Active roll control for rollover prevention of heavy articulated vehicles with multiple-rollover-index minimisation

This paper presents the application of a nominal control design algorithm for rollover prevention of heavy articulated vehicles with active anti-roll-bar control. This proposed methodology is based on an extension of linear quadratic regulator control for ‘state derivative-induced (control coupled) output regulation’ problems. For heavy articulated vehicles with multiple axles, a performance index with multiple rollover indices is proposed. The proposed methodology allows us to compare the usefulness of various control configurations (i.e. actuators at different axles of the vehicle) based on the interaction of this control configuration with vehicle dynamics. Application of this methodology to a specific heavy articulated vehicle with a tractor semi-trailer shows that a single active anti-roll-bar system at the trailer unit gives better performance than multiple-axle actuators at tractor and trailer together with the single lane change manoeuvre as the external disturbance. Thus, the proposed methodology of this paper not only highlights the importance of the interactions between control and vehicle dynamics in rollover prevention problems but, in fact, proposes a novel technique to exploit the benefits of these interactions judiciously.     

多分类器融合在水中目标识别中的应用

为了提高对水中目标的识别能力,研究使用DS证据理论对多分类器进行融合,论述以往确定BPA方法的优缺点,并在此基础上提出一种新的利用分类器性能和输出信任度来确定BPA的多分类器融合方法,实验证明这种方法在对水中目标进行识别问题中的优越性,为进一步研究分类器融合在目标识别中的应用提供参考.     

双输出轴式手动变速器匹配噪声问题分析与解决

分析了盘式减振器和双质量飞轮两种减振结构的优势和局限性.分析了双输出轴式六速手动变速器匹配过程中噪声问题产生的原因和类型,并从变速器本体、减振系统匹配两个方面对变速器噪声进行了研究,提出了对变速器、离合器进行优化且同时采用双质量飞轮的噪音解决方案.试验测试结果表明,该方案解决了变速器匹配噪声问题.     

工业城市生活垃圾的预测量与对策研究

本文利用灰色理论中的GM(1，1)预测模型对某工业城市生活垃圾产生量进行预测。根据垃圾量的发展趋势，提出在分类收集的基础上采取综合利用、焚烧和卫生填埋的处理方法，并对综合处理方法中的管理与技术问题作了探讨。     

汽车混合励磁爪极发电机电流输出能力分析

采用场路结合分析方法研究混合励磁爪极发电机的电流特性。首先对极间放置永磁体爪极发电机进行三维磁场分析,接着建立爪极发电机的基波等效电路和电流特性的数学描述,以一台爪极发电机为例,讨论混合励磁爪极发电机的电流特性和电流输出能力的提升问题。     

欠驱动不对称水面船舶输出反馈镇定控制

研究了一类欠驱动不对称船舶的全局一致渐近输出反馈镇定控制问题。该船舶横向上未装备驱动装置,加速度带有不可积的非完整约束条件,并且惯性参数矩阵和阻尼参数矩阵中的非对角线元素允许存在非零项。由于欠驱动船舶的速度和角速度不易测量,设计了高增益观测器估计速度状态变量。通过对系统进行坐标变换,并结合高增益观测器,根据分离原则设计了欠驱动不对称船舶的全局时变光滑输出反馈镇定律,仿真结果验证了所提方法的有效性。     

一种超声电机扭矩-转速特性误差的控制方法

以Nesbitt模型为基础,基于接触面模型的一种假设,推导出转速—扭矩表达式,并利用计算机模型仿真了超声电机的转速—扭矩误差特性,提出一种双参数调节控制方法。基于模糊控制算法对该调节控制方法进行了仿真,结果表明,此方法的调节效果比利用单一参数调节控制的方法有较大的改善。     

二乘二取二安全控制平台开发

二乘二取二安全控制平台包括二乘二取二逻辑运算单元,二取二开关量输入、输出单元,人机接口单元。逻辑运算单元由2块独立的CPU板构成二取二结构,2块CPU板通过板上硬件同步单元实现信息交互和同步,在软件上独立进行运算结果的比较,并通过第三方硬件比较器实现2块CPU板总线数据的实时校核,保证了双CPU比较的正确性。输入单元和输出单元中均设计了双套智能处理器,采用动态控制方式,在出现硬件故障时可导向安全侧。其中输入单元对现场继电器前后接点进行采集,输出单元输出采用双断方式,可实时检测板外混电情况。     

同轴虚阴极振荡器微波输出模式

为深入理解同轴虚阴极振荡器的工作原理，结合同轴虚阴极振荡器的实验结果，通过理论和数值模拟分析了同轴虚阴极振荡器微波输出模式．分析结果与在远场条件下的通过实验获得的天线辐射方向图对比．研究结果表明，同轴虚阴极振荡器输出微波由TM01，模式和TE11模式共同组成，其中TM01模式所占比例约为66％～75％，TE11模式所占比例约为25％～34％．     

泄漏电缆的孔径效应在地铁隧道中MIMO 特性的研究

在隧道场景中使用双泄漏同轴电缆(leaky coaxial cable,LCX)和单个LCX,研究孔径效应对多输入多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)性能的影响。先从理论上研究LCX槽口中的孔径效应,然后在矩形隧道和拱形隧道中使用1.8GHz的LCX进行2×2MIMO测量。测量结果表明:在隧道场景中,由双LCX和单LCX部署的孔径效应的概率非常有限。最后提供双LCX和单LCX情况下的信道容量结果,可为在隧道中采用MIMO技术提供前瞻性指导。