非自航工程船舶智能定位系统的开发研究

针对非自航工程船舶动力学模型难以精确建立，定位控制精度不高的问题，提出了一种基于模糊控制技术的工程船舶定位控制系统，重点探讨了模糊控制器的设计．经实际项目的验证，其控制精度满足施工要求．同时结合实际应用中的问题，对模糊控制器作进一步改进，使其控制精度得到提高．     

高速磁悬浮线路最小平曲线半径初步研究

结合TR高速磁悬浮系统的特点 ,从分析影响线路平面技术条件的行车动力学参数入手 ,对高速磁悬浮系统线路平曲线半径技术条件进行初步研究 ,提出TR系统线路最小平曲线半径的建议值 ,旨在为分析TR高速磁悬浮系统线路技术条件提供科学参考。     

公路施工中长大组合曲线的测设

介绍了利用线路平面控制网的控制点测设道路工程中组合曲线中线桩点位的坐标计算、测设方法。这种点位坐标计算公式，利用全站仪或测距仪配合计算器进行施测，既快速方便，又精度高，是高等级道路工程建设中点位测设的好方法。     

平面应力状态下J积分与KI关系的推导

在文献[1，2]的平面应变状态下J积分与应力强度因子KI关系推导的基础上，详细地推导了平面应力状态下J积分与应力强度因子KI的关系，这方面推导具有重要的理论价值与参考意义。     

利用船位线梯度进行陆标解析定位

论述了利用船位线梯度，借助推算船位进行陆标解析定位的方法步骤，通过示例解释了解析定位过程，总结了该方法的应用注意事项和研究价值．     

增大协同反导区域的舰艇位置优化配置

协同反导是水面舰艇编队在反导防御中的一种常用方法,在对两艘舰艇协同反导区域计算的基础上,采用Matlab数学工具,对两舰的位置进行优化配置分析,增大两舰的协同反导区域,从而提高作战防御效果。     

全球气象和船舶跟踪系统

介绍全球气象和船舶跟踪系统（ＧＭＳＴＳ）构成的方案及原理，阐述系统的主要功能、技术特点及适用范围，还探讨系统的其他若干技术问题。     

基于双目立体视觉的月球车三维定位算法

为了满足月球车自主导航的需要,提出了1种基于双目立体视觉的月球车三维定位算法。建立了基于双目立体视觉的月球车三维定位系统框架图,并对框架中主要模块进行了分析;研究了图像预处理、特征点提取、特征点的立体匹配、三维重建和特征点的跟踪匹配算法等图像处理环节,以获得月球车运动前后相匹配的环境特征点,并提出了1种鲁棒的月球车位姿变化估计算法。通过实际场地试验验证了算法的有效性。     

单层梁格分析宽翼缘箱梁剪力滞效应

由于分析精细、应用简便,平面梁格法已广泛应用于斜弯桥、裤衩高架等异型桥的计算分析中。通过对"Hambly"平面梁格的梁格划分方法与刚度取值的改进,提出更便于杆系有限元软件运用的单层梁格法;通过单层梁格法分析了宽翼缘箱梁的剪力滞效应,并与能量变分法对比,证实了单层梁格法可以有效的计算宽翼缘箱梁剪力滞效应,而这是平面梁格无法解决的。     

海事行政强制措施研究

文中以《海事行政强制实施程序暂行规定》集中列举的17种传统行政强制措施为例,对传统海事行政强制措施的分类和存在问题加以分析,并以一般性与特殊性相结合的原则对《行政强制法》视角下海事行政强制措施的范围提出了建议。