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41.
混合型水下机器人(ARV)是一种自带能源并可通过微细光缆进行水面操作作业的新型水下机器人。通常的潜水器-脐带缆耦合系统一般采用集中质量法对缆索进行建模分析,忽略缆索弯曲的影响。由于微细光缆的直径较小,文章针对ARV与微细光缆这一新的耦合系统,建立了二维控制方程。该控制方程考虑了微细光缆的弯曲影响。由控制方程得到的非线性偏微分控制方程采用有限差分法和标准的Newton-Raphson方法求解。通过采用M atlab@实现数值模拟分析,给出了几种操作机动下的仿真结果。  相似文献   
42.
水泥混凝土线膨胀系数试验研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
张艳聪  田波  彭鹏  何哲 《公路》2011,(9):201-205
利用光杠杆系统测定水泥混凝土线膨胀系数.首先探讨了光杠杆测量系统的精确计算公式并采用游标卡尺替代直尺改进了传统的光杠杆系统,提高了试验结果的精度.接着测定多种集料类型的水泥混凝土线膨胀系数.结果表明:粗集料含量相当时,集料本身线膨胀系数越大,含有该集料混凝土的线膨胀系数也越大;升高或降低相同温度时,混凝土的膨胀和收缩量...  相似文献   
43.
应用二级分形有限元方法计算了外域声场.用一人工边界把外域声场分为两部分,人工边界以内使用常规有限元方法,人工边界以外的无限大区域使用分形有限元方法.使用分形有限元方法,一方面形成几何自相似网格使得相邻层之间的单元刚度矩阵和质量矩阵具有非常简单的关系,另一方面引用自动满足无限远辐射条件的全域插值函数把节点自由度变换为一组广义坐标,因而计算量可以大大减少.数值计算结果表明:该方法对于计算无限大外域声场是有效的.  相似文献   
44.
在自由空间光通信中,光学系统的像散与离焦是影响信号光远场特性的主要因素之一。由像差理论出发,根据卡塞格伦望远系统的特点,利用Zernike-Annular多项式来描述像散和离焦,理论分析和数值仿真像散和离焦对信号光的远场特性的影响。仿真结果表明:像散和离焦都将减弱卫星接收端接收天线的接收光功率;由于像散不具有旋转对称性,从而使得在接收平面上的强度分布也不再具备旋转对称性,所以,接收端光束的"有效接收面积"不再为圆形;离焦和像散都不改变理想高斯光束在接收平面上光束的中心位置。  相似文献   
45.
详细介绍了桥梁结构应力测试的各种方法及其特点,结合以往工程经验,对影响振弦应变计测试精度进行深入分析,并提出相应措施。  相似文献   
46.
提高光纤端面处理与熔接质量的技术探讨   总被引:1,自引:0,他引:1  
提高光纤端面处理与熔接质量主要有三项关键技术:端面处理技术、熔接技术和熔接损耗的测量技术.熟练使用高档光纤切割机可以快速切出理想的光纤端面;精心选择光纤熔接机、合理选择光纤熔接程序可以大大提高熔接效果;正确使用光时域反射仪(OTDR)可以获得光纤接头的准确损耗值.  相似文献   
47.
冲击压实施工对路旁地下光缆影响的实验分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了研究冲击压实施工对路侧地下光缆的影响,以广东省道S249线坪乳公路大修改造工程为依托,首先对冲击压实处理旧水泥混凝土路面的作用机理及振动影响、通讯光缆的特性及铺设情况加以介绍;然后就冲击压实施工对道路两侧土路肩埋设的光缆的影响情况及所采取的保护措施进行阐述;最后通过现场检测证实了所采取的避让及保护措施是有效的,不会影响光缆的正常通讯。  相似文献   
48.
光学纯的联萘二甲酸是不对称催化反应的重要催化剂和合成中间体,但由于制备困难,目前并未得到广泛的应用.以廉价的2-甲基萘为原料,经过2次溴代、水解成醇,继而氧化成羧酸,再经酯化、乌尔曼偶联反应、水解得到消旋的联萘二甲酸,然后用奎宁拆分,最终生成光学纯的联萘二甲酸.操作简单安全,原料廉价易得,拆分前总收率为50.8%,最终产品的光学纯度值为99%.  相似文献   
49.
极化是电磁波的一种矢量属性。不同目标对极化波的散射特性与目标的形状、材料、空间位置分布、运动状态以及入射电磁波的频率都有密切的关系。论文从最简单的复杂目标(两点散射模型)出发,利用几何绕射理论(GTD模型)建立了极化宽带散射模型,分析了模型的极化散射特性随入射电磁波频率变化的规律,并用矩量(MOM)方法进行了仿真,验证了结论的正确性,这对雷达目标的成像、散射特性的测量以及目标识别的描述有重要意义。  相似文献   
50.
介绍了高频电磁散射特性仿真在舰船雷达波隐身技术研究中的应用。对舰船进行三维几何建模,采用高频电磁算法计算了舰船简化模型的雷达散射截面、高分辨率一维距离像和二维聚束合成孔径雷达成像。通过数值算例分析了外形轮廓和吸波材料参数对舰船雷达波散射特性的影响,为舰船的雷达波隐身技术研究提供了有力的数据支撑,为新型舰船的雷达波隐身设计提供了理论指导。  相似文献   
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