区域物流系统成长水平测度模型研究

为测度区域物流系统成长水平,在将物流系统分为物流功能系统、物流网络系统、物流需求系统的基础上,构建了包括物流企业竞争力、货物周转量等13项指标构成的测度指标体系,并用熵权法确定了各评价指标的权重.采用综合指数评价法对区域物流成长水平进行评价,构建区域物流成长水平测算模型.通过计算序参量成长指数推算子系统成长指数,测度物流系统成长水平.模型应用于环渤海地区,其中山东的物流系统成长水平最高,成长水平最低的是河北省,原因在于其区域物流需求子系统得分较低.结果表明,模型能较为客观地测度区域物流系统成长水平,识别物流系统薄弱环节,为物流系统完善提供建议.     

基于灰色模糊数的城市公交换乘站点综合评价分析

通过利用灰色模糊数的三参数区间数建立了城市公交换乘站点的综合评价模型,并结合模糊数学的思想,充分考虑了换乘因素中的灰色信息,更加全面、合理的对公交换乘站点进行了综合评价研究,克服了传统换乘算法在现实运用中缺乏人性化的缺陷.最后,通过算例分析,进一步验证了方法的有效性.     

协调版共同结构规范对阿芙拉型油船的影响分析

针对协调版共同结构规范与共同结构规范的差异,以阿芙拉型油船为目标船型,通过中国船级社的CSR-H软件,分别开展全货舱计算分析。通过描述性要求计算、舱段有限元分析、细化强度分析、疲劳强度筛选、疲劳强度计算,重点分析协调共同结构规范对该型船的结构设计影响,以及钢材质量的变化。分析结果表明：描述性要求对结构的节点形式以及纵向构件的改变较大,将会导致空船质量增加;而直接结算只是对局部强度有所影响,对空船质量增加有限。     

82000 DWT散货船舾装生产设计问题的剖析

针对几家船厂82 000 DWT散货船舾装生产设计中出现的问题,分析产生问题的原因,提出解决问题的方法。减少舾装件材料规格,提高分段舾装件预装率,优化制作和安装工艺。比较不同设计单位之间的设计方法,磨合出图模式和出图标准。创造输入条件,提前建模,尽早暴露出专业之间的碰撞和布置等问题。这为后续同类型船提供了设计和建造经验。     

不同质量级配堤心石对波浪传播影响的试验研究

通过物理模型试验的方法,采用规则波研究了深水斜坡堤堤心石物理特性的变化对于波浪传播的影响。在无越浪的前提下,主要讨论了斜坡堤透浪系数与入射波周期、入射波高、质量级配等因素的关系。根据上述研究成果,拟合得到了考虑无因次参数H_i/d、gT~2/d及堤心石结构B/D_(50)等因素的透浪系数计算经验公式,为今后防波堤工程建设及科学研究提供一定的参考依据。     

Kinetics of Atmospheric Corrosion of Mild Steel in Marine and Rural Environments

In continuation of the extensive studies carried out to update the corrosion map of India, in this study, the degradation of mild steel by air pollutants was studied at 16 different locations from Nago...     

舾装码头工程对大辽河口流场的影响

建立大辽河口二维潮流数学模型,分别对工程建设前后潮流场进行模拟计算。计算结果显示,由于舾装码头及引堤工程缩窄了盖州滩东侧至双台子河口的主流通道,使得周围海区的水动力环境发生了一定变化,受工程影响工程区西侧(双台子河口一侧)流速增大,工程区东侧(大辽河口一侧)西水道入口处流速受围填二期影响略有减弱,东水道基本不受工程影响。     

基手Dijstra算法群布型立交匝道优化

针对多目标最短路径的问题采用线性加权Dijstra算法。在立体交通规划布局阶段，考虑其相互作用关系，提出群布型立体交叉的概念及用最短路径法优化匝道设计的实用方法。以重庆绕城高速公路与射线之间的界石、一品、南彭立交为例，检验该方法的实用性。     

基于比较矩阵法的沥青混合料路用性能权重研究

在评价沥青混合料的路用性能这一矛盾体时，权重是一关键因素，对方案优选起重要作用。如何相对客观地确定权重是评价模型中一个非常关键的问题。通过沥青混合料各路用性能的预估寿命这一相对客观的指标，结合比较矩阵法建立了权重模型，分别求取了沥青各面层各路用性能的权重。通过分析各路用性能的权重，可进一步指导各面层的沥青混合料的设计。     

基于变权重系数的分布式驱动无人车轨迹跟踪

为了提高分布式无人车轨迹跟踪的精度，提出了基于自主与差动协调转向控制的轨迹跟踪方法。首先，在车辆三自由度模型基础上，基于模型预测控制（MPC）实时计算前轮转角以控制车辆进行自主转向轨迹跟踪。在此过程中，为了提高自主转向下车辆的轨迹跟踪精度与行驶的稳定性，考虑多种因素，利用经验公式及神经网络控制对MPC的预瞄步数和预瞄步长进行多参数调整，实现预瞄时间的自适应控制。其次，在恒转矩需求的情况下，以轨迹偏差为PID控制器的输入及左右轮毂电机转矩为输出进行差动转向控制，实现了差动转向下的轨迹跟踪控制。然后，通过设置权重系数的方法将自主与差动转向相结合。考虑到车辆横纵向动力学因素，采用模糊控制及经验公式对权重系数进行了调整，从而在提高车辆转向灵活性与轨迹跟踪效果的同时保证车辆行驶的稳定性。CarSim与Simulink联合仿真以及实车试验结果表明：与自主转向轨迹跟踪相比，采用变权重系数的协调控制可以在不同的工况下提高车辆的转向灵活性与轨迹跟踪的精度，轨迹跟踪偏差的均方根值改善率达到了11%。所提出的协调转向控制方法可为分布式驱动车辆转向灵活性的提高及轨迹跟踪精度的改善提供一种新的思路。