Pole location control design of an active suspension system with uncertain parameters

This paper addresses the problem of robust control design for an active suspension quarter-car model by means of state feedback gains. Specifically, the design of controllers that assure robust pole location of the closed-loop system inside a circular region on the left-hand side of complex plane is investigated. Three sufficient conditions for the existence of a robust stabilizing state feedback gain are presented as linear matrix inequalities: (i) the quadratic stability based gain; (ii) a recently published condition that uses an augmented space and has been here modified to cope with the pole location specification; (iii) a condition that uses an extended number of equations and yields a parameter-dependent state feedback gain. Unlike other parameter-dependent strategies, neither extensive gridding nor approximations are needed. In the suspension model, the sprung mass, the damper coefficient and the spring constant are considered as uncertain parameters belonging to a known interval (polytope type uncertainty). It is shown that the parameter-dependent gain proposed allows one to impose the closed-loop system pole locations that in some situations cannot be obtained with constant feedback gains.     

基于多目标的城市公交站点布设模型的研究

基于车辆配置限制的站距模型,重点研究城市公交站距和站点布局的方法,同时结合模型模拟路网对其进行检验,结果证明．该方法原理简单易行。与实际结合比较紧密,对我国城市公交规划具有一定的指导意义。     

标杆管理在我国政府绩效评估中的应用

从政府绩效重要性及我国政府绩效评估存在的问题出发,相应提出标杆管理在改进我国政府绩效评估体系中的应用,分析了标杆管理的涵义、特点及实践意义,并就在政府绩效评估中实行标杆管理时应该注意的问题提出了一些见解。     

铝合金机箱的焊接工艺设计

长期以来，由于焊接方法及焊接工艺参数的选取不当，严重影响了计算机箱体的焊接质量。主要通过对焊接位置、焊缝坡口、工装、机械加工工艺措施的分析比较，提出了一套符合计算机箱体焊接的工艺方案，较好地解决了存在的问题。     

光老化处理中氙弧灯替代碳弧灯的可行性研究

介绍了高分子材料的光老化机理,碳弧灯老化和氙弧灯老化仪器的基本结构和特点,并以NESM0141要求的两种老化试验方法、试验条件为基础,论证了汽车外装部件进行老化试验时,氙弧灯代替碳弧灯的可行性。     

公路客车电热张拉蒙皮用电磁吸盘式电极的计算

电磁吸盘式电极是公路客车电热张拉蒙皮工艺装备的重要组成部分,是一种以普通薄钢板 A3作为衔铁的电磁铁本文对这种特殊要求的电磁铁进行了理论计算.试验结果表明,本文工作完全符合客车电热张拉蒙皮的实际工艺要求。     

超长造索孔施工工艺

在管沟施工中,采用“双向对拉钢套箱”的新技术暗穿公路,为了满足对拉工艺对索孔的要求,研究提出“粗孔内布索孔管”的造索孔方法,经实施,方案可行。     

汽车车灯瞬态传导干扰测试研究

指出目前汽车车灯的瞬态干扰研究测试中存在的问题,围绕测试部件的分类、ISO7637.2标准瞬态干扰类型和评判方法,提出以整灯测试和照度值评判的瞬态干扰测试的方法,增加3种类型的瞬态干扰,并对车灯瞬态干扰标准和测试方法发展前景做了展望。     

某款电动汽车侧面柱碰撞试验研究

电动汽车的侧面柱碰撞,不仅要满足侧面柱碰撞标准中的乘员保护要求,同时因为在碰撞过程中存在漏电的可能,还必须满足电气安全方面的要求.鉴于此,依据相关标准,对一款电动汽车进行侧面柱碰撞试验,对车辆的试验结果进行分析,指出该车型在安全设计上存在的不足,并提出了改进的方向.     

基于层次分析法的中国邮轮母港综合评价

在国际邮轮市场东移的背景下,我国沿海城市纷纷打造邮轮母港抢占邮轮经济的“蛋糕”,只依靠港口建设和政策扶持是很难达到邮轮母港的要求。我国目前的所谓邮轮母港已经远远超过邮轮公司的航线需求,地区间竞争大于合作。基于增长极理论下应当优先发展重点潜力地区,通过层次分析法的运用,量化比较各城市的邮轮母港竞争力,最后形成我国邮轮母港建设框架,避免同质化竞争。