基于均值漂移粒子滤波的目标跟踪算法研究

针对粒子滤波计算量大的问题,将视觉跟踪领域的均值漂移算法（Mean Shift）与粒子滤波（PF）算法相结合,该算法利用均值漂移算法在重采样之后将粒子收敛到靠近目标真实状态的区域内,改善了传统粒子滤波器的退化现象,减少了算法的运行时间,通过被动跟踪仿真实例,同时使用均值漂移粒子滤波与传统粒子滤波进行跟踪仿真,分析了轨迹跟踪性能,利用均方根误差比较了误差性能。仿真结果表明,Mean Shift PF具有更高的跟踪精度,并且运行时间显著减少。     

雷达侦察信号环境描述与建模

信号环境仿真是检验雷达侦察设备性能的重要手段。针对雷达侦察信号环境时域、空域、频域、能域分布特点,对雷达侦察信号环境进行了数学描述,建立了雷达辐射源信号环境数学模型,为雷达侦察信号环境仿真奠定基础。     

适于TBM施工的HSP法实时预报技术设计与实现

为实现TBM施工隧道的实时地质预报,以TBM刀盘滚刀破岩震动作为震源的HSP法地质预报技术为基础,通过分析TBM施工工艺与机身结构特点,对HSP系统硬件和软件进行优化设计,使其小型化、自动化和智能化,并搭载于TBM上进行智能控制。在TBM掘进过程中,首先,通过隧道轮廓位置的检波器连续或高频次地采集地震反射波信号; 然后,经系统软件对数据的自动处理,实时获取掌子面前方地层反射特征参数图谱; 其次,通过智能识别技术完成对不良地质反射界面的有效拾取与判识; 最后,实现不良地质的探测。通过对适于TBM施工的HSP法实时预报技术进行优化设计,实时探查前方地层不良地质(体)位置、规模与性质,为TBM的高效施工起到一定的推助作用。     

国外客车被动安全研究

近年来,国外大客车被动安全研究进展迅速,并取得了良好的效果。在欧美等国家,虽然公路客运量比重最大,但与其它交通工具相比,大客车交通事故死亡人数却是最少的,这与这些国家客车的被动安全研究有密切的关系。本文从国外客车事故统计与分析、被动安全研究方法以及目前正在研究的新项目等三方面对国外大型客车被动安全研究的状况进行介绍,以对我国刚刚起步的大客车被动安全的研究工作起到推动作用。     

客车侧翻试验及评价方法研究

针对国内某型客车的实车侧翻试验,通过采集、处理试验数据,探讨客车侧翻试验及评价的方法和内容,为其他客车侧翻试验提供经验。     

简支箱梁桥地震反应半主动控制分析

为提高某简支梁桥的抗震能力,采取适当的减震控制措施能够有效地减小桥梁的地震反应。建立了某简支箱梁桥的有限元模型,将板式橡胶支座与磁流变阻尼器组合使用,在桥梁的支座和伸缩缝处共设置8组磁流变阻尼器,分析了不同地震动输入下的简支箱梁桥主动控制、半主动控制和被动控制的减震效果。结果表明,半主动控制对简支梁桥的减震效果非常显著,并且能够很好地接近主动控制的减震效果。半主动控制对于桥梁整体地震反应的减震效果优于始终提供最大阻尼力的被动控制。这为半主动控制阻尼器在简支梁桥抗震中的实际应用提供了理论上的指导。     

Parameters optimisation of a vehicle suspension system using a particle swarm optimisation algorithm

The purpose of this paper is to determine the lumped suspension parameters that minimise a multi-objective function in a vehicle model under different standard PSD road profiles. This optimisation tries to meet the rms vertical acceleration weighted limits for human sensitivity curves from ISO 2631 [ISO-2631: guide for evaluation of human exposure to whole-body vibration. Europe; 1997] at the driver's seat, the road holding capability and the suspension working space. The vehicle is modelled in the frequency domain using eight degrees of freedom under a random road profile. The particle swarm optimisation and sequential quadratic programming algorithms are used to obtain the suspension optimal parameters in different road profile and vehicle velocity conditions. A sensitivity analysis is performed using the obtained results and, in Class G road profile, the seat damping has the major influence on the minimisation of the multi-objective function. The influence of vehicle parameters in vibration attenuation is analysed and it is concluded that the front suspension stiffness should be less stiff than the rear ones when the driver's seat relative position is located forward the centre of gravity of the car body. Graphs and tables for the behaviour of suspension parameters related to road classes, used algorithms and velocities are presented to illustrate the results. In Class A road profile it was possible to find optimal parameters within the boundaries of the design variables that resulted in acceptable values for the comfort, road holding and suspension working space.     

京沪线南翔牵引变电所有源无源混合补偿方案

介绍了采用低压侧两相式有源与无源混合补偿方案，可以有效降低补偿装置的补偿容量，减小补偿装置的体积，并将该方案实际应用于工程实践，仿真结果验证了补偿方案的正确性与有效性，该装置已投入运行，为新补偿方案在国内推广应用奠定了基础。     

小寨特大桥综合勘察及场地稳定性评价

结合镇宁至胜境关高速公路小寨特大桥工程实际,采用工程地质钻探、槽探、洞探、现场原位试验并结合地表工程地质调绘等方法对桥位区的水文地质与工程地质条件进行了综合勘察,并对桥位的合理性、场地稳定性和不良地质体进行了评价,提出了＂先边坡治理后基础开挖＂的施工方案,保证了大桥施工安全和工期。     

数字化炮兵侦察情报系统信息作战能力评估

信息化战场,交战双方对于信息的争夺十分激烈。作为地面火力突击力量的数字化炮兵,其侦察情报系统在信息化作战中,也可发挥自身的优势。因此对数字化炮兵侦察情报系统信息作战能力进行分析和研究,可以很好地促进我炮兵部队信息化建设的发展,提高侦察情报系统的整体作战能力。