无迹卡尔曼滤波及其在三维水下目标跟踪系统中的应用

无迹卡尔曼滤波算法(UFK)以少量的采样点表示随机变量的分布,通过非线性系统传播,能以三阶精度获得非线性变换的均值和协方差的估计．文章将其应用于三维水下目标跟踪系统中．通过系统的Mome Carlo仿真,验证了该滤波算法比传统的扩展卡尔曼滤波具有更高的滤波精度．     

微粒捕集器再生技术的研究动态和发展趋势

微粒捕集器技术是满足未来车用柴油机严格排放法规的重要措施,再生技术是其中的关键环节。综述了柴油机微粒捕集器再生技术的研究现状,对各种再生技术进行了分析。阐述了这些再生技术存在的问题以及相关措施,并展望了微粒捕集器再生技术的发展趋势。     

薄壁直梁件碰撞性能计算机仿真方法的研究

本语文通过壁直梁件的碰撞仿真研究，对碰撞仿真的技术细节进行了深入的研究，分析了网格密度，车身用低碳钢材料塑性选场生随应变率的变化及焊点力学特性因素对仿真结果的影响。     

汽车发动机空气滤清器的作用,选型,安装及使用

在对多种型号的发动机的改装中，通过对汽车发动机进行系统的配套设计，试验以及结合进口汽车发动机进气系统的结构的特点，在此基础上，介绍了汽车发动机空气滤清器的作用，空滤器的种类及特点进气阻力的测量，空滤器的选型依据以安装使用中应注意的问题。     

基于模型预测扩展卡尔曼滤波的动力定位状态估计

针对传统扩展卡尔曼滤波由于动力定位系统过程噪声不能自适应更新,导致滤波精度下降的问题,提出了一种模型预测扩展卡尔曼滤波算法。该算法通过比较一段时间内的量测值和预测值,估计系统噪声参数,从而实时修正系统过程噪声方差。仿真结果表明,当系统的过程噪声未知的情况下,模型预测扩展卡尔曼滤波的滤波性能明显优于传统扩展卡尔曼滤波。     

4000t起重船电力系统设计

基于一型自航起重船,回顾总结了4 000 t起重船电力系统设计的要点:首先根据推进系统的配置及布置情况,为满足DP-2船的设计规范要求,确定采用独立的推进电网设计方案;接着着重介绍电力系统中各关键设备的配置及其特有性能,包括公共直流母线系统、电动机发电机组在本项目上的应用情况;然后结合4 000 t起重船配电网络的构架对各工况下的供电模式进行说明,并对功率管理系统的应用及主要功能进行阐述。     

绞吸挖泥船吹填管线泥沙分离施工工艺

肯尼亚拉姆港疏浚及吹填项目中吹填区须进行临时围埝施工。由于当地石料价格较高,陆地砂源少,因此只能通过大型绞吸挖泥船采用水下取砂的方式进行备砂。而施工区土质为黏土混砂,且含有大量贝壳,砂层较薄,取砂效率极低。为此,研制一种管线用滤砂装置,该装置可将砂与其他废土分离,并分别吹填至不同区域。该大型绞吸挖泥船黏土与砂混挖分离施工技术,解决了砂与黏土球及贝壳分离的难题,保证了砂袋充填砂的质量,提高了充填砂袋施工效率,大大降低了施工成本。     

低路基桥涵优化设计

对濮阳至信阳高速公路濮阳段路基高改低设计中桥涵设计要点加以简述,并通过增设天桥和下挖通道降低路基填土高度,解决由此引起的通道积水问题,从而实现了降低路基高度的设计目标。     

出租汽车保有量的自适应过滤法预测

为了提高出租汽车公司的效益,减少城市路面交通量,降低空气污染,通过运用自适应过滤法对出租汽车保有量进行较为准确的预测,其结果可为出租汽车合理规模的确定与管理决策的制定提供科学依据。     

海洋环境噪声预报与仿真方法研究

基于Harrison提出的理论,推导了风成噪声场的空间相关函数、垂直指向性函数以及噪声强度表达式,进行了实例仿真计算和结果分析.利用该方法得到特定环境和深度上噪声功率谱密度,设计相应的AR滤波器,进行了噪声时间序列的仿真.结果表明,这一模型能够快速有效地预报海洋环境噪声场,以及进行特定海洋环境和接收器深度下的噪声时间序列仿真.