The linear position tracking servo system using a linear voice-coil motor

More and more linear servo systems have been used in servo applications. Direct drive technology can greatly increase the bandwidth and the tracking accuracy. A position servo-system based on linear voice-coil motor was designed for one linear oscillation movement application. Besides the conventional position, speed and current control loops, the speed and acceleration feed-forward control of command position signal were also used. The experimental test proved the correctness of the design, and the system can track the given periodic sinnsoid position command signal of 15Hz with high accuracy. The linear voice-coil motor is very suitable for short stroke position tracking application with high dynamic response.     

水上勘查导航定位系统的设计

为满足水上勘查和作业人员需求,应用以ARM为核心的嵌入式芯片S3C2440A和Linux操作系统开发了水上勘查、作业定位与导航系统,完成了系统的硬件设计、软件开发、交叉编译环境的建立、引导程序的移植、内核的移植和根文件系统的建立,实现了系统的功能。     

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PLC是工业控制的重要手段和主要的基础设备。本文阐述了应用PLC实现交通控制的优越性;对PLC应用于交通信号控制系统的设计步骤进行了介绍。基于松下可编程控制器FP-XC30,根据城市道路交叉口交通信号灯的控制要求,绘制了不同相位控制下的信号交叉口不同流向车流的通行状态示意图,介绍了不同相位控制下交通信号PLC控制程序的设计过程及编写方法。     

快速路系统反馈控制器设计及算法

为了提高快速路系统的利用效率,设计了一个反馈控制器,提出了反馈控制器的迭代求解算法,控制器能实时跟踪车辆的密度,并与所期望的密度进行比较,把误差反馈给车辆,通过给车辆发布恰当的速度命令来控制车辆运行,使实际车辆密度收敛于期望密度。仿真计算结果表明:算法取4次迭代时的车辆密度与运行速度最大相对误差为0.32%,平均耗时为0.32 s,因此,设计的控制器使交通流运行趋于平稳,减少了车辆延误,从而提高了系统利用效率。     

激励点位置对结构振动特性的影响

研究了激励点位置对于梁、板结构输入功率的影响规律。研究表明:在不改变结构参数和激励特性的情况下,对于激励位置的优化不仅可以减小结构的振动能级,而且能抑制结构共振时的响应特性。由此提出了控制结构振动的新途径,激励点的位置对于结构的振动特性有着不可忽视的影响,并具有广阔的应用前景。     

基于动量守衡思想的二阶控制系统研究

对二阶开环系统的阶跃输入响应特性进行研究,分析其输出仿真曲线,理论推导了二阶开环系统在阶跃响应的初始时刻近似于物体匀加速直线运动,基于动量守衡思想,对水槽模型构造了分时控制器,仿真结果表明此控制器具有较好的动静态特性。     

基于简单位置传感器永磁电机矢量控制策略的研究

本文给出基于速度保持和加速度保持估计转子转速和转角的两种方法,并且在MATLAB/SIMULINK环境下对调速系统进行了起动过程的仿真,给出仿真结果和分析,验证了方法的可行性.     

大南山隧道斜井位置设计比选方案

简要阐述大南山隧道斜井位置设计比选方案,由不同位置进行比选,确定经济合理的斜井位置,以加快大南山隧道施工进度。     

鱼雷攻击中“潜艇占位射击可行域”分析

深入剖析了现行潜艇占位射击可行域的图示求解过程,探讨了该方法产生错误的症结所在;通过在该方法求解出的可行域中选择个别阵位点做例子,对其占位射击的不可行性予以分析说明;指出以该提法寻求到的区域事实上无法在选择假定阵位点之前先期确定。     

智能洒水系统在压路机中的应用

介绍了一种应用在压路机上、对其洒水系统进行自动控制的技术，它可以根据压路机的不同工况自动调节洒水水泵的流量。该技术的应用不仅解决了沥青粘轮胎和沥青温度离析等施工难题，而且节约了施工用水量，提高了沥青路面的施工质量和效率。