DESIGN OF VARIABLE-COEFFICIENT-DIFFERENCE-EQUA-TION FILTERS AND THEIR APPLICATION

ＤＥＳＩＧＮＯＦＶＡＲＩＡＢＬＥ┐ＣＯＥＦＦＩＣＩＥＮＴ┐ＤＩＦＦＥＲＥＮＣＥ┐ＥＱＵＡ┐ＴＩＯＮＦＩＬＴＥＲＳＡＮＤＴＨＥＩＲＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮ＊ＺｈｕＹｉｓｈｅｎｇ（朱贻盛）ＺｅｎｇＢｏｍｉｎｇ＊＊（曾博名）ＬｉＸｉａｏｈｕｉ＊＊（李晓辉）Ｇ...     

新颖的GPS动态滤波算法及其在船舶导航中的应用研究

本文首先建立起ＧＰＳ动态定闰的数学模型，然后运用一种新颖的滤波算法对ＧＰＳ信号进行处理，最后研究了ＧＰＳ定位技术在船舶导航中的应用。     

分析预测理论以及在空间位置探测数据处理中的应用(Ⅲ)--分析预测理论和统计预测理论

介绍了分析预测理论的处理空间位置探测数据问题的原理和思路，比较了分析预测理论和当前流行的处理空间位置探测数据问题的统计理论在原理和思路之间的差异，介绍了分析预测理论解决统计预测理论不能处理或不太好处理问题的解决方案。这些问题有，目标空间运动模式的识别问题；目标空间运动模式改变的识别问题；单站一维探测数据和多维探测数据的融合问题；不同平台，不同探测精度探测器数据的融合问题。最后，讨论分析预测理论和统计预测理论的互补性和互补方案等问题。     

船用动态GPS／INS模拟器的设计

本文设计了一种实时的动态GPS／INS组合模拟器，为测试GPS／INS组合系统精度、考查组合系统性能提供了一种多功能的实验设备。本文推导了GPS／INS模拟器的数学模型，利用该模拟器，对本文提出的两种船用组合方案做了比较，其中一种方案已经通过了1994年在南海进行的海上试验。实际应用表明石GPS／INS模拟器可以模拟不同性能、不同工作状态及不同精度的GPS和惯导系统，具有较高的实用价值。     

沉箱码头后方棱体结构的优化设计及主要施工工艺

常见重力式沉箱结构码头岸边装卸机械的前、后轨道梁分别坐落于码头胸墙和沉箱后方的抛石棱体上,由于胸墙和抛石棱体的后期沉降量不同,在使用期常会发生后轨道梁低于前轨道梁的情况,是重力式码头普遍存在的问题.在唐山港京唐港区25万t级矿石码头工程实践中,通过对沉箱后方减压棱体结构的优化设计,探讨沉箱码头后轨道梁沉降通病的解决方案...     

海洋平台电网谐波治理

本文结合陆丰13-2平台电网系统,针对平台变频设备产生的谐波,阐述谐波的产生机理、危害,介绍了无源滤波和有源滤波工作原理,并比较了其各自特点,随后给出平台电网谐波分析过程及谐波治理方案.     

基于平方根UKF的机载单站无源定位跟踪算法

针对只测角机载无源定位跟踪具有收敛速度慢及定位误差大的缺点,在只测角定位跟踪模型中加入相位差变化率信息并在此基础上引入平方根不敏卡尔曼滤波（UKF）算法来实现定位与跟踪。仿真结果表明增加相位差信息能够改善定位性能,平方根UKF算法具有比EKF算更快的收敛速度和更高的收敛精度,实用性强。     

一种声纳数字值班电路的设计

对于长期工作在水下的声纳检测系统,必须有可靠性高、功耗低的值班电路,文章设计了基于MSP430单片机的值班电路系统,提出了采用自适应notch滤波器实现数字滤波,完成值班电路对唤醒信号的检测,并详细介绍了自适应检测程序的流程、仿真过程和测试结果。     

基于SPI接口ADC和FPGA的并行多通道同步采样系统设计

在某些应用中需要时基高度对准的多通道并行采样前端。针对此类需求,利用FPGA和SPI接口AD转换器实现了多通道并行采样的时基“硬”同步,与以往的多通道开关一单ADC并行采样方式相比具有结构简单、可靠性高、扩展性好等优点。FPGA的波形仿真和SignalTapII嵌入式逻辑分析仪采样验证了设计的有效性。     

基于卡尔曼滤波的潜器运动状态观测器

该文以某型潜器为研究对象,通过对潜器的运动方程线性化,用卡尔曼滤波预测潜器运动状态量,并根据实际的输出量（量测值）来修正预测值,得到估计的状态量。仿真结果表明,量测输出精度越高、潜器运动状态变化越慢,观测器的估计误差就越小。