考虑前后多车的网联自动驾驶车辆混流跟驰模型

随着中国新基建战略的提出及自动驾驶和网联通信技术的不断发展，网联自动驾驶车辆（CAV）、自动驾驶车辆（AV）和常规人驾车辆混行的交通流将在未来长时间存在。建立适用于网联自动驾驶车辆、自动驾驶车辆和常规人驾车辆3种类型车辆的混流跟驰模型，考虑多前后车车头间距、多前车速度差、加速度差、与主体车辆的相对距离等因素，并进行典型场景的数值仿真。刹车和起步过程的3种混流数值仿真结果显示，模型在几种典型混行场景下均具有可行性，车辆的加速度和速度变化更为平缓。不同CAV比例下的数值仿真结果显示，车队中CAV比例越高，车队整体恢复至平稳状态的时间越短，波动幅度越小。CAV均质流数值仿真结果表明，与MHVAD模型相比，该模型不稳定区域减小33.8%，所控制的车队速度波动幅度减小14%。CAV与AV混流的数值仿真结果显示，与PATH实验室模型相比，由该模型控制的车队加速度进入相对稳定状态提前5.5 s。该模型可用于不同车辆均质流及3种车辆混行的队列控制，在目前开展混行实车试验困难的情况下，也可应用该模型进行混行跟驰仿真，从而为混行交通流的道路交通管理及基础设施布设提供理论依据和模型支持。     

浅谈公交车辆前桥工字梁承孔维修工艺

本文介绍了车辆前桥工字梁承孔在行驶当中踩刹车时突然断裂的机械事故的原因，阐述了公交车辆前桥工字梁承孔的重要性，论证了对公交车辆前桥工字梁承孔维修的必要性和重要性，得出了相关的方法和建议。     

车辆前轮摆振的原因分析与解决方法

简要介绍前轮摆振的现象;分析原因,并找出解决方法。     

发动机前安装支架强度分析与改进设计

为保证发动机前安装支架的结构强度,对前支架进行了强度仿真分析。使用有限元方法计算前支架的应力及能承受的极限载荷,基于动力总成—悬置系统多体动力学仿真模型计算得到前支架的使用载荷。仿真结果表明,前支架的初始结构存在强度问题,基于仿真分析结果,对前支架初始结构进行了改进设计,道路试验结果表明,前支架的结构改进有效。     

桩柱式桥台在桥梁设计中存在问题的探讨

该文主要介沼泽区河流上桩柱式桥台锥坡随河床移动,带动台后路基下沉、搭板尾路面横裂,危害行车安全及桥台设计问题的分析。     

集装箱正面吊运机吊具摇摆控制系统的仿真分析

根据集装箱正面吊运机吊具平衡系统的工作特点和运动学要求,搭建其机械和液压模型,利用AMESim动态仿真软件对吊具装卸作业的运动过程进行仿真比较,优化系统相关参数,从而得到最佳方案。     

Mesoscale subduction at the Almeria–Oran front: Part 1: Ageostrophic flow

This paper presents a detailed diagnostic analysis of hydrographic and current meter data from three, rapidly repeated, fine-scale surveys of the Almeria–Oran front. Instability of the frontal boundary, between surface waters of Atlantic and Mediterranean origin, is shown to provide a mechanism for significant heat transfer from the surface layers to the deep ocean in winter. The data were collected during the second observational phase of the EU funded OMEGA project on RRS Discovery cruise 224 during December 1996. High resolution hydrographic measurements using the towed undulating CTD vehicle, SeaSoar, traced the subduction of Mediterranean Surface Water across the Almeria–Oran front. This subduction is shown to result from a significant baroclinic component to the instability of the frontal jet. The Q-vector formulation of the omega equation is combined with a scale analysis to quantitatively diagnose vertical transport resulting from mesoscale ageostrophic circulation. The analyses are presented and discussed in the presence of satellite and airborne remotely sensed data; which provide the basis for a thorough and novel approach to the determination of observational error.     

复合盾构土舱可视化实时监测系统研究

为了在复合盾构掘进过程中实时监测土舱的情况,获得刀盘的旋转状态、刀具的磨损状况、开挖地层的图像信息和渣土的流动特性,建立一套土舱可视化实时监测系统,该系统通过上位机监控系统实时监测前端设备的工作状态,并将摄像机采集的信号实时传输到视频采集系统。介绍该系统方案,重点探讨其结构设计、硬件设计、软件设计,并通过室内和现场试验进行验证该系统的有效性。结果表明,该系统可实现土舱的实时视频监控、录像、回放以及系统温度、湿度和压力的监测。     

动车组前端钢结构吊装工艺研究

结合生产实际情况,对动车组前端钢结构的吊装工艺进行了研究,并提出了吊具的轿式设计方案。