倒立摆的H∞控制仿真与实验

建立了一级倒立摆的奇异摄动模型,在此基础上给出了H∞最优控制,与倒立摆一般模型的H∞最优效果进行了仿真比较。同时根据对实际系统调试结果和仿真结果的比对,进一步证明了仿真得到的结论的正确性。并对所得仿真、实验结果进行分析。     

上海东方饭店装配式结构的综合改造与加固

为满足业主对上海东方饭店建筑主体结构进行改造加固的要求,对原结构进行了现场检测和改造分析。提出加固改造的原则和总体思路,并详细介绍了其主要加固改造方案和加固技术。该工程的改造项目较多,对类似高层建筑的改造加固具有借鉴作用。     

工期固定多目标资源优化的方法

资源是指为完成工程任务所需的劳动力、材料、机械设备和资金等的统称。资源优化就是通过改变工作的实施时间,使资源按时间的分布能够符合优化目标。     

直接优化解析姿态确定方法

基于惯性系的姿态确定方法是近阶段关于动基座姿态确定问题的热点研究方向,分析了惯性系姿态确定方法的误差源产生机理,发现传统的惯性系首先解析出起始姿态阵,继而通过惯性器件量测输出,更新至当前姿态完成姿态确定,这一更新过程不仅加大了计算量,同时会重新引入器件误差和系统误差。因此,针对这一问题提出了一种基于惯性系的瞬时姿态阵解析姿态确定方法。该方法直接解析出当前时刻的姿态阵,避免姿态更新过程中引入误差,充分发挥了优化解析法的优势,对准精度得到大大提高,并利用仿真和实测数据验证了算法的可行性和有效性。     

长江南京以下12.5m深水航道二期工程安全应急方案研究

安全应急预案对于提高安全事故中的救援能力、减少安全事故带来的损失具有重要的意义。以南京以下12.5m深水航道二期工程为背景,对拟定的安全应急预案进行分析研究,总结出安全应急预案体系包括综合安全应急预案、专项应急预案和现场处置方案,提炼各层次预案对应的事件类型和具体内容,并编制首接责任制下的应急组织机构和应急流程。     

U型桥台开裂原因分析及加固方案探讨

文章结合高速公路U型桥台开裂的典型工程实例,分析了U型桥台裂缝产生的原因,提出了相应的加固处治方案,并阐述了加固方案的实施要点与处治效果。     

柳南高速公路改扩建工程设计方案探讨

文章结合柳州至南宁高速公路改扩建工程项目情况,分析了该改扩建项目的技术难点和重点,阐述了改扩建工程设计的总体思路,并提出了相应的改扩建工程设计方案。     

基于远、近期合建的折多山公路隧道总体设计方案研究

为解决特长公路隧道升级改造困难问题,以折多山公路隧道项目为依托,创新性地提出远、近期合建的总体设计方案。通过交通量预测、工程造价、运营通风及逃生救援等方面综合比较,得出可实施的合建方案： 先期建设二级公路隧道主洞,设2段非贯通平导,后期直接将二级公路隧道作为高速公路隧道右洞,并贯通二级公路隧道平导作为高速公路隧道左洞。合建方案能有效节约工程造价,降低社会耗能。     

基于模糊综合函数的飞行计划与雷达航迹关联

文章针对飞行计划航迹准确推算的困难和传统飞行计划关联算法的缺陷,利用飞行计划、起飞报、位置报等报文较为准确的推算出计划航迹,并根据关联特点,运用模糊综合函数航迹关联算法的思想,建立了仿真模型,解决了关联问题。仿真结果验证了该算法的科学性、可行性。     

论学分制条件下大一学生的学业规划

对有机会接受高等教育的个体来说,大学是其为能够充分的适应社会积累所需资本的重要阶段,资本积累如何直接影响到个体是否能够顺利地走向社会。大学需要积累的资本很多,包括知识、能力与素质等,其中专业知识的获得也就是学习是个体必须积累的最基础的资本。因此,科学地规划大学生涯对大学生来说是至关重要的。随着部分高校实行学分制教育模式,如何指导大一学生做好学分制教育条件下的学业规划成为了高等学校教育面临的重要课题。