旋翼类飞行潜航器的发展及关键技术

飞行潜航器(Unmanned Aerial Underwater Vehicle,UAUV)在水空搜救、水下结构物探测具有广阔的应用前景.本文通过对主要飞行器、水下航行器的比较分析,认为多旋翼飞行器是目前技术条件下最适合水空2种环境使用的构型.综述国内外主要旋翼类飞行潜航器(Multi-Rotor Unmanned Aerial Underwater Vehicle,MUAUV)的研究和发展现状,分析旋翼类飞行潜航器的特点,论述飞行潜航器发展急需解决的关键技术.     

山区峡谷桥址地形模型过渡段优化

针对山区峡谷桥址地形模型入口边界确定问题,以贵州省湘江特大桥桥址处地形为依托,选择维多辛斯基曲线作为地形模型过渡段的基本曲线形式,采用计算流体动力学方法对不同曲线参数进行计算,并结合关联度权重确定法确定最优过渡段曲线参数。在此基础上设计并制作了几何缩尺比为1：1 500的桥位地形模型,分别进行了有、无过渡段地形模型的风洞试验,对比了地形模型有、无过渡段对桥位桥面高度处横桥向风速、风攻角以及桥梁总长1/4跨、1/2跨、3/4跨风剖面的影响。过渡段曲线的二维数值模拟结果表明：采用最优过渡段可有效降低模型边界后方气流等效风攻角,并最大程度地保持入流风速,减小过渡段后湍流度;设置过渡段后风速场分布特性与入流参考风速场分布特性的一致性较好。地形模型风洞试验结果表明：曲线过渡段使风剖面逐渐抬升,气流过渡平缓,不存在明显的加速效应,剪切层发展较慢;设置过渡段后不同风剖面位置处平均风速较无过渡段时大,湍流强度较无过渡段时低;设置过渡段对桥梁主梁高度处风攻角存在一定的影响,但有、无过渡段时的风攻角变化趋势大致相同;采用优化后的过渡段使风剖面逐渐抬升,减小了"人为峭壁"对地形模型试验结果的影响,主梁高度处横桥向风速总体大于无过渡段时主梁高度处横桥向风速。     

圆形墩柱上的波浪水平力和浮托力计算

文章用简捷的方法导出作用在单个圆形墩柱上的最大水平波浪力及其相位和最大波浪浮托力及其相位的计算公式,建议对《海港水文规范》中的有关公式进行修改完善。     

指挥调度通信系统中的二/四线变换技术

对于指挥调度通信系统来说 ,其指挥、调度、会议等工作状态时的语音质量如何 ,在很大程度上取决于系统的二 /四线变换的效果。首先分析相位抵消式二 /四线变换技术的基本原理 ,接着推演设计了一种方法 ,并以此方法计算了线路阻抗与串音衰耗的关系 ,最后介绍了应用相位抵消式二 /四线变换技术的电路 ,结果表明 :应用该电路 ,将可以在更宽的负载和频率范围内实现自适应收发串音的抑制。     

潜艇十二相充电发电机的数学模型

对应用于潜艇电力推进系统的十二相充电发电机的运行特点进行了深入的分析,依据十二相同步发电机的d,q轴运行方程,在建立合理的简化条件的基础上,经过理论推导,提出了十二相充电发电机的电路模型,该模型的建立,为十二相充电发电机的稳态和似稳态分析提供了理论基础。     

衍射问题的角谱计算法

利用积分变换,得到了平面波的角谱,给出了衍射问题的一般计算方法,并通过实例作了说明。     

键合纤维素手性固定相对手性化合物的手性拆分

在自行合成的键合纤维素(3,5-二甲基苯基氨基甲酸酯)手性固定相上,正己烷/四氢呋喃、正己烷/三氯甲烷作流动相中,直接拆分了苯偶姻、2-苯基-1-(2-氯苯基)乙醇两种外消旋化合物,并考察了流动相中醇在手性识别过程中对手性拆分的影响.     

利用相关分析实现低信噪比信号的相位差测量

介绍了低信噪比情况下,利用相关分析法实现相位差测量的原理以及计算机仿真。实验表明,利用相关分析法能够实现高噪声环境下的相位差测量,测量结果能达到一定的精度。     

SVPWM异步电动机矢量控制系统研究

分析了异步电动机矢量控制数学模型及空间矢量脉宽调制（SVPWM）方法,建立了基于空间矢量脉宽调制的异步电动机矢量控制仿真模型,并对三相异步电机的调速系统进行了仿真分析。仿真及实验结果表明所设计的三相异步电机调速系统具有转矩脉动小,输出电流波形好,系统响应快等优点。     

具有相位补偿功能的过零检测方法研究

本文针对电力电子电路中谐波信号过零检测不准确的问题,提出一种带有相位补偿功能的过零检测方法。计算机仿真表明,此种方法可以有效地提高过零检测的准确性。