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191.
陀螺稳定平台控制系统是控制平台框架系统快速跟踪陀螺仪的高精度随动系统,是保证平台正常工作和精度的重要系统。用传统的PID调节器可以满足工作在系统线性区的要求。由于放大器、电机等存在饱和特性,因而在系统启动和随大的干扰产生大偏角时,系统将进入非线性区,PID调节器将难以满足稳定性的要求。滑模变结构控制器对非线性具有很好的适应性,对系统启动初始偏角没有限制要求,本文将应用变结构控制的方法对平台的控制系统进行设计。 相似文献
192.
《铁道标准设计通讯》2019,(12):19-24
为研究城际铁路纵向承台式无砟轨道扣件系统关键参数取值,基于车辆-轨道耦合动力学理论,建立客车-无砟轨道-桥梁耦合动力学模型,分析扣件刚度、扣件间距对桥上无砟轨道系统动力响应的影响规律,并基于层次分析法,对桥上无砟轨道系统动力特性进行综合评价。结果表明:随着扣件系统刚度增大,钢轨垂向位移减小,车体振动加速度、轮轨垂向力、轮重减载率和桥梁振动加速度均增大;随着扣件间距的增大,轮轨垂向力减小,车体振动加速度、轮重减载率、钢轨垂向位移和桥梁振动加速度均增大;综合考虑轨道变形以及工程造价,建议扣件系统刚度为50~80 kN/mm,扣件间距为0.6~0.7 m。 相似文献
193.
194.
李煜平 《城市轨道交通研究》2020,(3):179-182
为实现各种新型互联网支付在地铁的统一应用,分析了建立地铁互联网票务平台的必要性以及平台的总体架构、主要功能、部署方式等。方案表明,互联网票务平台的建设,可以实现地铁各种“互联网+”应用的统一管理,为各种新型互联网支付应用在地铁的快速发展打下坚实基础。 相似文献
195.
196.
197.
基于有限体积法建立了地铁车站三维静态数值计算模型,对列车阻塞隧道时站台滑动门所受的活塞风压进行了计算研究;分别对单、双两种活塞通风条件下,不同活塞风速、阻塞比、滑动门位置对滑动门所受风压的变化规律进行了分析。结果表明,双活塞通风能够有效减弱活塞风对滑动门的风压;单活塞通风条件下,滑动门在最不利位置时,需克服的最大风压约为230 Pa。 相似文献
198.
马研 《铁路通信信号工程技术》2020,(2):67-70
介绍一种基于安全继电器的主备切换板。两个继电器前后节点互相串接实现互斥,不得同时吸起。当安全平台系间通信双通道均断开时,系统根据继电器状态信息进行切系操作,可防护安全平台潜在的双主风险。对主备切换板的硬件设计、软件设计和安全通信协议设计进行说明,其安全完整性等级达到SIL4级。 相似文献
199.
李俊刚 《铁路通信信号工程技术》2022,(2)
结合朝凌高铁建设实施方案,介绍一种站台广播设备设施隐蔽化设计方案,通过采用与静态标识结合设置方案,达到广播隐蔽化安装的效果。通过EASE软件对此种布设方式下站台广播声场覆盖情况进行仿真,并结合现场实听实感,确认该方案满足站台广播系统实际使用需求。 相似文献
200.
王松林 《铁路通信信号工程技术》2020,(3):83-87
基于城市轨道交通车站站台门与列车之间的间隙中存在滞留乘客、造成乘客人身伤亡的危险性,由于在城市轨道交通线路无人驾驶过程中,没有值乘人员对列车运行装置进行直接监控,必须由系统替代司机自动判断该间隙中是否有乘客滞留。简要叙述站台门间隙探测装置的现状,对站台门间隙探测和列车运行互锁方案进行分析,并对无人驾驶地铁线路的应用解决方案提出建议。 相似文献