with the design and operation of the railway rolling stock. In order to exploit the best potential of this test equipment, appropriate test procedures need to be defined, particularly in terms of actuators’ references, to make sure that meaningful wheel –rail contact conditions can be reproduced. The aim of this paper is to propose a new methodology to define the forces to be generated by the actuators in the rig in order to best reproduce the behaviour of a wheel set and especially the wheel –rail contact forces in a running condition of interest as obtained either from multi-body system (MBS) simulation or from on-track measurements. The method is supported by the use of a mathematical model of the roller rig and uses an iterative correction scheme, comparing the time histories of the contact force components from the roller rig test as predicted by the mathematical model to a set of target contact force time histories. Two methods are introduced, the first one considering a standard arrangement of the roller rig, the second one assuming that a differential gear is introduced in the rig, allowing different rolling speeds of the two rollers. Results are presented showing that the deviation of the roller rig test results from the considered targets can be kept within low tolerances (1% approximately) as far as the vertical and lateral contact forces on both wheels are concerned. For the longitudinal forces, larger deviations are obtained except in the case where a differential gear is introduced.     

土层参数对双圆盾构衬砌内力的影响

双圆盾构纠偏过程会引起已拼接管片内力的复杂变化,土质参数还会影响到纠偏的效果。针对这些问题,采用弹塑性有限元数值方法,分析土质参数对纠偏前后衬砌结构内力的影响以及土质参数对纠偏效果的影响。结果表明,内摩擦角是影响衬砌内力最敏感的因素,随着内摩擦角的增大,施加相同大小纠偏力产生的纠偏效果越来越不显著,纠偏引起衬砌内力发生较大改变,某些节点的内力增大,有些节点的内力减少甚至发生符号的反转。     

去噪分析和分离变形预测在深埋隧道中的应用研究

隧道变形易诱发相应的工程问题,对其防治及预测已成为地下工程领域的热点问题。为提高隧道变形的预测精度,达到有效掌握隧道变形规律的目的,以某隧道为工程实例,通过对其监测数据的去噪处理,将隧道变形的原始序列分离为趋势项和误差项序列,并利用GA-BP神经网络和时间序列模型对两序列进行预测,又结合支持向量机模型对前者的预测误差进行修正,以保证预测精度。结果表明:在去噪方面,得出半参数优化卡尔曼滤波的去噪效果最优,其次是sym8小波去噪和奇异谱分析;在预测方面,得出分离预测能一定程度上提高预测精度,但效果不明显,而误差修正模型能很大程度上提高预测精度,综合得到本文预测结果的平均相对误差为1.08%。预测模型具有精度较高等优点,能为深埋隧道的变形预测提供借鉴。     

多层感知器自监督在线修正的道路识别算法

为解决自主移动机器人非结构化道路识别检测准确性、鲁棒性及实时性的问题，提出一种基于感兴趣区域(Region of Interest，ROI)与多层感知器(Multi-Layer Perceptron，MLP)为核心的自监督在线修正算法.首先，通过ROI算法规定被处理图像的有效计算区域；其次，利用多层感知器对样本数据进行训练，将感兴趣区域按相应特征实现分类处理，并对分类区域进行形态学处理及特征提取处理，筛选出有效的行驶区域；最后，通过自监督在线修正算法替换错误处理结果，进一步保障道路分类识别的准确性.实验结果表明，改进算法能准确地识别出环境中的道路区域，具有良好的实时性与可靠性.     

路面自动弯沉仪测试数据的修正技术

弯沉是表征公路路基路面整体强度的重要参数,我国采用自动弯沉仪测试弯沉已经有20多年的历史了,而影响自动弯沉仪测试数据精度的因素仍有很多方面缺乏研究。本文基于试验和理论分析,对路面横坡和测试速度的影响进行了研究。发现当弯沉水平处于30以下的较低水平时,测试速度对其影响非常小,可以忽略不计;当弯沉水平超过30后,测试速度每变化1km／h。测值需要修正5％。对于横坡影响,通过理论分析,推算得到了kA、kB超高修正系数。另外,本文采用试验分析的方法,修正了自动弯沉仪与贝克曼梁测值相关性试验的基本试验条件,并给出了北京、浙江两地的试验结论。     

液力变矩器性能参数的计算误差及其修正方法

为提高液力变矩器数值模拟的精度,采用CFD(computational fluid dynamics)方法对液力变矩器的变矩比、效率和泵轮容量系数等性能参数进行了计算,对计算误差进行了分析,并提出了相应的误差修正方法.通过分析补偿油液流动对泵轮容量系数计算误差的影响,提出了针对泵轮容量系数误差的修正方法.结果表明:数值计算模型中,忽略摩擦损失和补偿油液流动的影响,将引起变矩器性能参数的计算误差;针对摩擦损失提出的误差修正方法,使算例中变矩器的变矩比和效率的最大相对误差均由16.2%减小到13.9%;按照泵轮容量系数误差的修正方法,泵轮容量系数的最大相对误差由13.9%减小到7.3%.     

城市化与服务业的协整及因果关系研究

基于我国1978-2010年省际面板数据,利用面板数据单位根检验、协整检验及基于面板数据的误差修正模型,对城市化与服务业之间的关系进行了实证分析.研究结果表明,我国东、中、西部城市化与服务业之间均存在协整关系;长期而言,东、西部地区城市化与服务业存在双向因果关系,而中部地区仅存在城市化对服务业的单向因果关系;短期来说,东、中部地区城市化与服务业存在双向因果关系,西部地区存在城市化对服务业的单向因果关系.