全文获取类型
收费全文 | 826篇 |
免费 | 86篇 |
专业分类
公路运输 | 271篇 |
综合类 | 182篇 |
水路运输 | 305篇 |
铁路运输 | 123篇 |
综合运输 | 31篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 10篇 |
2022年 | 30篇 |
2021年 | 48篇 |
2020年 | 28篇 |
2019年 | 31篇 |
2018年 | 27篇 |
2017年 | 34篇 |
2016年 | 34篇 |
2015年 | 45篇 |
2014年 | 51篇 |
2013年 | 60篇 |
2012年 | 102篇 |
2011年 | 81篇 |
2010年 | 38篇 |
2009年 | 47篇 |
2008年 | 40篇 |
2007年 | 46篇 |
2006年 | 44篇 |
2005年 | 26篇 |
2004年 | 24篇 |
2003年 | 12篇 |
2002年 | 5篇 |
2001年 | 11篇 |
2000年 | 6篇 |
1999年 | 2篇 |
1998年 | 2篇 |
1997年 | 6篇 |
1996年 | 1篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 2篇 |
排序方式: 共有912条查询结果,搜索用时 328 毫秒
771.
从建筑结构常规设计方法入手,提出常规设计方法存在的问题,进而引入上部结构与地基基础共同作用的概念,简要介绍共同作用的分析方法,并重点介绍了其中的子结构法。 相似文献
772.
773.
高速动力车的平稳性分析 总被引:6,自引:3,他引:3
在高速动力车的设计中为了获得良好的动力学性能,采用了许多与传统机车结构不同的新技术。本文根据高速动力车的结构,建立了合理的计算模型,用随机响应方法计算了高速动力车的平稳性指标和轮轨动作用力,介绍了平稳性和轮轨动作用力的评价标准,对高速动力车的运行平稳性和轮轨动作用水平作出了评价。 相似文献
774.
准确识别周围车辆的换道意图将有助于自动驾驶系统决策,从而提升安全性和舒适性。提出一种基于长短期记忆(Long Short-term Memory,LSTM)网络的换道意图识别方法,能够较为准确地识别周围车辆的换道意图。该方法先通过构造收益函数来描述目标车辆(被预测的车辆)与其邻域车辆之间的交互关系,得到目标车辆左换道、右换道和车道保持的收益值,并将该收益值作为交互特征输入到意图识别网络;在意图识别网络中,引入注意力机制,通过网络自学习得到的权重对LSTM层各个时刻的输出加权求和,能够对编码信息进行有效利用,提高换道意图的识别性能;由于车辆的换道意图存在较强的前后依赖性,引入条件随机场(Conditional Random Field,CRF),采用意图转移特征函数对各个时刻换道意图进行联合建模,并构建负对数似然损失函数作为整个网络的损失。为了验证所提方法的有效性,基于NGSIM数据集训练并评估模型。结果表明:所提方法对换道意图识别的准确率、宏观F1分数、测试集损失分别为0.916 4、0.874 6和0.168 3,均优于支持向量机(SVM)、隐马尔可夫模型(HMM)和LSTM模型。同时,所提模型对左换道和右换道的平均换道提前识别时间分别为3.08、2.33 s,综合换道提前识别时间为2.81 s,优于基线模型,能够为主车的决策提供充足的冗余时间。通过消融分析可知,引入的交互作用模块、注意力机制和条件随机场对准确率的贡献分别为0.012 2、0.004 3和0.011 0,印证了相关模块的有效性。最后由场景验证的案例可以得出,所提方法在准确率、稳定性和换道提前识别时间等指标上优于对比模型。 相似文献
775.
776.
777.
Introduction A detailed reconnaissance survey was conduct-ed at the underground structures such as subwaystructures, mountain tunnels, multipurpose under-ground ducts and other underground structures,around the Hanshin District caused by the 1995Hyogoken-Nanbu Earthquake[1,2]. Among thesestructures, the Daikai Subway Station is the firstsubway structure that completely collapsed due tothe earthquake[3]. In order to clarify the dynamicbehaviors and the damage mechanism of the DaikaiSubway S… 相似文献
778.
25t轴重货车的可行性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文首先分析了带有传统三大件转向架货车的轴重由21t提高为25t后轮轨动力作用的变化情况。通过研究,提出改变我国传统转向架结构和优化参数的途径来降低轮轨的动力作用并探讨在既有线路上实现25t轴重的可行性。 相似文献
779.
780.