水下机器人姿态角LQR-鲁棒方差控制实验研究

采用自动平衡控制系统作为物理仿真系统对水下机器人姿态角控制进行实验研究.结合具体系统设计了鲁棒方差控制器,分析了设计参数和系统参数变化对系统性能的影响.针对系统对大偏差和小偏差不同的要求,采用了LQR控制和鲁棒方差控制复合控制器;结合实际参数不确定范围确定了合理的设计参数范围;进一步结合实际调试中的具体问题确定了适当的系统参数.研究表明,LQR-鲁棒方差控制策略可以保证系统在较大范围的参数变化时保持稳定,有适当的带宽,并对随机干扰实现了合理的抑制.研究结果可供研制水下机器人控制系统参考.     

面元法预估导管螺旋桨水动力性能的一种新方法

采用一种新的方法预估导管螺旋桨的水动力性能;导管和螺旋桨均采用基于速度势的面元法,它们间的影响通过相互的诱导速度势数值迭代来体现．与诱导速度体现相互影响的方法相比,本文方法可节省编程及计算时间;对JD系列导管螺旋桨的计算与实验结果的比较表明,该方法可以有效地预估导管螺旋桨的水动力性能．     

曹妃甸三十万吨原油码头溢油风险分析与防控

渤海湾为中国内海,沿海工业企业密集,经济发达,海洋生态环境对经济的发展起着巨大的支撑作用。而渤海湾海洋生态脆弱,海体自然循环一次约需80年,任何污染事故的发生对经济影响都极为严重,因此加强对油品运输码头监管,消除隐患、杜绝事故发生、保持渤海海洋环境清洁显得尤为重要。文中着重针对曹妃甸三十万吨原油码头溢油风险与污染防控展开分析论述,并提出看法和建议。     

严冬回暖中的航运企业生存与发展问题的探讨

由美国次贷危机而引发的金融危机对全球航运市场产生了严重影响,对航运市场特别是干散货市场和集装箱市场造成了巨大的冲击,使航运市场跌入低谷。虽然现在有回暖的趋势,但今年的行情仍然不容乐观。航运企业应该及时调整经营策略,采取积极的应对措施,将金融危机给企业带来的损失降低到最小程度。     

对台直航船舶监督管理初探

文中简要分析了泉金客运航线的通航现状及各类对台直航船舶的监管特点,介绍了海事部门在对台直航船舶监督管理方面积累的成功做法和宝贵经验,形成对直航船舶监督管理的初步探讨意见和相关建议,供相关海事机构决策参考。     

浅谈金融危机下海事监管对策

文中通过透视2008年金融危机所引起的航运业的潮起潮落,指出了航运业与造船业在不景气的情况下所存在的问题,并分析了在这特殊时段海事部门应当如何做好监管与服务工作,提出了笔者一点浅显的意见。     

浅析遇险渔业船舶救助现状及建议

目前,渔业船舶已经成为我国海上搜救工作中的一支重要力量,但发生海难事故的渔业船舶自身的救助成功率却偏低。文中试结合近几年渔业遇险船舶搜救的大量案例,分析影响渔业船舶救助成功率的几大主要原因,并对如何提高渔业遇险船舶救助成功率提出了若干建议。     

IMO自愿审核机制下我国海事监管对策研究

国际海事组织（IM0）为了促进国际海上安全和海洋环境保护公约的有效实施,于2006年开始推行“IMO成员国自愿审核机制”。文中第一部分简要介绍了IMO自愿审核机制,分析了该机制的产生原因和运作过程;第二部分分析了该机制的实施可能给中国海事监管工作带来的影响;第三部分通过对自愿审核机制的认识,尝试性地提出我国海事主管机关应对自愿审核的对策性建议。     

基于贝叶斯网络的声呐系统战场损伤评估及修复模型

为了解决战场环境下的声呐系统损伤评估及修复（SSBDAR）问题,本文研究了战场损伤评估及修复模型。针对舰艇声呐系统战场损伤评估的因果推理特性,建立了基于贝叶斯网络的战场损伤评估模型,提出了基于贝叶斯网络的评估流程,给出了基于贝叶斯网络的评估决断算法。该模型利用贝叶斯网络对各评估修复节点进行分析,能够解决损伤信息不确定性,而且充分利用舰艇声呐系统各节点的损伤信息,提高了模型评估及修复效率,是解决舰艇声呐系统战场损伤评估及修复问题的一个有效途径。     

防治船舶污染 构建生态航运

文中通过分析船舶污染特征,提出船舶污染防治的对策与措施,以保护和建设水资源生态环境,实现航运事业与水资源生态环境的协调、可持续发展。