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101.
集装箱码头进口箱提箱作业过程中,由于外集卡到达时间的不确定性,存在外集卡提箱顺序与目标箱的堆存位置不一致,从而产生大量翻箱.为了解决这一问题,本文以期望翻箱量最小为落箱位置的选择原则,提出最小化二次翻箱启发式算法,利用算例验证算法的有效性,分析集卡到达的信息质量对进口箱提箱翻箱的影响,根据集卡到达信息质量的不同选择最佳翻箱规则.结果表明:提出的翻箱策略可以在获得部分集卡到达信息下有效地减少翻箱,针对不同的集卡到达信息质量,采取相应翻箱规则进行翻箱作业能有效减少翻箱,提高码头堆场的作业效率. 相似文献
102.
阐述了运用面向对象编程方法创建汽车制动专家系统的思路。介绍了使用封装技术编写汽车制动专家系统知识库的技巧。详细说明了通过各功能模块的相互调用实现复杂的制动性能的计算和分析过程,并讨论了功能模块之间的数据储存和调用的方法。通过实际车辆试验数据与汽车制动专家系统软件测试结果的对比,验证了所述面向对象编程方法的正确性。 相似文献
103.
104.
105.
葛志祥 《南通航运职业技术学院学报》2006,5(2):44-46
科学技术在不断向前发展,船用设备也在不停地更新。陆用康明斯柴油机在船上逐渐得到应用,并有推广的趋势。文章结合作者在船实际工作,分析了康明斯柴油机在船上应用的优缺点。 相似文献
106.
Development of an Autonomous Flight Control System for Small Size Unmanned Helicopter Based on Dynamical Model 总被引:1,自引:0,他引:1
WANG Geng Kondak Konstantin Marek Musial SHENG Huan-ye LU Tian-sheng Hommel Günter 《上海交通大学学报(英文版)》2007,12(6):744-752
It is devoted to the development of an autonomous flight control system for small size unmanned helicopter based on dynamical model. At first, the mathematical model of a small size helicopter is described. After that simple but effective MTCV control algorithm was proposed. The whole flight control algorithm is composed of two parts: orientation controller based on the model for rotation dynamics and a robust position controller for a double integrator. The MTCV block is also used to achieve translation velocity control. To demonstrate the performance of the presented algorithm, simulation results and results achieved in real flight experiments were presented. 相似文献
107.
浅谈建筑施工企业工程造价控制的若干方法 总被引:2,自引:0,他引:2
对建筑施工企业而言,建设工程项目的成本直接关系到项目的成败,关系到建筑施工企业的发展,同时也是工程竞标的主要因素。阐述了建筑施工企业工程造价控制的一些做法,诸如:合理预测工程项目的成本,抓好工程实施阶段的成本控制和做好工程实施阶段实质性管理工作。由此实现施工管理效益最大化。 相似文献
108.
介绍了目前港口民营化概况,阐述了港口要素构成及特征与民营化目标模式,着重介绍了马尔可夫链的基本原理及其方法与港口民营化微观过程模拟,如何用马尔可夫链进行进口模式演进趋势预测等。 相似文献
109.
110.