考虑网络外部性航运商与无车承运人竞合研究

构建由 1个海洋航运商和 2个无车承运人组成的上下游的合作与竞争关系,2个无车承运人有不同的市场地位.通过斯坦伯格博弈研究发现,航运商负责货源或处于领导地位的无车承运人负责货源会影响各方的均衡利润及渠道结构.分析比较了海洋航运商的整合策略和利润共享策略.结果表明,在网络外部性和无车承运人提供差异性服务时,纳什均衡是航运商负责货源且上下游整合或利润分享.     

基于前轮转角约束自适应模型预测控制的路径跟踪研究

针对在车辆行驶中较小的前轮转角无法充分利用路面附着能力,较大的前轮转角使得车辆的行驶稳定性差的问题,文章提出了一种前轮转角约束自适应模型预测方法。首先建立车辆的动力学模型,然后通过计算得到轮胎纵向力,最终得到车辆的前轮转角。将车辆的状态量与前轮转角自适应约束条件输入给模型预测控制器,输出车辆的前轮转角,实现对参考路径的跟踪。在Carsim和MATLAB平台上联合仿真,仿真结果表明前轮转角约束自适应模型预测控制的车辆相比固定转角约束的车辆具有较好的跟踪能力和稳定性。     

前挡风玻璃爆裂对比试验

通过对前挡风玻璃爆裂的原因分析,提出前挡风玻璃强度试验评价方法。     

张力腿平台拉索的疲劳损伤

目前在分析张力腿平台(TLP)疲劳损伤时,通常限定平台只发生小位移,未考虑不利工况下平台发生有限位移的情况.在分析模型中考虑有限大位移后,会引入多种非线性因素,也会使TLP的动力响应明显不同于小位移情况,因此研究TLP有限位移下非线性波浪载荷引起的疲劳损伤十分重要.首先求得随机海浪作用下TLP拉索应力的时间历程曲线,并采用雨流法对其进行计数得到疲劳载荷谱;然后依据Miner累积损伤模型,求得TLP拉索在不利工况下的疲劳损伤;最后对ISSCTLP平台拉索在某海况下进行了疲劳损伤短期计算,并说明TLP拉索疲劳可靠度的计算方法.     

Benthic megafauna communities under the influence of the South Atlantic Central Water intrusion onto the Brazilian SE shelf: A comparison between an upwelling and a non-upwelling ecosystem

The structure and dynamics of the benthic invertebrate megafauna of the Southeastern Brazilian shelf were studied over a 2-year period. Two regions presenting different oceanographic conditions, Ubatuba-SP and Cabo Frio-RJ were compared in terms of biomass, density of organisms and species richness. Two to three 30-min tows were undertaken at each of the stations, located at 40 and 100 m isobath, in a normal transect offshore of both regions. Faunal distributional patterns correlated with water mass dynamics, depth and sediment parameters. In the Cabo Frio region, subjected to a Ekman-driven seasonal coastal upwelling, the impact of the South Atlantic Central Water (SACW) on the inner shelf leads to a change in the benthic communities, with a high dominance of top carnivores such as the crab Portunus spinicarpus and the sea-star Astropecten brasiliensis, which accounted for the larger part of the total biomass. Distinct species associations were found in each of the two regions and the total biomass at Cabo Frio inner shelf was almost twice that of Ubatuba during the 2002 summer, when a marked upwelling was verified. The relationship between megabenthic biomass and input of organic matter to the sea floor during upwelling events is discussed.     

1 000吨级Ⅱ型中国海监船研制总结和展望

为满足巡航执法的快速性、机动性、适航性及自动化程度的要求,1 000吨级Ⅱ型中国海监船在设计过程中,通过优化设计,成功地解决了各种矛盾,合理兼顾了各种功能的实现,充分体现了新型海监船的主流技术特点,为二期工程的设计与建造打下基础。     

基于Vega的虚拟海洋场景视景仿真

虚拟海洋场景视景仿真是虚拟现实技术在船舶行业中的一个具体应用。以地理模型、建筑模型和植物模型为例研究了虚拟海洋场景的构建、优化方法，基于Vega的海洋模块介绍了虚拟海洋、海洋特效的形成原理和方法。     

基于Vega的虚拟海洋场景视景仿真

虚拟海洋场景视景仿真是虚拟现实技术在船舶行业中的一个具体应用。以地理模型、建筑模型和植物模型为例，研究了虚拟海洋场景的构建和优化方法；基于Vega的海洋模块，介绍了虚拟海洋及海洋特效的形成原理和方法。     

海流观测在水运工程中的应用

以大连30万t级进口原油码头工程为例,对海流观测在码头工程总平面设计、水下施工、投产后引航等方面的应用进行了总结,通过实际工程的应用证明了海流观测成果具有重要的实用价值.     

前端处理器在综合监控系统的应用及优化

对前端处理器在轨道交通综合监控系统中的应用进行研究,详细讨论功能需求、数据流向、工作流程以及前端处理器的冗余工作机制.在分析应用现状的基础上,对前端处理器的软硬件可靠性、数据传输性能、冗余方案进行优化研究.