直升机侧翼法伴随护航反潜作战使用方法及其仿真

针对反潜直升机使用吊放声呐进行侧翼法伴随护航反潜的特点,提出了以"进三退一"为核心的同步方法,并建立了相应的同步模型,进而通过对每个悬停探测点监听时间的调整来进行精确的同步控制.在此基础上,通过建立仿真模型,对其搜索效能进行了仿真研究,给出了仿真结果并对其进行了分析,得出了当探测点间距约为吊放声呐有效探测距离的1.4倍时搜索效能达到最大值的重要结论,为直升机采用侧翼法进行伴随护航反潜的作战使用提供了理论依据.     

Motorcycle suspension design using matrix inequalities and passivity constraints

This paper presents a design methodology for the suspension system of a novel aerodynamically efficient motorcycle. Since the machine’s layout and the rider’s seating position are unconventional, several aspects of the machine design, including the suspension, must be reviewed afresh. The design process is based on matrix inequalities that are used to optimise a road-grip objective function – others could be used equally well. The design problem is cast as the minimisation of an H ₂ cost with passivity constraints imposed on the suspension transference. The resulting bilinear matrix inequality problem is solved using a locally optimal iterative algorithm. The matrix inequality-type characterisation of positive real functions permits the optimisation of the suspension system over an entire class of passive admittances. Torsional springs, dampers and inerters are then used to construct networks corresponding to the optimal (positive real) admittances. Networks of first, second, third and fourth orders are considered, and an argument based on the compromise between complexity and improved grip is made for the most suitable suspension configuration. Finally, the effects of improved road grip on the stability of the vehicle’s lateral dynamics are analysed.     

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“北斗一号”系统采用有源定位方式,导致系统存在不足,如用户数目存在上限等。若系统采用无源定位方式,则又存在观测量不足的问题。文章介绍了一种无源组合导航技术 无源双星/多卜勒组合导航技术,对无源双星/多卜勒组合导航定位原理进行方案分析和设计,并对其进行了仿真试验,仿真结果显示该技术可减小多卜勒导航定位误差、提高导航精度,并实现北斗无源定位。最后分析了此方案的可行性并对其应用前景进行了展望。     

主被动状态间墙体侧向位移与土压力关系

为了研究从静止到主动状态或从静止到被动状态下墙体侧向位移与墙背土压力大小的关系,以应力Mohr圆为出发点,通过引入内摩擦发挥角,推导了主动与被动状态间土压力与内摩擦发挥角的统一表达式。根据所构建的墙体位移与土体剪应变几何方程以及等极限应变下的剪应变-剪应力理想非线弹塑性物理模型,建立了能基本反映土体应力-应变特性和墙后填土初始应力状态的墙体位移-土压力统一函数关系式,并结合Coulomb土压力模型近似考虑了墙背与填土间摩擦力的影响。研究结果表明：影响墙体位移-土压力关系的核心要素是墙背初始应力状态、墙后滑移区范围及填土应力-应变特性;初始侧压力系数的增加,直接导致进入主动与被动状态所需墙体位移出现相应的增大和减小,墙体位移-土压力曲线沿水平轴呈现出整体平移的变化;土体内摩擦角和墙土摩擦角的改变会引起滑移区范围的变化,从而使墙体位移-土压力曲线整体放大或缩小;填土应力-应变特性是墙体位移-土压力关系的微观本质,其模量比与极限剪应变对墙体位移-土压力曲线的平缓程度及极限状态下的墙体位移大小影响显著。     

浅谈灌注排桩挡土墙在武汉市巡司河一期工程中的运用

在河道及渠道等护岸工程中,常常由于规划用地、拆迁及开挖条件的限制,采取不同的护岸形式,以满足安全、环保及经济等要求.该文介绍了为满足规划,以排水走廊功能需求控制一定宽度,避免大填大挖,减少拆迁,通过灌注排桩挡土墙的护岸形式,解决边坡稳定、开挖及占地拆迁等问题.     

斜拉索涡激振动的被动自吸吹气流动控制

圆形斜拉索长细比大、阻尼及刚度小,因而其经常发生风致振动,尤其是涡激振动。涡激振动是一种限幅振动,其发生风速较低,因而斜拉索经常发生涡激振动现象,为此提出一种被动自吸吹气流动控制措施来抑制斜拉索涡激振动。通过节段模型气弹试验得到,被动吸吹气控制方法在套环间距适当下使得斜拉索涡激振动区间变窄,甚至可以完全抑制其发生涡激振动。通过分析斜拉索节段模型表面压力分布,得到被动自吸吹气能大幅度降低压力脉动值和脉动风荷载;且模型背风面的平均压力值的平台区也有所提升,表明平均阻力也有所减小。频谱分析表明：此控制方法改变了旋涡脱落模式及脱落强度。最后由尾流速度剖面可得,被动吸吹气流动控制方法缩小了模型尾流区宽度,尾流中的速度脉动也极大降低。折算风速为5.99时,对尾流速度时程做频谱分析可得,吸吹气控制方法能抑制住无控圆柱模型尾流中周期性交替脱落的旋涡。套环控制方法应用于三维柔性索性索模型上,能极大地降低柔性斜拉索的前三阶涡激振动幅值,同时发现套环间距越小,控制效果越强。     

国内外冻土区路基地温控制措施

冻土地温控制的基本措施可分为主动和被动两类,但对主动和被动措施如何准确划分,目前在国内外并不一致。国外普遍从能量的观点来进行划分,被动地温控制措施在运行期间不需人为提供动力,也没有任何持续运动的机械部件,是冻土地温控制最常用的技术,尤其是在大型工程中使用更为广泛;而主动地温控制措施,需要动力支持或温控系统中有持续运动的部件。两种措施最显著的区别在于对冻结过程的人为可控制性和是否提供能量消耗。     

排水管网维护中的高新技术应用

该文介绍了上海市排水管网管理和维护现状以及引进GIS技术后所开展的普查工作,重点介绍了目前应用于排水管网管理和维护中的最新技术和方法,即CCTV检测和声纳检测技术,并通过实例分析和数据对比,对长宁区排水管道建模进行了研究。     

现代汽车安全技术应用综述

汽车安全应从整体上来考虑,不仅要在事故发生时减少人员的伤亡,而且更重要的是要避免事故的发生。这里简要介绍了现代汽车的主、被动安全技术,并且提出了现代汽车安全的新理念。     

基于推广卡尔曼滤波的无源定位系统仿真

在现代电子战、信息战环境中，由于利用目标辐射电磁信息的无源探测定位系统具有自身隐蔽和探测距离远等优点，因此它具有重要的应用价值，并已成为当今非线性跟踪与估计研究领域的热点问题、针对无源定位中状态空间模型非线性和程度较高所引起的滤波发散问题，分析总结了推广卡尔曼滤波(EKF)次优递推滤波过程，最后给出滤波方程及仿真结果．