基于最小临近点迹和航迹关联的多源目标融合方法

针对智能车辆多传感器的目标融合问题,提出了一种改进的基于欧氏距离与余弦相似度的点迹和航迹数据关联的车用多传感器目标跟踪融合算法。该方法需获取由毫米波雷达系统和Mobileye视觉系统检测到的目标物数据列表,并对两个传感系统检测到的目标物数据进行匹配关联;然后对目标物进行匹配跟踪,更新目标物的生命周期状态;最后对上述两个传感系统输出的目标物的数据进行融合。该算法能够融合视觉系统和雷达系统两个传感系统的优点,以达到精确感知环境信息的目的,从而解决单一传感器难以满足感知系统精度及可靠性需求的问题。     

基于CS-SD的车载环境下实时行人检测模型

针对车辆辅助驾驶系统中行人检测的实时性问题, 提出一种基于路面边缘线标定结合显著性纹理检测(CS-SD) 的算法和定位方向梯度直方图(L-HOG) 的行人检测模型, 应用CS-SD算法替代穷尽搜索快速标定图像中的行人区域, 应用L-HOG快速提取行人特征, 并采用附加核心的支持向量机(AK-SVM) 进行高效目标分类。分析结果表明: 在个人计算机上对包含832个行人的500幅图像进行检测时, 模型正确检测720个行人, 检测率为86.5%, 误检率为4.1%, 检测时间为39ms; 在基于BF609的车载行人检测系统上对包含988个行人的48 400幅图像进行检测时, 模型正确检测861个行人, 漏检127个行人, 误检13个行人, 检测速度为20fps。可见, 提出的行人检测模型在不降低检测率的前提下, 可以达到满意的检测速度, 并且可以用于实时行人检测车载设备。     

模板设计方法及其在集成化公路CAD系统中的应用

通过对公路设计对象的分析和研究, 提出了公路设计对象模板和组件模板设计思路和模板设计方法, 以横断面边坡设计为例建立了横断面组件模板并给出了其数据结构; 该方法已应用到集成化公路CAD系统的开发中, 结果表明, 模板设计法具有参数定义直观、简单、方便的特点。     

用ADO.NET实现对数据的访问

描述了．NET框架中ADO．NET组件的基本结构，并给出一个实例完成在C#中使用ADO．NET组件对数据库的访问。     

各层次高速公路服务设施功能配置探讨

对高速公路服务对象进行了分类,分析了不同服务对象的不同特征和需求,以此为基础提出了高速公路网络层次,探讨了各层次高速公路的服务设施功能配置。     

加权和法在船型优化论证中的应用研究

本文参照思维逻辑的基本原理,分析了专家们加权的过程,找出了专家们加权的机理,用模糊数学方法,建立了模拟专家们加权过程的数学模型,并用C语言使之在微机上得以实现。此外,本文还根据专家系统的基本思想,对指标的选择问题进行了初步探讨,用PROLOG语言将专家们的知识表达出来,再用接口技术将两门语言连接起来,构成了完整的程序——INDEX。本文最后以南京—香港航线上的散装水泥船为例,用INDEX程序进行运算,选出了指标和它们的加权数,基本上解决了指标的选择和加权问题。     

基于分布式组件对象模型(DCOM)构建CBTC车载测试平台的技术

分布式组件对象模型(DCOM)具有快速开发、位置透明及松耦合等特性.它提供了在网络环境中分布式装载程序的灵活性,以及组装程序的便捷性.基于该技术构建的CBTC(基于通信的列车控制)车载设备测试平台具有灵活扩展、通信及时可靠的特性,从而为车载设备相关测试案例的调试、测试平台相关模块的安装及后续测试执行等任务提供了便利,提高了车载设备测试平台的开发效率和准确度.     

基于BACnet门禁系统的研究与设计

分析了基于BACnet网络门禁系统的特点；遵循BACnet标准门禁系统白皮书的有关内容，运用相关新定义的对象，并在此基础上制定了读卡请求服务、巡更任务服务、报警任务服务和记录登录服务；对基于BACnet协议的门禁系统的模型进行设计研究。     

基于构件面向体系结构的C4ISR系统设计方法

介绍了C4ISR体系结构描述和设计方法("3A"视图),描述了在其指导下使用结构分析法和面向对象分析法开发体系结构产品的过程,并比较了这两种方法的优缺点.在此基础上,提出基于构件面向体系结构的设计方法来解决系统的互操作和复用问题,给出了支持该方法的迭代开发过程,阐述了该方法与C4ISR体系结构设计方法的对应关系, 为开发可复用、易于互操作的C4ISR系统提供了一种可行的技术途径.     

基于云模型的模糊边缘检测

基于云模型和模糊集理论。提出了一种新的边缘检测方法．该方法根据图像灰度。借助区域生长算法产生对象云；通过云运算生成边界云并构建模糊隶属带。进而在条件概率和模糊划分熵的基础上。根据最大模糊熵原则确定最优阈值，对图像模糊边界进行提取．试验结果表明。该算法能保留大量低灰度信息。可以获得较好的枪涮特栗．