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基于动态面控制方法的船舶动力定位控制 总被引:1,自引:1,他引:0
随着经济全球化的发展,人们对海洋资源的开采和利用逐年加深,在开采过程中需要在船舶上进行数据采集,保证船舶的稳定性对研究海洋资源具有深远的意义。本文通过引入动态面控制算法,利用动态面控制技术为动力定位船舶设计控制系统,每一步使用一阶积分滤波器来评估虚拟控制输入的导数,仿真结果显示与传统的backstepping方法相比减低了计算的复杂度,增强了鲁棒性。 相似文献
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舰船目标检测在国民经济、国家安全和环境保护等诸多方面有非常重要的地位。本文首先获取原始的光学遥感图像,进行预处理去除噪声等不良因素的干扰;其次进行目标增强,利用CRC自适应控制的结构元素尺寸,便于感兴趣的视觉焦点提取,运用自适应滤波器提取出划定的感兴趣区域的特征信息,利用图像信息融合检测出舰船目标;最后通过实验进行验证本文设计的算法,与传统舰船目标检测相比,提高了检测率,即使存在噪音等不利因素也能有效地检测出目标,并且降低了漏检率和虚警率。 相似文献
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站在运输服务设计的角度,以增强旅客换乘出行体验为目的,提出“人、行李分离”的换乘服务理念,并基于该服务理念设计铁路客运枢纽内同站和异站换乘的方案。异站换乘方案设计时,提出铁路专用车的概念,打造一种全新的换乘模式,满足旅客换乘出行的多元化需求,吸引旅客主动换乘。最后,从心理和生理舒适性两个角度对换乘服务理念进行评价,结果表明“人、行李分离”服务创造了旅客换乘出行附加价值,提高了旅客的换乘出行体验感。 相似文献
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吕鹏 《广州航海高等专科学校学报》2006,14(2):16-19
介绍船舶操纵训练系统视景的体系结构,提出视景多通道同步的要求及其技术实现的方法,采用多线程结构及推算定位等技术实现多通道同步,使通道帧数差在2帧以内,各通道产生的画面达到同一时刻同一视点产生的效果. 相似文献
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Computerized three-dimensional design system for rectangular tile coating on hull surface 总被引:1,自引:0,他引:1
CHEN Zhi-biao ZHAO Yao YAN Jun 《船舶与海洋工程学报》2006,5(2):13-18
1Introduction Thehullsurfaceofaship,becauseitisanundevelop ablecurvedsurfaceandpossessesspecialdemands,needstobecoatedwithrectangularflexibletiles.A limitedgapispermittedbetweenthetiles,butthetiles mustcompletelycoverthehullsurface.Intheory,be causeofthec… 相似文献
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渤海湾13000t级大型客滚船首部砰击安全性探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
在对渤海湾13000t级大型客滚船的船型设计特征进行分析的基础上,运用船模砰击压力测试结果,得出砰击发生在首部舷侧区域的结论。最后采用实船统计衡准评估和砰击强度分析评估2种方法对首部砰击的安全性进行了探讨。 相似文献