基于车辆状态识别的AFS与ESP协调控制研究

给出了基于滑模变结构的AFS控制策略和直接横摆力矩加变滑移率联合控制的ESP控制策略。在分析两者控制性能的基础上提出了协调控制的一般原则。阐述了车辆状态识别算法并给出了具体的协调控制策略,最后通过3个典型工况的仿真计算验证了该协调控制策略的有效性。     

行人保护技术发展现状分析

汽车与行人碰撞过程中的行人保护问题一直是汽车安全技术发展的一个重要课题。基于国内外行人保护法规及行人保护技术的研究现状,以汽车被动安全性为研究对象,介绍了保险杠行人保护技术、发动机罩行人保护技术、行人保护气囊及其他行人保护技术。随着技术的不断进步,我国将越来越重视行人安全保护技术。该研究为我国后续行人保护研究提供了参考。     

正面碰撞中假人伤害分析及安全性改进研究

论文了研究了正面碰撞中假人的运动过程及头部、颈部、胸部与下肢部位的伤害机理与考核指标,这些指标反映了车身碰撞特性、乘员约束系统特性及两者间的匹配这三个方面的综合性能,并针对车身耐撞性能、车身B柱曲线特性及转向系统、安全带与气囊等约束系统对假人的伤害影响进行了详细的分析。基于上述分析对一款新开发车型的安全性现状进行分析并逐步做出改进方案。通过零部件试验、滑车试验及实车验证试验证明分析及改进方案的有效性,本研究对车型开发设计及安全性能改进具有一定的指导意义。     

基于Workbench的混凝土搅拌车前支架轻量化改进

为了适应节能降耗的要求,针对混凝土搅拌车前支架进行了轻量化改进研究。首先对混凝土搅拌车混凝土的重心位置进行了归纳,绘制出其重心的动态简图,分析了离心力及其他各力在三种工况下对前支架的作用情况。建立前支架实体模型,进行了有限元分析。对前支架进行轻量化改进,并对改进后的前支架进行了有限元分析。结果证明,对混凝土搅拌车前支架进行轻量化改进是可行的。     

EQ2102型越野车前轮摆振问题的研究

从前轮摆振的一般概念入手,阐明了前轮摆振问题的形成机理、技术对策,结合EQ2102型越野车的前轮摆振实际。深入分析了该问题产生的原因,系统地提出了工艺、产品等方面的解决方案,并获得了良好的实际效果。     

双前桥转向机构优化设计方法研究

双前桥转向机构包含两个独立的转向梯形机构和双前桥间的转向联动机构—双摇臂系统。文中分析了双前桥转向机构应实现的功能、运动规律和与其它系统可能造成的运动干涉,提出了同时保证双前桥汽车车轮转向时做纯滚动和杆系干涉造成的车轮异常磨损最小的多目标优化设计方法。     

转向前轴轮毂轴承游隙探讨分析

本文介绍了转向前轴轮毂轴承游隙的分类,游隙大小对轴承的影响,探讨了轴承游隙的调整与检测方法,区分了货车与客车前轴轴承游隙。     

Handling stability improvement through robust active front steering and active differential control

The design of the integrated active front steering and active differential control for handling improvement of road vehicles is undertaken. The controller design algorithm is based on the solution of a set of linear matrix inequalities that guarantee robustness against a number of vehicle parameters such as speed, cornering and braking stiffnesses. Vehicle plane dynamics are first expressed in the generic linear parameter-varying form, where the above-stated parameters are treated as interval uncertainties. Then, static-state feedback controllers ensuring robust performance against changing road conditions are designed. In a first series of simulations, the performance of the integrated controller is evaluated for a fishhook manoeuvre for different values of road adhesion coefficient. Then, the controller is tested for an emergency braking manoeuvre executed on a split-μ road. In all cases, it is shown that static-state feedback controllers designed by the proposed method can achieve remarkable road handling performance compared with uncontrolled vehicles.     

商用车辆前牵引装置试验方法研究

本文对GB/T 28948-2012《商用车辆前牵引装置》进行了解读.在试验室现有试验设备基础上,设计了一种对商用车前下部防护进行加载的试验方法并分享了相关试验案例.该试验方法对此类试验提供了参考.     

基于轮胎磨损的悬架与转向系统硬点优化

基于轮胎磨损理论,定量分析前轮定位参数和阿克曼误差对轮胎磨损的影响.在Adams/Car模块中建立前悬架与转向系模型,运用Insight模块进行灵敏度分析,选择合适硬点坐标拟合前轮定位参数和阿克曼误差的响应面函数.建立相关约束函数和目标函数,并运用Matlab软件进行硬点坐标优化.结果表明,车轮外倾角变化减少27.65％,前束角变化曲线变得更为合理,且阿克曼误差均方根值减少14.7％,有效减少了轮胎磨损.