基于机会约束条件下舰艇航线动态规划模型研究

从舰艇出航隐蔽性要求出发，根据舰艇在海上不同航段被敌方探测发现的概率不同，建立基于机会约束条件下动态规划航线数学模型，实现从多条航线中选择满足不被探测发现置信水平下的最短航程航线，从而为指挥员迅速选择最优航线提供辅助决策。     

舰艇一体化作战模拟训练系统概念原型研究

在分析舰艇作战模拟训练的发展方向的基础上，提出一种基于HLA分布式仿真技术的岸港舰艇一体化作战模拟训练系统的概念原型，并对其主要关键技术进行简要说明，对提高舰艇协同／联合作战训练的效果和水平具有重要作用。     

高职计算机教学中任务驱动教学模式的探讨

"任务驱动"型教学模式特别适合高职计算机教学中实践性较强的课程学习,教师的教和学生的学都是围绕如何完成一个具体的任务进行的,对于提高学生创新能力和动手实践能力并全面提高学生素质起着非常重要的作用。     

移相全桥变换器稳定性分析

系统稳定性分析是设计电路拓扑不可或缺的一个环节.以移相全桥电路作为应用分析实例,分别从小信号建模分析、仿真分析以及试验验证3个方面对系统的频率特性曲线进行了绘制.首先在小信号建模和SABER小信号仿真分析的基础上,理论分析了移相全桥的稳定性,最后通过了实验验证,并给出仪器测试的步骤以及测试结果.     

珠江水系3 000吨级江海直达货船船型特点

本文针对珠江水系的经济环境及水运条件,介绍了3000吨级江海直达货船的船型特点,并介绍了在设计中需着重考虑的一些问题。     

采用面向对象数据模型的电子地图的研究与设计

分析了矢量电子地图的现状，对采用面向对象的数据模型和数据结构实现矢量电子地图进行了研究。主要探讨了基于嵌入式windows CE.Net的平台上，采用面向对象的方法实现空间数据模型，进行数据的组织和管理的方法。     

城市轨道交通列车驾驶仿真器研究

城市轨道交通列车驾驶仿真器是城市轨道交通部门进行技能培训的高科技设备,能够进行精确的列车操纵性能仿真和逼真的列车驾驶环境仿真。基本功能包括模拟操纵功能、列车动力学计算功能、故障判断培训功能、视景和声音仿真功能以及运动仿真功能。针对城市轨道交通特点,给出了轨道交通列车驾驶仿真器的运行仿真数学模型,提出采用分布式计算机体系结构、MPEG视频压缩技术和基于DirectSound技术的多媒体声音系统,设计具有4层5自由度液压运动平台的驾驶仿真器。并基于以上技术完成了北京地铁交流传动电动客车列车驾驶仿真器的研制,成功应用于北京地铁技术学校学员和北京地铁司机的教育培训。     

Outlier Rejecting Multirate Model for State Estimation

IntroductionMeasured data is often contaminated by noisein state estimation.Kalman filter is a powerfultool for signal extracting.It is especially efficientin estimating spatially inhomogeneous signal whenthe noise is Gaussian.Due to process noise or non-stationary environment,the measured data is usu-ally corrupted by outliers.The performance is de-graded seriously.Generally,there are two kinds ofapproaches to handle this problem.Outlier can bedetected based on renovation[1],then be replace…