大功率有源滤波器的并联变流器电路

提出了有效应用并联变流器作为大功率负载时的无功补偿器以及有源滤波器(APF)新拓扑.由于单个器件功率容量有限,要将功率电路结构的谐波电流总畸变率保持在规定的标准内,并联是增加设备定额的一种选择.有文献报导把几个变流器而非开关并联在一起,在分担负载时更可靠.从这个角度来看,多电平变流器很重要,因为其典型功率电路结构能把单个器件的应力限制在适当的范围.另一方面,多电平变流器具有开关频率低和能有效利用开关器件的优点,这在大功率应用中非常关键.这些优点在与一个小功率、高频的电流控制的有源滤波器并联后得到了充分利用,消除了高次谐波.提出了一种由一个三点式中点箝位变流器和一个辅助电流控制电压型逆变器组成的新的并联拓扑结构及其控制技术,并在SABER仿真平台对线性与非线性负载进行了广泛的仿真研究.     

基于随机加权自适应容积卡尔曼的电池SOC估计

准确估计锂离子电池荷电状态（SOC）对于突破电动汽车发展瓶颈，推动电动汽车商业化至关重要。针对动力电池模型参数辨识问题，提出基于遗忘因子的递推最小二乘法（FRLS）的模型参数在线识别方法。实时测量动力电池电流和电压数据，在线辨识模型参数并实时更新，实时反映电池内部参数的变化过程，对电池动态特性进行实时模拟。针对容积卡尔曼（CKF）滤波过程中对噪声敏感的问题，提出一种基于随机加权思想的自适应容积卡尔曼滤波（ARWCKF）方法。相比于常规CKF容积点权值始终不变，通过引入随机加权因子，自适应调整容积点权值并对系统噪声、状态向量及观测向量进行预测，抑制系统噪声对状态估计的干扰，避免因容积点权重值固定所带来的误差。针对CKF算法在容积点计算过程中由于状态方差矩阵失去正定性导致的平方根分解无法使用的问题，提出基于奇异值分解的容积点计算方法，克服由于先验协方差矩阵负定性变化而导致的滤波精度下降等问题，并进行多种工况、温度下不同SOC初值的对比验证。结果表明：所提出的基于遗忘因子的递推最小二乘法的在线参数辨识及ARWCKF滤波方法具备良好的估计精度及收敛能力，最大电压估计误差不超过40 mV，SOC估计误差不超过1%。     

DESIGN OF VARIABLE-COEFFICIENT-DIFFERENCE-EQUA-TION FILTERS AND THEIR APPLICATION

ＤＥＳＩＧＮＯＦＶＡＲＩＡＢＬＥ┐ＣＯＥＦＦＩＣＩＥＮＴ┐ＤＩＦＦＥＲＥＮＣＥ┐ＥＱＵＡ┐ＴＩＯＮＦＩＬＴＥＲＳＡＮＤＴＨＥＩＲＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮ＊ＺｈｕＹｉｓｈｅｎｇ（朱贻盛）ＺｅｎｇＢｏｍｉｎｇ＊＊（曾博名）ＬｉＸｉａｏｈｕｉ＊＊（李晓辉）Ｇ...     

新颖的GPS动态滤波算法及其在船舶导航中的应用研究

本文首先建立起ＧＰＳ动态定闰的数学模型，然后运用一种新颖的滤波算法对ＧＰＳ信号进行处理，最后研究了ＧＰＳ定位技术在船舶导航中的应用。     

分析预测理论以及在空间位置探测数据处理中的应用(Ⅲ)--分析预测理论和统计预测理论

介绍了分析预测理论的处理空间位置探测数据问题的原理和思路，比较了分析预测理论和当前流行的处理空间位置探测数据问题的统计理论在原理和思路之间的差异，介绍了分析预测理论解决统计预测理论不能处理或不太好处理问题的解决方案。这些问题有，目标空间运动模式的识别问题；目标空间运动模式改变的识别问题；单站一维探测数据和多维探测数据的融合问题；不同平台，不同探测精度探测器数据的融合问题。最后，讨论分析预测理论和统计预测理论的互补性和互补方案等问题。     

船用动态GPS／INS模拟器的设计

本文设计了一种实时的动态GPS／INS组合模拟器，为测试GPS／INS组合系统精度、考查组合系统性能提供了一种多功能的实验设备。本文推导了GPS／INS模拟器的数学模型，利用该模拟器，对本文提出的两种船用组合方案做了比较，其中一种方案已经通过了1994年在南海进行的海上试验。实际应用表明石GPS／INS模拟器可以模拟不同性能、不同工作状态及不同精度的GPS和惯导系统，具有较高的实用价值。     

频移滤波技术抗干扰性能分析

基于频移滤波技术展开分析,介绍了频移滤波技术抗干扰的工作原理,分析了自适应频移滤波器的结构,并对频移滤波器在广播电视卫星抗干扰中的应用进行了研究.对频移滤波技术的抗干扰研究有一定的借鉴意义.     

平面纯被动减摇水舱设计研究

海洋工程船的减摇是适应其服务的海洋与气象环境的实际需要,关系到海工船工作效率、舒适性和安全性。阐述了横摇的减摇基本原理、减摇的运动微分方程式并编制了适用于平面纯被动减摇水舱的计算程序;分析了自摇周期的经验公式的适用性,以及不同减摇水舱尺寸、不同介质对减摇效果的影响;通过对PSV(海洋平台供应船)和AHTS船(多功能海洋锚作拖船)的减摇计算与分析,展望了纯平面减摇水舱实际使用的前景。     

不同滤清装置布置形式下进气系统气动性能研究

本文以船舶燃气轮机进气滤清装置的布置形式为研究对象,利用多孔介质边界条件结合进气滤清装置阻力特性,解决了进气系统三维数值模拟时不同流速条件下总压损失不能直接确定的问题。模拟了滤清装置的常规布置形式与三角形和梯形布置形式下的进气系统全流场,确立了总压损失与通流面积比的关系。对比分析相同通流面积不同滤清装置布置形式下的总压损失,得到了布置参数与总压损失的关系。研究结果对于进气系统总体设计与性能优化具有一定的参考价值。     

交叉口瞬时交通流量预测的自适应卡尔曼滤波模型

提出了一个交叉口瞬时交通量预测的带时间窗自适应卡尔曼滤波模型（Adaptive Kalman Filter Model,AKFM）;详细阐述了模型的理论基础、建立过程、推导步骤及状态转移矩阵;并通过C＋＋实现了AKFM和传统卡尔曼滤波模型（Traditional Kalman Filter Model,TKFM）;最后,通过实际交叉口的检测数据对该模型与传统卡尔曼滤波模型进行了比较分析及评价.实验结果表明,AKFM模型是稳定有效的,预测精度优于TKFM.