全文获取类型
收费全文 | 1041篇 |
免费 | 24篇 |
专业分类
公路运输 | 180篇 |
综合类 | 312篇 |
水路运输 | 286篇 |
铁路运输 | 250篇 |
综合运输 | 37篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 3篇 |
2022年 | 11篇 |
2021年 | 17篇 |
2020年 | 28篇 |
2019年 | 12篇 |
2018年 | 14篇 |
2017年 | 18篇 |
2016年 | 19篇 |
2015年 | 41篇 |
2014年 | 89篇 |
2013年 | 59篇 |
2012年 | 103篇 |
2011年 | 86篇 |
2010年 | 60篇 |
2009年 | 78篇 |
2008年 | 49篇 |
2007年 | 91篇 |
2006年 | 75篇 |
2005年 | 44篇 |
2004年 | 29篇 |
2003年 | 26篇 |
2002年 | 13篇 |
2001年 | 11篇 |
2000年 | 12篇 |
1999年 | 11篇 |
1998年 | 5篇 |
1997年 | 12篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 6篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 6篇 |
1991年 | 9篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 4篇 |
排序方式: 共有1065条查询结果,搜索用时 15 毫秒
101.
102.
为了预先掌握多轴轮式工程机械制动性能,指导制动系统设计,以某四轴轮式工程机械为对象,考虑了地面附着条件、质心位置、制动产生的轴荷转移等因素,进行了制动性能仿真研究。通过车轮坐标系与整车坐标系映射关系,对悬挂和车轮的小变形作线性假设,建立了整机在制动稳定极限状态下的动力学模型,利用MATLAB/Simulink分析附着系数、质心相对位置、制动初速度对制动距离的影响,并将仿真结果与试验结果进行了对比。结果表明:仿真结果与试验结果吻合良好;随地面附着系数和质心距离第Ⅰ轴中心线位置的增加,整车制动距离减小;随制动初速度和质心距离地面高度的提高,整车制动距离增加;相对静止状态,制动过程中第Ⅰ轴和第Ⅳ轴轴荷变化最显著。 相似文献
103.
104.
针对现有舰船航行数据处理研究中,对数据内在属性及不同数据间相关性研究不够深入的问题,应用不同方法对舰船惯导航行数据进行了相空间重构及比较分析。分析结果表明,C-C方法对船舶惯导航行数据的重构效果较好。在此基础上,进行了惯导数据的混沌特性定性分析,并计算了惯导数据的最大Lyapunov指数,对舰船惯导数据进行了混沌动力学特性研究。分析结果证实了舰船航行数据具有较为典型的混沌特性,为进一步研究采用混沌控制等方法对舰船航行中的混沌状态进行控制提供必要的数据基础和比较依据。 相似文献
105.
运用CFD方法中的汽-液混合二相流模型模拟JDC4-55可调桨的水动力性能和空泡性能。通过改变进速和调节桨叶角度得到相应的水动力性能参数。分析空泡对螺旋桨水动力性能的影响,进行JDC4-55可调桨桨流场模拟分析。相对于单相流模型而言,JDC4-55可调桨汽-液混合二相流模型性能计算结果与实验值吻合得更好。 相似文献
106.
水下地形辅助导航新方法仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
水下地形辅助导航是水下运载体导航定位技术研究的关键技术之一。传统的水下地形辅助导航采用回声测深仪,导航定位精度低,有时甚至失效。本文将多波束测深引入水下地形辅助导航,将水深映射为灰度值,利用快速傅立叶变换将输入灰度图从空间域变换为频率域。先采用相位相关技术进行粗匹配,再采用图像Hu不变矩特征进行精匹配,实现导航定位。对基于不同实验获取的实测海底地形图、惯性导航数据、DGPS数据以及多波束实测数据进行了实验室仿真。仿真结果表明,新方法可以极大地提高水下地形导航定位精度,使INS误差降低到原误差的15%以内,尤其是在INS初始误差较大时(小于3 km)导航定位精度改进更好。 相似文献
107.
108.
109.
110.