基于概率决策的车辆导航系统地图匹配算法

针对城市道路网日益复杂的实际特点,提出基于P ign istic概率方法的地图匹配算法。采用D-S证据理论的多规则数据融合技术,建立了车辆位置信息和方向信息判决规则。引入P ign istic概率理论,有效地利用现有信息扩大各匹配道路之间的信度差异,提高了算法的鲁棒性。对实际行车数据仿真处理结果表明,应用该算法可以较好地解决城市复杂路网地图匹配问题。     

用直升机接送引水员的工作要领

目前,澳大利亚、北美、欧洲等国家和地区用直升机接送引水员登上或离开大型船舶的情况越来越多,其所涉及的安全工作也比较复杂。力图从工作区域的油漆涂装、接送机时的安全措施、人员的日常安全培训等方面提出见解。     

避免航行事故的若干措施

通过广大海船驾驶员多年航行避让实践,总结航行避让对策,如:早让、宽让、大舵角让,车让与舵让的关系,避免近距离右舷对右舷通过他船,避免近距离抢越他船的船首,以及通过VHF协助避让等,有助于年轻驾驶员保障航行安全。     

西江航电枢纽二期工程营运初期对西江水环境的影响调查

将西江航电枢纽二期工程营运初期水文流量和水质监测结果与工程建设前进行对比,结果表明,枢纽营运前后坝址附近水位虽随着大坝的形成有了较大变化,但月平均流量没有发生变化,没有因为水文流量的变化对西江水环境质量产生影响。水质监测结果进一步显示,枢纽投入试营运后,没有造成水质的恶化,调查水域的水质已达到地表水环境质量标准中的Ⅱ类水质标准。综合分析认为,西江航电枢纽二期工程的初期营运没有对西江调查水域水环境质量造成明显的不利影响。     

Influence of Error-prone Channel on the Performance of IEEE 802.11 WLAN Utilizing RTS/CTS Handshaking

A comprehensive study was presented for WLAN 802.11b using error-prone channel. It was theoretically and numerically evaluated the performance of three different network sizes with the bit rates that available in 802.11b protocol. Results show that throughput does not change with the size of the network for wide range of bit error rates (BERs) and the channel bit rates play a significant role in the main characteristics of the network. A comprehensive explanation has given for the phenomenon of the packet delay suppression at relatively high level of BERs in view of the size of the networks and the BERs. The effect length of the transmitting packets is also investigated.     

云存储在铁路综合视频业务的应用研究

目前铁路综合视频监控系统面临更新换代,云存储等新技术的应用对未来一体化综合视频监控平台具有重要作用.结合人工智能、大数据等技术的深入应用,存储作为数据的仓库,云存储系统的优化及选型十分关键.对于副本、纠删码、块、对象、文件等概念,需要根据不同场景进行分析选择,"云边端"三者协同才能将一体化视频监控平台发挥出应有价值,更...     

驶经日本关门海峡航行方法的探讨

通过对关门海峡通航条件及相关规定的分析,提出通过关门海峡有效的航行方法,供过往海峡的驾驶人员借鉴和参考.     

电子海图矢量数据交换标准研究动态

电子海图系统使用的数据库中的数据，无论在内容、结构及格式等方面都应符合标准化的要求，数据库是电子海图系统的核心，因此，电子海图矢量数据交换标准的研究一直是世界各国开发电子海图应用系统所关注的焦点。通过对军用矢量数字海图格式、S-57交换标准3．1版和未来的S-57交换标准4．0版三个标准的深入研究，从理论数据模型、数据结构以及数据传输的编码规则等多方面进行了全面阐述，指明了今后电子海图矢量数据交换标准的发展方向。     

基于Elman网络的舰船组合导航系统误差补偿研究

为了提高卡尔曼滤波估计精度，提出了一种基于回归神经网络补偿卡尔曼滤波器估计误差的方法。根据Elman网络与非线性ARMA模型工作原理的相似性，利用Elman网络做误差估计器，补偿卡尔曼滤波器的估计精度。实际舰船航行数据仿真测试表明，该方法有效可行。     

吃水受限的内河大型船舶航行性能综合优化方法研究

建立吃水受限的内河大型船舶航行性能综合优化的数学模型,又基于并行算法和遗传算法思想,构造了一种分层并行遗传算法,对于吃水受限的内河大型船舶航行性能综合优化问题进行了一般遗传算法、并行遗传算法和两层及三层并行遗传算法的大量优化计算,结果表明,该分层并行遗传算法计算可靠、效率高,为设计综合性能优良的内河船船型准备了良好的基础条件。