基于模型预测控制的智能车横纵向控制器设计

针对智能车横纵向控制中路径跟踪精度、行驶稳定性以及乘坐舒适性等问题,提出了基于模型预测控制(MPC)的横纵向综合控制方法.速度规则系统根据参考路径曲率与车辆跟踪位移误差计算出期望速度曲线,速度跟踪控制采用分层式控制器,上层控制器利用MPC算法计算期望加速度,下层控制器利用车辆逆纵向动力学模型对车辆的驱动和制动进行协调控...     

船舶噪声控制技术研究进展

船舶噪声是高质量、高性能船舶的重要指标,为提升船舶的舒适性和安全性,有必要对船舶噪声控制技术进行研究。概述船舶噪声的定义、来源、造成的影响、控制标准和控制方法,重点从被动控制和主动控制两方面介绍船舶噪声控制技术,在此基础上归纳总结船舶降噪的发展趋势,为后续的船舶噪声控制研究提供参考。     

直线感应电动机直接推力控制及其仿真

介绍了一种与旋转电机模型类似的单边直线感应电动机动态模型,该模型考虑了边端效应对电机参数及性能的影响,这对于习惯使用经典旋转电动机模型的工程技术人员而言是极其方便的。基于该模型,推导出了直接推力控制的磁链观测单元,并在此基础上建立了直接推力控制直线感应电机传动系统的Matlab/Simulink仿真,进行了初步的应用分析。仿真结果与分析结论初步表明该系统在直线感应电动机控制中的可行性及鲁棒性。     

新型智能间歇式采油原理分析及应用

针对抽油机井间抽制度难于确定、不便于执行的缺点,从分析油井问开机理入手,阐述了抽油机间抽控制的工作原理,结合低渗透油藏渗流规律,系统研究了抽油机在间抽过程中泵抽产量、沉没度以及液面恢复时沉没度随时间变化特点,通过数学建模、分析与论证,摸索出油井间开规律,为有效执行抽油机井间抽制度、提高泵效、节约电量、延长机杆使用寿命提供了一条新思路。     

斩控式交流调压技术研究

交流斩波控制调压技术是一种新型的高性能的交流调压技术,在中小交流调压领域获得广泛应用．该文通过对现有文献上出现的此类电路拓扑进行了比较分析,指出了它们各自优缺点、适用场合以及该技术发展方向,并做了相关仿真．     

开关电源控制方法综述

从占空比的实现方式和控制电路的检测信号2个角度对开关电源的控制方法进行分类研究,详细介绍基于后一种分类方式下的电压型、电流型、V^2型等几种控制方式的工作原理,特点和适用场合。在此基础上简要介绍模糊控制和滑模变结构控制等现代控制方法的原理和特点。最后根据对偶原理,对恒流源控制方法进行分类,并简述单环控制恒流源的工作原理。     

舰载导弹发射舱内燃气流热效应研究

连续发射导弹后,舰载导弹发射舱内的温度会因发射筒的持续散热而明显升高。当舱内温度升幅超过安全温度后,将造成安全隐患。建立了发射筒散热的数学模型,选取了几种典型的导弹发射模式,对发射舱内时间-温度变化过程进行了模拟计算。计算结果表明,在某些饱和发射模式下,发射舱内温度升速较快、升幅较大,甚至超过规定的安全温度。该方法可以在发射舱工程设计前,为发射筒的隔热设计提供理论依据,同时为导弹发射舱内温度监控方案设计提供技术支持。     

既有线改造补偿措施的控制保护方案选择

通过南昆线牵引供电扩能综合补偿措施的介绍,分析了各装置的控制保护特点、系统的配合参数,提出了适合于该线的最佳控制保护配置方案及整定计算方式和选择。     

基于CBTC控制的全自动驾驶系统

主要介绍全自动驾驶(FAO)系统的发展和应用情况、系统的组成和特点,并提出引进采用该系统需要注意的问题。     

北京地铁八通线电磁辐射污染的调查及控制

基于对北京地铁八通线电磁辐射的实地调查数据,分析城市轨道交通沿线电磁辐射污染源对周围环境及对人体可能产生的潜在危害,提出对城市轨道交通产生的电磁辐射污染进行有效控制的不同方法。