GPS天线绝对相位中心偏移和变化对基线解算的影响

该文首先介绍了天线相位中心偏移和变化的改正原理,以及天线相位中心校正的发展过程;然后通过麻省理工大学研制的GAMIT基线解算软件里天线相位中心改正模型研究绝对相位中心偏移和变化对基线解算的影响;最后通过算例分析其影响并给出高精度GPS基线解算的建议。     

地铁道岔区建筑限界加宽量的计算

提出比较科学全面的道岔区建筑限界加宽量的制定方法。结合实例,详细阐述构成道岔区建筑限界加宽量四大要素的计算;通过对比,说明新方法的完善性。     

适用于OFDM系统的符号定时盲同步技术

针对已有算法只适用于恒定包络调制星座图的限制,提出了一种适用于任意星座图映射的OFDM系统的符号定时盲同步方法。通过最大化接收信号的非高斯性,接收机可以将DFT窗口的起始点锁定在安全区域内以完成符号定时同步。利用滑动窗口进一步提高算法精度。仿真结果证明了算法的有效性。     

松花江大桥大悬臂过冬稳定性分析及安全措施

以松花江大桥施工背景为例,结合工程的所处的地理环境情况,详细的分析了本桥主要在风荷载和偏载作用下的冬期大悬臂状态下的稳定性,提出了几种荷载组合加载方法,并介绍了本桥所采取的安全措施。最后通过本桥现场监测数据的对比分析,得出结论。     

中低速磁浮车辆限界及设备限界研究

合理的限界计算方法对中低速磁浮交通的工程化具有重要意义,但关于磁浮交通的限界计算尚处于起步阶段,文章参考现有限界计算标准及方法,针对磁浮车辆的结构、运行特点,对中低速磁浮车辆限界和设备限界进行了研究。重点介绍了限界计算的计及因素、方法、计算截面的确定以及计算公式。     

铁路浸水支挡结构的最不利水位与确定方法

本文从铁路行业最不利水位的概念和主要作用入手,分析了规范中最不利水位定义的局限性,提出了完善最不利水位定义的建议,构建了以最小偏移率确定浸水支挡结构控制项和最不利水位的通用方法.结合具体的工程实例,演示了确定最不利水位的步骤和过程.     

集束塔式立管总体疲劳分析方法研究

考虑到集束塔式立管比单根塔式立管在总体疲劳分析时更加复杂,利用＂等效＂理论方法对集束塔式立管进行处理,建立集束塔式立管有限元模型,提出集束塔式立管总体疲劳（包括运动疲劳和VIV疲劳）的分析方法,并通过实际的案例给出相关计算结果,证明该方法是正确和合理性的。     

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干线交通控制系统能有效减少机动车运行延误. 本文以系统延误最小和绿波带宽最大为目标,构建了基于系统周期和相位差最优的干线交通控制模型,以双向有隔离的北京城市主干路——皂君庙路—大柳树路（含4个信控交叉口）为实例,提出了两种线控优化方案,通过VISSIM仿真对该交叉口及其所在路段优化前后的交通状况进行了比较. 结果表明：在北京市这类行人流量较大、交叉口布局紧凑的道路条件下,采用重叠相位能更好地优化线控系统;应用本文提出的控制策略对该路段进行线控优化后,交叉口总信控延误减小了59.6％,主线上的南向北和北向南平均行程速度分别提高了140.0％和51.7％,交通运行效率显著提高.     

基于改进RepVGG网络的车道线检测算法

为提高自动驾驶系统中车道线检测的速度和精度,提出了基于可解耦训练状态与推理状态的车道线检测算法。在结构重参数化VGG（RepVGG）主干网络中引入注意力机制压缩-激励（SE）模块,增强对重要车道线信息的特征提取;同时设计并行可分离的辅助分割分支,对局部特征进行建模以提高检测精度。采用行方向位置分类车道线检测方式,在主干网络后加入逐行检测分支,减小计算量的同时实现对遮挡或缺损车道线的检测;设计偏移补偿分支,在水平方向上细化局部范围内预测的车道线位置坐标,以恢复车道细节。通过结构重参数化方法解耦训练状态模型,将多分支模型等价转换为单路模型,以提高推理状态模型的速度和精度。对比解耦前后的模型,本研究算法速度提高81%,模型规模减小11%。利用车道线检测数据集CULane对算法进行测试,与目前基于深度残差神经网络的车道线检测模型中检测速度最快的UFAST18算法相比,其检测速度提高19%,模型规模减小12%,评价指标F1 -measure由68.4增长到70.2;本研究算法的检测速度是自注意力蒸馏（SAD）算法的4倍,空间卷积神经网络（SCNN）算法的40倍。通过城区实车实验测试,在拥挤、弯道、阴影等多种复杂场景下车道线检测结果准确稳定,常见场景下车道线漏检率在10%~20%之间。测试结果表明,结构重参数化方法有助于模型优化,提出的车道线检测算法能有效提高自动驾驶系统的车道线检测实时性和准确性。     

Three-dimensional override analysis of crashed railway multiple units

Override simulations of two train units in frontal collision have been carried out using multi-body dynamics. The aim of this paper is to investigate the possible factors influencing the overriding behaviour throughout frontal collisions. In addition to the initial vertical offset defined in the standard EN 15227, the pitching motion of vehicles has a great effect on the overriding phenomenon. It depends on several factors, such as collision mass, pitching frequency, height of the centre of mass above the rail level. In this paper, it has been shown that the overriding phenomenon is more sensitive to variations in pitching frequency and height of the centre of mass, compared with the factor of the collision mass. Moreover, it has been demonstrated from simulation results that a 200-kN vertical force is required for the combined anti-climber devices (100 kN for each side anti-climber) to constrain the vertical relative motion between crashed train units.