A reduced-order nonlinear sliding mode observer for vehicle slip angle and tyre forces

In this paper, a reduced-order sliding mode observer (RO-SMO) is developed for vehicle state estimation. Several improvements are achieved in this paper. First, the reference model accuracy is improved by considering vehicle load transfers and using a precise nonlinear tyre model ‘UniTire’. Second, without the reference model accuracy degraded, the computing burden of the state observer is decreased by a reduced-order approach. Third, nonlinear system damping is integrated into the SMO to speed convergence and reduce chattering. The proposed RO-SMO is evaluated through simulation and experiments based on an in-wheel motor electric vehicle. The results show that the proposed observer accurately predicts the vehicle states.     

同步碎石技术在沥青路面预防性养护中的应用

基于同步碎石封层作为沥青路面预防性养护措施的研究现状，分析其预防性养护特征，同时从材料选择、施工设备和施工工艺三个方面出发，对该项养护技术进行全面、深入的研究。通过试验路的实施与监测，验证了同步碎石封层技术对路用性能的改善效果；通过预防性养护技术经济效益对比分析，认为同步碎石封层具有造价成本低、预期寿命长的优点。     

德国SAUTER电动刀台工作原理及其故障排除

随着科技的高速发展,一些高性能、高智能、高自动化的数控机床在加工行业占据了主导地位.为了能及时、快速、准确地解决机床故障,本文就数控机床使用最频繁、故障率最高的刀台作一介绍,通过对德国SAUTER电动刀台工作原理及其动作时序的分析,可以快捷的解决刀台出现的各种故障.     

高铁动车组长距离降弓通过方案的研究与实践

研究分析高铁动车组长距离降弓惰行的应急方案，通过在高铁整个供电臂内组织动车组降弓惰行通过的试验，结合运行中的实际案例，验证了高铁上实施长距离降弓惰行通过方案的可行性，并提出应急处置时的相关建议。     

五相混合式步进电动机五边形接法的轻重步现象

介绍了步进电动机单步响应应特性的微机测试系统，研究了五相混合式步进电动机五边形接法的轻重步现象，指出对绕组五边形接法的五相混合式步进电动机，存在着两步一循环的轻重步现象，绕组由4组通电变为5相通电时为一重步，绕组由5相通电变为4相通电时为一轻步，理论分析与实验结果相符。     

基于GIS的交通污染扩散模拟

利用GIS技术建立机动车污染仿真模拟系统，能够直观反映机动车污染的时空分布规律，为机动车污染控制研究提供有力的工具。以ArcGIS Engine为开发工具，通过属性数据和空间数据的连接，实现了武汉市机动车污染的数据查询和空间显示等功能，通过GIS和高斯扩散模型的集成，分析了武汉市交通污染分布，为机动车污染的控制提供了技术支持。该系统能对武汉市机动车污染物的排放进行实例分析。     

铁路站段系统VPN组网与应用

随着信息技术的发展，铁路各站段系统越来越需要加快内部信息流转速度，提高生产管理效率，因此在既有铁通宽带网络的基础上，提出采用ADSL技术为主要接入手段，利用公众互联网为铁路局各站段组建VPN网络的技术方案。     

A modified integral sliding mode control to lateral stabilisation of 4-wheel independent drive electric vehicles

This paper presents a novel sliding mode controller (SMC) and its application in the lateral stability control of a 4-wheel independent drive electric vehicle. The structure of the SMC is modified and online-tuned to ensure vehicle system stability, and to track the desired vehicle motion references when an in-wheel motor fault happens. The proposed controller is faster, more accurate, more robust, and with smaller chattering than common SMCs chatter. The effectiveness of the introduced approach is investigated through conducted simulations in the CARSIM and MATLAB software environments.     

司机控制器机械寿命试验台的设计

司机控制器机械寿命试验台采用步进电机作为驱动元件,可近似模拟司机控制器在不同操作频率、不同往复角度等工况下的运行情况,并将实验数据实时记录下来。文章详细介绍了该试验台的总体方案和电气控制部分。     

基于dSPACE的船用异步电机矢量控制研究

为了能够反复便捷地对船用异步电机矢量控制技术进行研究,需要对整个系统进行仿真。而传统的离线仿真技术已不能满足现在系统多样的需求,而本文研究的d SPACE实时仿真技术可以很好的解决这一问题。本文首先研究船用异步电机矢量控制技术,然后针对该控制方案进行基于Simulink的离线仿真,接着搭建了基于d SPACE半实物仿真平台的船用异步电机矢量控制系统,并借助于该系统展开船用异步电机矢量控制实验,验证基于d SPACE进行船用异步电机矢量控制的可行性、实用性与便捷性。