带有干扰观测器的欠驱动船舶路径跟踪非线性模型预测控制

针对欠驱动船舶提出了一种非线性路径跟踪控制器,使其能够在风、浪、流等环境干扰下驶入预定的航行路径.欠驱动船舶以恒定前进速度航行,并且其合速度与参考轨迹相切.该控制器的设计使用了解析模型预测控制和干扰观测器技术,其中非线性观测器用来估计环境干扰.在最优路径跟踪控制器的作用下,路径跟踪误差渐近收敛到零.数值仿真结果验证了该控制器的有效性.     

项目教学法在船舶电工工艺课程中的应用

为了更好地培养轮机管理专业学生的专业技术能力和职业综合素质,本文针对目前船舶电工工艺学课程的教学现状,将项目教学法引入到本课程的教学中,并就如何实施具体项目,提高学生的技能水平进行了探索。     

重庆市短途区间客船的安全隐患与对策

针对重庆市短途区间客船的安全隐患及其相关需求,为保障沿河两岸群众的安全出行、巩固水上交通安全形势;讨论了重庆市短途区间客船的现状,含区域分布特征、航区特征、船龄特征等;分析了短途区间客船的安全隐患及其对策,涉及稳性、结构强度、操纵性及GPS系统;提出了短途区间客船安全性技术改造的目标、原则、措施、范围与计划;并对短途区间客船的安全性改造提出了建议。     

模拟自治汽车列队通信控制系统设计与实现

介绍了模拟自治汽车列队通信控制系统的设计与实现过程,提出了1种基于自治汽车列队通信系统的研究方法。在分析自治汽车列队通信系统的影响因素及其规律基础上,针对通信系统的3层构架,探索并实现了自治车队的通信、协调等功能。     

信息系统工程监理在信息化建设中的重要性

概述信息系统工程监理业的发展历程,并从市场经济的发展和信息系统工程建设各主体单位的角度,比较系统和全面地阐述我国信息化建设的快速发展对信息系统工程监理的需求,以及信息系统工程监理对信息化建设产生的深远影响.     

基于装配序列分析的船体结构焊接位置仿真算法

为合理计算焊接工时,在普适的船舶结构装配原则基础上,根据最小装配、相邻装配、同分支非相邻装配,不同分支装配的焊接阶段、装配基面朝向判定方法、以及焊接位置简化计算原则,构建船体结构焊缝装配仿真算法,通过由装配基面方向进一步计算得到焊接轴线和焊接体朝向,结合中国船级社相关规范确定焊接位置,在Smart3D?软件三维空间中实...     

关于信息工程建设监理的探讨

随着信息工程建设投入的加大,信息系统技术越来越复杂,如何保证信息工程建设的质量、投资和进度,对专业的第三方监理公司提出了迫切的需求,并对信息工程建设中实施监理进行了探讨.     

黄陵县克山病病情现状

目的　观察克山病病情消长趋势 ,为防治和病情相关因素探索提供依据。方法　按“克山病监测”标准 (1 997年 )实施。结果　监测期内全县未见新发急 (亚急 )型克山病 ;监测点潜在型年新发生率 2 6 9/万 ;全县农业人群中慢型患病率 1 6 7/万 ,年新发现率 0 83/万 ,死亡率0 6 0 /万 ;在店头和腰坪两个重病乡镇 ,慢型年新发现率为 1 5 /万～ 1 8/万。结论　以急 (亚急 )型有无新发病及潜在型和慢型年新发生 (现患 )率为评估标准时 ,近 5年来黄陵县克山病病情稳定在 80年代中后期水平 ;慢型克山病是当前的防治重点。     

三峡枢纽通航船模试验系统软件开发

JGⅡ V3 0船模试验通用软件在船模姿态判断、航行要素计算、系统抗干扰、误差校正、编程及界面等方面都有其独到之处 .它支持CMZ 3B船模自动试验系统实现了对船模水平运动进行非接触快速连续遥测和实时控制 ,并作到了Z形试验全过程的自动化 ,具有较强的数据处理及绘图、显示能力 ,大大提高了试验效率和精度 ,为通航船模试验提供了一种有力的手段 ,在三峡工程通航船模试验中发挥了重要作用     

船运木材货物的注意事项

介绍了木材货物在甲板及舱内积载时的注意事项、系固绑扎方法及船舶航行途中应采取的措施,提出一些有益的建议,对木材船的安全运输有一定的帮助。