单矢量水听器多目标方位估计的算法研究

矢量水听器可有效抑制各向同性的背景噪声干扰,能同时共点地拾取声场的声压标量和振速矢量信息。这些信息的偶次阶矩组成了以各个目标的声强和方位为未知数的非线性方程组。为了求解该方程组,研究了具有全局最优化概率搜索的快速方法:遗传算法和小生境遗传算法,并对两者的性能进行比较。仿真试验的结果证明了算法的可行性,即基于小生境遗传算法能够实现单个矢量水听器进行多个非相干源目标的方位估计。为了提高弱目标的方位估计精度,又提出了二次小生境搜索方法。     

卡尔曼滤波在水下载体被动弹道跟踪系统中的应用

由于水声环境和信道的复杂性及水下航行载体的高速机动性,被动弹道跟踪系统测量的弹道样点野值较多,平滑性差.要对弹道进行较准确的实时跟踪,需要对弹道测量样点进行统计平滑处理.为了提高被动跟踪系统的定位精度和对机动目标的跟踪适应能力,采用卡尔曼滤波算法对弹道进行处理是常用的做法.介绍一种经过实用且效果较好的卡尔曼滤波算法,阐述了卡尔曼滤波算法原理和系统采用的信号模型及算法实现,并通过水下目标实航试验监测弹道及算法滤波处理结果的比较,说明该算法具有良好特性.     

对大连港集装箱运输发展的思考

通过对大连港集装箱吞吐量发展状况及其运输状况的分析,对大连港集箱发展面临形势的分析,提出加快大连港集装箱运输发展的方向及措施。     

关于城市轨道交通线路合理长度的讨论

我国城市轨道交通线网的规划建设中出现了一些长度超过50km的超长线,以及分期工程初期线路长度较短的线路,这些线路在运营时可能会暴露出一些问题。从需求特征出发,分别对超长线和较短线存在的问题进行分析。如果线路超长,各线段的需求特征、功能定位和客流量级有较大区别,给线路的系统选型、运营组织均带来困难。而较短线不能满足出行需求,将使客流量和运营效益受到很大影响。最后提出一般情况下城市轨道交通线路长度在15～35km较为合理的建议。     

汽车被动悬架的建模与仿真

汽车最早应用的是被动悬架,悬架是汽车行驶系的重要组成部分.目前被动悬架应用广泛,通过计算机建模,并建立微分方程,利用现代控制理论的知识,建立二自由度悬架模型的仿真模拟图.分析了悬架在随机输入情况下的悬架动行程、轮胎动位移.仿真出频率函数响应结果曲线.在计算机的模拟与仿真下,对被动悬架有了更深的了解,为进一步工程研究提供...     

用EXCEL进行太阳真方位计算

文章介绍了运用EXCEL软件计算太阳真方位及太阳的磁影方位,并给出了计算的具体操作程序和解释。     

挡墙后粘性土被动土压力的薄层微元法

基于水平层分析法的思想,采用薄层微元法,推导了考虑挡墙墙高、墙背倾角、填料面仰角、均布超载、填料重度、填料摩擦角、填料与墙背粘结力和摩擦角(外摩擦角)等条件下的粘性土被动土压力公式的解析解,采用图解法给出了临界破裂角的显式解答.并分析了这些因素对被动土压力临界破裂角、被动土压力强度分布、土压力合力大小和作用点位置的影响...     

被动桩基现场试验研究现状与分析

被动桩受力性状的研究比主动桩复杂,一直是岩土工程关注的重点和难点问题。回顾了国内外被动桩现场试验的研究进展和现状,重点介绍了大面积堆载、桩基码头与岸坡作用、路基桥台填筑引起的被动桩在有无桩顶轴向荷载情况下的中性点位置和下拉荷载的变化,以及群桩的遮拦效应和土拱效应等方面的研究现状。对当前的研究现状进行简评,并对今后的研究方向进行了展望。     

奥体立交交通节点改造方案研究

奥体立交位于广东省奥林匹克体育中心附近，是广州东部重要的交通枢纽，东西向可联系广佛莞深，南北向可串连白云机场及广州东南片区，承担了广园快速路、车陂路、车陂路北延线、大观路等城市干道与环城高速及广州新白云国际机场第二高速公路的交通转换，方案对于广州东南片区的路网功能至关重要。从奥体立交现有交通功能出发，结合交通流量预测等对现状奥体立交进行提升改造，同时对重要节点进行方案比选，优化设计方案。     

绿色低碳理念下城市次支路网建设规划思考

西安市道路网规模从“增量时代”进入了“增量”与“存量”并重的时代，交通拥堵和环境污染问题日益突出，需要遵循绿色低碳理念进行城市路网建设规划，以降低交通拥堵和环境污染带来的影响。通过对现状城市路网进行调查，分析总结了路网存在的主要问题，提出了路网建设规划的目标、策略以及要求，以提升路网运行效率，降低碳排放，增强城市交通可持续发展，建设更有韧性的宜居城市。