基于自适应迭代学习控制的工作艇收放装置主动减摆策略研究

工作艇收放装置主要用于完成快速、安全地将舰船上的小艇及人员移至水面,或安全回收工作艇至舰船上等海上任务。针对这一典型的欠驱动机械系统,采用拉格朗日方程的方法建立其动力学模型。根据舰船在海上的实际运动情况,对系统的二维动力学模型进行描述,分析小艇摇摆的二维平面摆角,研究其在船体运动影响下的变化情况。然后在上述非线性动力学模型的基础上,针对系统的摆动部分,为其设计自适应迭代控制闭环控制器,达到消摆的目的。最后,仿真结果证明了此控制方法的有效性。     

基于相对可计算性理论的过程模式可计算泛函

研究了无穷计算的基本性质,引入基于相对可计算理论的过程模式可计算泛函概念。通过可计算性基本性质比较,证明了过程模式可计算泛函概念是部分递归泛函概念的扩展,即部分递归泛函类是过程模式可计算泛函类的真子集。     

一类序压缩减算子新不动点定理及其应用

研究了在序压缩条件下非紧减算子的不动点的存在性,得到了新的不动点定理,并给出了一个应用的例子.     

东滩大道涨水洪桥设计

崇明岛涨水洪桥是东滩大道进入森林商务区的第一座桥,由于其地理位置的重要性及特殊性,该桥梁的建设要求和景观要求很高。该文重点介绍了该桥设计标准、结构设计及计算分析。     

单线铁路隧道洞门结构分项系数的研究

根据隧道洞门结构的计算特点,建立了隧道洞门可靠度计算的极限状态设计式,分析了在已知目标可靠指标βnom的情况下,用分位值法计算洞门结构分项系数的基本原理和过程。通过计算实例,对分项系数的影响因素及其概率意义进行了探讨。     

结构可靠性设计分项系数研究

通过分析可靠指标β的几何意义及分项系数的基本概念，构造虚拟极限状态曲面，探讨了在目标可靠指标βnom下结构极限状态设计表达式中分项系数的计算方法，讨论了变量相关且服从一般分布情况下分项系数的计算方法。并通过算例验证了所论方法的正确性。     

THE APPLICATION OF STATISTICAL PARAMETERS OF PHASE RESOLVED PD DISTRIBUTION TO AGING EXTENT ASSESSMENT OF LARGE GENERATOR INSULATION

Agingextentassessmentofgeneratorinsulationisofgreatsignificanceinplanninganeffectiveout ageandmaintenance .Inthelastdecade ,agingex tentassessmentoflargegeneratorinsulationwasasubjectresearchedintensively[1-4] .Anumberofpa pershavebeenpublishedonthetechniquesofinsu lationconditiondiagnosisandagingextentassess mentofgeneratorinsulation .Nearlyalleffortsforinsulationdiagnosisandagingassessmenthavereliedonelectricalmeasurementsandmostattentionhasbeenpaidtoanalysisofcharacteristicsofpartialdis cha…     

开封黄河桥七塔部分斜拉桥力学性能分析

部分斜拉桥是最近十多年发展起来的一种经济桥型,其结构特性介于连续梁桥和斜拉桥之间,适合跨径100m～300m的PC梁桥。针对开封桥塔多、连续长度长、桥面宽的特点,对传统部分斜拉桥的设计参数进行了优化。采用MIDAS/Civil桥梁专用程序对开封桥进行结构静力特性分析,说明部分斜拉桥普遍的力学特性和开封桥的个性特点,为今后同类型桥梁的设计提供参考。     

城市轨道交通轨道不平顺谱分析

以上海域市轨道交通的轨道不平顺检测数据为样本,对城市轨道交通轨道不平顺的特征进行分析.首先,利用轨道不平顺变化率法和经验模态分解法对检测数据进行预处理,有效消除轨距和轨向不平顺检测数据的异常值和非线性趋势线,其次,对检测数据进行功率谱密度分析,并与美国6级轨道谱、德国铁路高低干扰谱和中国提速干线7参数谱进行比较,结果表...     

抗力分项系数双重迭代求解算法

分析了映射变换法与插值法的嵌套循环特性, 提出了抗力分项系数的双重迭代求解算法, 应用VB编制了计算程序, 计算了活恒载效应比为0.10、0.25、0.50、1.00、1.50、2.50六种工况下的构件抗力分项系数, 将分项系数乘以荷载效应组合值后得到修正抗力值, 针对修正抗力与荷载效应进行了可靠指标校核验算。计算结果表明: 应用双重迭代算法求得构件的可靠指标均大于目标可靠指标, 汽车一般运营状态下构件的可靠指标计算值与目标值的相对误差在0.62%~0.92%之间, 汽车密集运行状态下两者相对误差在0.62%~0.74%之间, 说明双重迭代算法计算结果可靠, 且偏于安全。