基于深度强化学习的自动化集装箱码头集成调度方法

针对自动化集装箱码头卸货过程中岸桥、智能运输机器人和场桥设备交互作业, 实际调度环境复杂多变等问题, 以最小化最大完工时间为目标, 构建基于混合流水车间的三阶段集装箱码头集成调度模型, 为解决自动化码头调度环境动态性强的特点, 使用1种深度强化学习算法(DDQN)进行求解。依据码头实际调度情况, 使用神经网络实时拟合动作-值函数, 把各阶段设备状态数据输入模型, 采用经验回放机制训练模型, 把单一启发式规则加复合启发式规则作为设备候选行为, 通过强化学习动作选择与动作评估机制, 得到最优的集装箱-设备组合策略, 并与精确算法和常用的几种元启发式策略进行对比分析。结果表明: 较大规模算例下, 与目前较为先进的粒子群算法相比, 所提方法的总作业时间平均降低了7.84%, 与理论下界值的差距分别为6.0%, 5.6%, 4.6%, 三阶段设备负载较为均衡, 设备平均利用率为89%, 满足实际应用需求; 小规模算例下, 与Gurobi求解器的总完工时间平均误差为1.99%, 且随着算例规模增加, 所提算法在求解时间上显现出一定的优势, 求解时间最大提升59%, 验证了所提方法对于提升自动化集装箱码头运行效率的可行性和高效性。     

铁路客运枢纽车道边落客长度指标研究

目前,我国较多铁路车站旅客落客平台均出现常态化拥堵问题,分析发现,造成落客平台拥堵的主要原因是车道边落客长度规模不合理。对车均落客长度这一影响规模计算的关键性指标进行实验研究。通过96组对照实验模拟落客行为,定义驶入长度、停车区长度、驶出长度、驶入角及驶出角5个特征指标并进行轨迹分析,明确了驶入速度、车辆尺寸及驾龄等因素对指标值的影响程度,并给出了指标的建议区间值9.5～12.5 m。在空间紧张的情况下,建议区间值可进一步缩小为8～10 m。     

关于汽车连接器护套端子退位问题的几点分析

针对汽车连接器使用护套产品存在的端子退位问题,进行必要的技术分析,从而找到解决端子退位的方法。     

基于最大熵模型的客运枢纽换乘量分布预测研究

针对城市客运交通枢纽换乘量分布预测的问题,引入"四阶段法"中的出行分布预测原理,将枢纽处各种交通方式的客流影响范围近似看作出行分布预测中的交通小区,各交通方式之间的换乘量相应地看作交通小区之间的交通分布量。将重力先验概率式的最大熵模型应用于枢纽换乘量分布预测之中,构建换乘量分布预测的最大熵模型,并以枢纽内部各种交通方式的现状OD换乘量分布为基础,进行模型参数的标定和最大熵模型的求解,隐含考虑随机因素的影响,从宏观上描述换乘者的交通行为。该方法应用于北京市东直门客运交通枢纽的换乘量分布预测之中,效果良好,为进一步进行枢纽的功能布局及换乘组织等研究工作提供依据。     

洛阳铁路枢纽调整规划研究

通过研究洛阳铁路枢纽存在的问题、能力利用现状以及枢纽的运输需求,得出洛阳枢纽能力紧张、不能满足日益增长的客货运量运输需求的结论。结合枢纽自身特点,提出成环发展的规划方案,通过对运输能力计算表明,所提出的规划方案能缓解当前运输能力紧张的局面。     

散货船国际安全措施

本文简要分析了九十年代以来散货船海损事故及原因，回顾了几年来ＩＭＯ和Ｉ－ＡＣＳ寻求散货船安全措施的历程和合作，并提出还需解决的遗留问题及有关建议。     

秦皇岛港煤码头五期工程翻车机房小区钢管桩施工总结

根据现场实际情况,对钢筋混凝土灌注桩和钢管桩进行比较分析,采用钢管桩作为基础,并对钢管桩施工工艺进行了总结。     

基于工作电压的动力电池剩余容量动态估算

以单体蓄电池为研究对象，为解决电动汽车动力电池在工作状态下的剩余容量（SOC）进行实时估算的难题，提出了一种新的动力电池剩余容量估算方法。通过外接一个处于工作状态下电池周期性的恒定电流负载，测得一系列的电池工作电压，这些工作电压采用阶段斜率的计算方法求电池该时刻的剩余时间，从而推算出电池的SOC。证明了动态工作点折算到静态工作点的可行性。该方法的相对误差最大不超过7％，通过软件可实施对温度、老化等因素的补偿。误差分析结果表明，该方法误差小，测量精度高。     

关于码头工艺设计中不平衡系数的研究

利用数据实例,说明不平衡系数的计算方法应该在相关规范中做出明确规定,一些问题需要通过进一步的研究加以解决.     

聚丙烯纤维混凝土在集装箱码头上的研究与应用

通过对码头面层的龟裂和裂缝原因进行的调查分析,并通过对混凝土面层防止龟裂的四种方法的现场试验,得出掺聚丙烯纤维对混凝土面层龟裂有较好的性价比。在此基础上,对聚丙烯纤维混凝土特性进行了系统的试验研究,并在上海外高桥港区三期、四期和五期码头面层中成功应用。