伪距GPS/INS组合导航系统的多模型自适应卡尔曼滤波器设计

对多模型自适应估计滤波进行了仿真研究.仿真结果表明,多模型自适应估计滤波可以克服单一模型卡尔曼滤波器在对真实系统状态参数发生变化时的滤波误差过大甚至发散的问题,对于环境的变化具有较强的适应性,整体上可提高组合导航系统的导航精度.     

柴油机排气PM特性及其净化技术研究

分析了柴油机排气PM特性及其净化方法,比较了不同的过滤体再生技术。设计了一种新型的逆向喷气再生装置的反吹管螺旋喷吹和扫气阀结构,实现了过滤体逆向喷气再生技术的车载应用。     

应用小波变换检测噪声中的信号

研究了基于小波变换的信号检测问题,提出了多分辨似然比的概述,表明对检测问题存在一些特定的时频空间,在其中信号的大部分能量得到保存,而噪声能量很快减少,因此应用小波变换,通过对特定的时频空间的似然比分析较容易判断噪声是否存在信号。     

大型曝气生物滤池污水处理厂提标改造设计

沈阳仙女河污水处理厂是采用曝气生物滤池工艺的大型污水处理厂,处理规模达40万m3/d。在其提标改造工程中,将现状二级曝气生物滤池改造成了带反硝化功能的三级生物滤池,并采用加砂沉淀池作为深度处理单元,使出水水质由《城镇污水处理厂污染物排放标准》（GB 18918—2002）的二级标准提高至一级A标准;同时通过建设应急处理系统,实现了不停产施工、不降低排放标准的预期目标。     

多功能平衡变压器滤波特性分析

介绍在阻抗匹配平衡变压器基础上发展起来的一种新型多功能平衡变压器的原理及其三相谐波电流计算的实现,分析多功能平衡变压器在10.5kV分接处设置滤波支路后两臂带不同负荷时的滤波效果,并与无滤波装置和27.5kV低压侧滤波的方案进行比较。计算结果表明,多功能平衡变压器在抑制谐波方面具有优越性,值得在铁路上推广。     

非能动氢气复合装置的开发设计

非能动氢气复合装置是核电站发生严重事故时用于消除安全壳内氢气的安全设备之一。我们提出采用催化消氢的原理,利用新研制的全金属型催化剂消除氢气,并利用反应热,以温度梯度为推动力,非能动地进行反应。该方法不仅适用于核电站超设计基准事故下消氢,还适用于设计基准事故下的消氢。其他场合下的消氢也可选用。     

MTD雷达的舰速补偿

舰速补偿问题是舰载雷达必须考虑的问题,MTD雷达的核心是一组多普勒滤波器,针对采用FFT算法实现的滤波器组,可利用傅立叶变换的移位性质将信号频谱移动实现舰速补偿。但为避免载体运动造成的动目标和固定目标的回波频谱太近的影响,提出采用改变相参信号的办法实现补偿,应用实例分析舰速测量误差对系统改善因子的影响。     

抑制开关电源高频噪声的电磁干扰滤波器设计方法

介绍了电磁干扰滤波器的基本结构,构成滤波器的元器件以及插入损耗的计算方法.通过理论计算,对标准情况和实际电磁兼容测试情况下滤波器的插入损耗进行了比较.并通过试验验证,在抑制高频噪声时,可直接参考滤波器在50/50 Ω标准情况下的插入损耗.     

复合噪声图像去噪

在现实的图像处理中,图像往往含有加法均匀或者高斯分布噪声的干扰.如果只使用邻域平均法或中值滤波法都不能很好的对图像进行去噪.提出了一种复合型去噪法.该算法首先利用分离像素法把不同噪声污染的像素区别开来,然后分别再用中值滤波或邻域平均法去噪.实验结果表明,此方法具有很强的可信度.     

北斗卫星与车载传感器融合的车辆定位

为了改善北斗卫星定位性能,基于卡尔曼滤波设计了北斗卫星与车载传感器的数据融合算法。算法包括车辆方向融合和车辆位置融合两部分,前者融合电子罗盘和陀螺测量得到的北向角及其变化率,估算北向角的真实值;后者首先同步车速矢量与北斗卫星测量得到的车辆位置矢量,再根据融合结果估算车辆定位信息。为了验证数据融合算法,设计了北斗卫星与车辆状态信息采集系统,利用本系统采集的实车数据进行的仿真计算表明,算法能够提高定位频率、减小定位误差,提高北斗卫星定位的性能。