自适应网格交互多模型不敏粒子滤波算法

将一种变结构多模型算法——自适应网格交互多模型(AGIMM)算法和不敏粒子滤波(UPF)算法相结合,提出了自适应网格交互多模型不敏粒子滤波算法(AGIMMUPF).该算法通过自适应网格实现了模型自适应,从而以较小的模型集合覆盖了目标大范围的机动,并以此来克服固定结构交互多模型粒子滤波(IMMPF)算法存在的缺陷,同时各模型滤波算法采用不敏粒子滤波(UPF)算法,使重要性密度函数融合了最新量测信息,更好地逼近真实状态的后验概率分布.通过计算机仿真证明,提出的算法可以有效提高IMMPF的费效比.     

Motorcycle suspension design using matrix inequalities and passivity constraints

This paper presents a design methodology for the suspension system of a novel aerodynamically efficient motorcycle. Since the machine’s layout and the rider’s seating position are unconventional, several aspects of the machine design, including the suspension, must be reviewed afresh. The design process is based on matrix inequalities that are used to optimise a road-grip objective function – others could be used equally well. The design problem is cast as the minimisation of an H ₂ cost with passivity constraints imposed on the suspension transference. The resulting bilinear matrix inequality problem is solved using a locally optimal iterative algorithm. The matrix inequality-type characterisation of positive real functions permits the optimisation of the suspension system over an entire class of passive admittances. Torsional springs, dampers and inerters are then used to construct networks corresponding to the optimal (positive real) admittances. Networks of first, second, third and fourth orders are considered, and an argument based on the compromise between complexity and improved grip is made for the most suitable suspension configuration. Finally, the effects of improved road grip on the stability of the vehicle’s lateral dynamics are analysed.     

有刷换向DC电动机EMC设计

介绍有刷换向DC电动机产生电干扰（noise）的机理和干扰模式，以及最佳滤波器的设计要素。     

某商用车柴油滤清器的加热器优化开发及验证

商用车燃油供给系统中的柴油滤清器作用是为发动机提供足够的、干净的柴油。在对某商用车的柴油滤清器进行台架试验时,发现其额定功率为360 W的环形加热器加热性能尚有可优化空间,因此在原有柴油滤清器的基础上针对加热器进行了优化,结果加热性能得到很大提高。对此种方案进行试验验证,说明此优化方案在提高柴油滤清器的加热性能上有很大效果。通过加装优化后的加热器,配合使用-35号柴油,优化的滤清器方案能够保证柴油滤清器在低温环境、内部0号柴油结蜡的异常情况下,使滤清器短时间内达到正常工作状态,然后切换0号柴油,滤清器内未再结蜡。     

基于频率及F-K域联合应用的地震波去噪技术研究

地震反射波勘探是铁路工程地质勘察的一种重要地球物理勘探方法,地震波数据的处理直接关系到数据的解译质量,提高信噪比是关键环节。针对单一去噪技术,难以获取高信噪比地震数据的难题,以某一在建铁路项目地裂缝勘察的地震波数据为例,详细研究各种有效波及干扰波的性质和特征,建立一种频率域滤波、声波衰减和频率-波数域(F-K)滤波联合应用的去噪技术。结果表明:该技术能有效去除和压制干扰波,增强有效波能量,去噪效果明显。     

关于FI代数的一些性质

深入研究了FI代数的与其诱导序关系相关的运算性质，进而得到关于FI代数的MP滤子的若干结果，并且给出了FI代数可嵌入一族全序FI代数的乘积的充分必要条件．     

变时窗滤波技术压缩瞬变电磁测深数据

研究目的:对采样密度高、数据量大的等间隔瞬变电磁测深数据进行反演解释时,必须对数据进行无损滤波和压缩,得到反映信号衰减规律的不等间隔类对数采样瞬变电磁测深数据.本文特对此进行研究.研究结论:在瞬变测深晚期,尽管数据信噪比非常低,利用变时窗滤波技术仍然可以获得符合规律的瞬变衰减曲线.因此,变时间(时窗)依赖滤波方法是对密度非常大的等间隔瞬变电磁测深数据进行无损压缩的良好工具.     

排水板滤膜标准与国产长丝滤膜

叙述了现行排水板滤膜的标准和国产短纤维滤膜现状,指出标准中缺少有关滤膜梯形撕裂强度和滤膜粘合缝的粘结强度两个重要指标;阐述长丝滤膜的优越性,比较了国产长丝滤膜和进口长丝滤膜的差异,指出目前完全能用国产长丝滤膜替代进口长丝滤膜;并提出了滤膜技术指标的建议标准,供修订标准参考。     

无砂混凝土作反滤层的试验研究

反滤层是防止土体渗透破坏的有效措施，无砂混凝土具有良好的透水性、过滤性和稳定性。由于无砂混凝土具有自身的稳定性，用作反滤结构时不需要设置多层；还可以起到支撑作用，替代部分沟壁、井壁和挡墙等结构，可用于公路、铁路、水工建筑物中作反滤层。对无砂混凝土保护不同类型土料进行反滤试验研究，提出了无砂混凝土作反滤层的设计准则。     

基于雷达和视觉技术的车辆跟踪窗口

针对基于视觉技术的运动检测鲁棒性差、计算量大的缺点,提出一种融合雷达与视觉信息建立车辆跟踪窗口的方法。采用动力学模型描述车辆运动,通过基于雷达量测的扩展卡尔曼滤波(EKF)估计,确定目标初始位置,然后根据灰度信息自适应调整跟踪窗口的中心位置及尺寸,快速而准确地建立起以目标形心为中心且适合目标大小的跟踪窗口,缩小了后续图像处理区域。三维场景仿真实验证明,该融合方法能快速有效地建立起目标的跟踪窗口。