基于并行摊铺的一类典型"拌和-摊铺"系统机械运行规律与数学描述

在高等级公路沥青砼路面施工中,一种典型的机械化施工机械组合:1个拌和站+2台摊铺能力不等的摊铺机并行作业方式,被广泛采用.笔者以其作业运行规律为基础,对机械的运行规律作了科学地数学描述,建立了拌和站、摊铺机的服务模型与评价指标.     

Stewart平台式并联机床的一种运动及受力分析方法

并联机床被誉为21世纪的新型加工中心, 但它所能发挥的性能仍受到现有机构计算理论、测量及标定方法的限制.目前已有的正向求解方法,由于非线性的影响,有求解过程复杂和多解的问题,难以用于并联机床的运动控制,为此,建立了6-3 Stewart平台式并联机床结构的运动学和力学模型,其中采用对称分布的3个位移传感器用于机构的位置分析,并将降阶的运算操作与传感器方式相结合,实现了机构分析的正向算法,并开发了数值模拟程序.这种方法明显降低运算消耗,并提高了精度.     

全并联AT牵引供电方式继电保护配置的研究

以大秦线2亿t扩能改造工程为例,通过对AT牵引供电系统在AT所并联、不并联2种情况下阻抗特性的比较和分析,提出了全并联AT牵引供电方式继电保护配置方案和保护整定原则.     

全并联AT供电牵引网故障测距方案的研究

在全并联AT供电牵引网故障测距原理的基础上,提出了针对全并联AT供电牵引网故障测距的方案,分析了整个方案所采用的故障测距原理、原理所需信息量的提取及传输、故障启动原理、数据同步方法、数据处理算法、软硬件结构,为全并联AT供电牵引网故障测距装置的研制提供了必要的依据。     

短波多音并行信号调制与识别技术研究

以16音体制为例给出了短波多音并行信号调制的整体方案，对其中的关键技术FFT、采样速率转换及单边带调制进行了详细研究。分析了16音并行信号的特征，给出了识别这种信号的方案。通过仿真，验证了调制和识别方案可行且效果良好。     

并行组合扩频通信中Logistic-Map序列的优选研究

直接序列扩频通信通常选择m序列和gold码作为地址码，但对于并行组合扩频系统其地址码数最少。在分析并行组合扩频系统基础上，研究Logistic—Map混沌扩频序列优选准则。Logistic—Map混沌扩频序列应用在并行组合扩频系统中，仿真结果表明，Logistic—Map混沌扩频序列可以提供数量众多的适于并行组合扩频通信系统的扩频序列族。     

新型串并联双级离心泵研制

简要地介绍了6CBLG-7型串并联双级离心泵在长期运行中所存在的问题，用理论计算与模型试验并举方法，从解决关键技术着手，较快地研制出了新型串并联双级离心泵。经多项性能试验及振动、噪声试验表明，该泵满足技术任务书要求，为我国造船业及海洋开发业又提供一项新设备。     

并联高架快速路

并联高架快速路是一种城市道路形式。同时也是一种新的城市规划形式，尤其适应我国城市化进程中大城市郊区、新建区、城市带的发展需要。在用交通引导城市形态方面，并联高架快速路比城铁更主动、更合理、更有效，可以有效防止城市的被动蔓延。     

吃水受限内河船舶航行性能综合优化的分层并行混沌算法

船舶航行性能综合优化设计分析是一项非常重要的工作。基于分层思想、并行算法和混沌算法,建立了吃水受限内河船舶性能综合优化的数学模型,设计了一种求解此类问题的基于敏感变量分段的分层并行混沌复合算法。编制了界面友好的VC＋＋软件。对于吃水受限内河船舶快速性和操纵性综合优化问题,进行了遗传算法、混沌算法、并行混沌算法和分层并行混沌算法的大量优化计算,结果表明：该复合算法计算可靠、效率高;为吃水受限内河大型船舶综合优良船型设计奠定了良好基础。     

平面冗余并联机器人的综合性能优化设计

对平面二自由度冗余并联机器人的综合性能优化设计进行了探讨.基于运动学模型,给出了该机器人的雅可比矩阵和最优拓扑构形,分析了结构参数对工作空间和奇异性的影响规律.提出了衡量机器人运动精度、力传递性能、结构刚度和工作空间利用率的综合评价指标,建立了以综合评价指标为目标函数,以任务空间和无奇异位形为约束条件的数学优化模型,并采用自适应遗传算法求解.研究为同类机器人的优化设计提供了参考.