Real-time estimation of road–tyre adherence for motorcycles

Improving braking skills of a rider supported by a real-time training device embedded in the motorcycle represents a possible strategy to deal with safety issues associated with the use of powered two wheelers. A challenging aspect of the braking trainer system is the evaluation of the adherence between tyre and road surface on each wheel. This paper presents a possible method to evaluate the current and maximum adherence during a braking manoeuvre. The proposed approach was positively validated through multi-body simulations and experimental data acquired in naturalistic riding conditions.     

Stability and performance analysis of a full-train system with inerters

This paper discusses the use of inerters to improve the stability and performance of a full-train system. First, we construct a 28 degree-of-freedom train model in AutoSim, and obtain a linearised model for analysis in Matlab. Then, the benefits of inerters are investigated by the critical speed, settling time and passenger comfort. In addition, we apply a new mechatronic network for further performance improvement, and synthesise the optimal electrical circuit for experimental verification. From the results, inerters are shown to be effective in improving the stability and performance of train systems.     

《白虎通义》声训的价值与不足

《白虎通义》的声训在训诂学史上有一定的地位和影响。其声训有助于音韵学研究，有助于推求语源，有助于系联同源词，有助于破假借；但也存在很多不足。文章对《白虎通义》声训的学术价值和不足之处作了简要的分析。     

汽车碰撞预判系统关键技术分析

介绍了碰撞预判技术及其通用的系统设计方案,着重从该系统所用雷达系统的研发、新式被动安全装置的优化与应用以及系统集成3个方面详细分析了其中的关键技术,并指出了当前发展碰撞预判系统的时机与光明前景.     

歼侦机执行侦察任务前挂载方案预先选取

歼击型侦察机可挂载多种型号的侦察吊舱。在执行侦察任务前，首先要根据任务类型选取最佳的挂载方案。对歼侦机可执行的任务进行深入分析，归纳为高空“普查”和低空“详查”两大类；采用 AHP 和 PROMET HEE 相结合的方法对可选挂载方案进行对比评优，以选择最佳的挂载方案；在两种任务下分别选取三种型号的吊舱进行仿真分析，计算结果与实际情况一致，表明了该方法的有效性。     

门座式起重机驾驶室主动隔振仿真研究

门座式起重机驾驶室现在一般采用被动隔振技术,文中针对被动隔振技术低频特性较差的问题,提出了主动隔振技术在门座式起重机驾驶室的应用,并进行了研究。根据问题的数学描述和门座式起重机驾驶室力学模型的分析,提取了门座式起重机驾驶室的主动隔振数学模型,并根据X-LMS自适应算法利用MATLAB软件对算法进行验证。结果表明,门座式起重机驾驶室主动隔振技术实施的可行性与其对驾驶室低频振动的隔振有益效果。     

被动桩柱式桥墩的病害分析及加固改造

该文以某桥梁一个墩位出现的被动横向位移的病害为例,针对桩柱式桥墩在运营过程中出现横向被动推力产生的病害,提出一种简单的的分析方法,并根据其分析结果提出加固改造方案。     

浅谈灌注排桩挡土墙在武汉市巡司河一期工程中的运用

在河道及渠道等护岸工程中,常常由于规划用地、拆迁及开挖条件的限制,采取不同的护岸形式,以满足安全、环保及经济等要求.该文介绍了为满足规划,以排水走廊功能需求控制一定宽度,避免大填大挖,减少拆迁,通过灌注排桩挡土墙的护岸形式,解决边坡稳定、开挖及占地拆迁等问题.     

一种新的异类多传感器系统误差融合估计算法

为解决由测向测时差无源被动传感器与主动传感器组网探测时异类多传感器系统误差估计问题,提出了一种新的异类多传感器系统误差融合估计算法.首先,通过对主被动传感器进行组合并构建异类传感器系统误差量测模型,实现了各组合传感器系统误差的实时估计;其次,通过建立多传感器融合估计结构,对多传感器系统误差的组合估计信息进行融合并反馈,获得了各传感器系统误差的全局融合估计.蒙特卡罗仿真结果表明:该算法能够对组网探测系统中各主、被动传感器的测向测时差及测距系统误差进行有效的融合估计,具有较高的工程应用价值.     

向黄隧道复杂工程地质问题分析及防治措施

采用高密度电阻率法、声波测井法、场地及室内试验等综合勘察手段,查明了隧址工程地质条件,分析了隧址区可能遇到的工程地质问题(隧道涌水,隧道突水、突泥及塌陷,煤层采空区积水,瓦斯泄露)的成因及特征,并在此基础上提出了防治措施.为该隧道的设计施工提供了重要依据.