Optimal torque coordinating control of the launching with twin clutches simultaneously involved for dry dual-clutch transmission

As for the self-developed six-speed dry dual-clutch transmission (DCT), the optimal torque-coordinated control strategy between engine and dual clutches is proposed to resolve the problem of launching with twin clutches simultaneously involved based on the minimum value principle. Focusing on the sliding friction phase of the launching process, dynamics equations of dry DCT with two intermediate shafts are firstly established, and then the optimal transmitting torque variation rate and the driven plate's rotating speed of dual clutches are deduced by using the minimum value principle, in which the jerk intensity and friction work are taken as the performance indexes, and the terminal constraints of state variables are determined according to the driver's launching intention. Besides, the separating conditions of non-target gear clutch and the torque distributing relations of twin clutches are derived from the launching control targets that guarantee the approximately equal friction extent of two clutches and no power cycle. After the synchronisation of driving and driven plates of on-coming clutch, the output torque of engine is smoothly switched to the driver's demand level. Furthermore, launching the simulation model of the dry DCT vehicle is set up on the Matlab/Simulink platform. Simulation results indicate that the proposed launching control strategy not only can effectively reflect the driver's intention and extend the life span of twin clutches, but also obtain an excellent launching quality. Finally, the torque control laws of two clutches obtained through the simulation are transformed into clutch position control laws for the future realisation in the real car, and the closed-loop position controls of twin clutches in the launching process are conducted on the test bench with two sets of clutch actuator, obtaining preferable tracking effects.     

沥青管道加热系统的最优线性二次型PID温度控制

在不破坏沥青路用性能的前提下,为优化管路沥青的加热动态响应性,设计了管道循环加热控制系统。并采用最优线性二次型方法为沥青循环流动的管道加热系统建立了数学模型,将最优线性二次型PID温控法与传统的PID温控法进行了分析与对比。结果表明,前者加热时温度的超调量明显小于后者,加热到目标温度所需要的时间也明显更短。可知,最优线性二次型PID温控法可以大大减少PID参数整定时间,其加热效率更高更节能,能很好地满足循环加热系统控制需要。     

混合梁斜拉桥钢混结合段设计

钢混结合段的设计是混合梁斜拉桥的关键技术之一,钢混结合段的位置、类型及细部构造设计直接影响到桥梁的安全性和耐久性。结合宁波市福明路斜拉桥钢混结合段的设计,介绍钢混结合段位置的确定、结构形式的选择、细部构造及结构计算分析。分析表明本桥钢混结合段受力合理,传力平顺,刚度过渡平稳。     

电机控制器串联式水道仿真及优化

为解决电机控制器串联式水道冷却效率低且IGBT模块结温不均匀的问题,本文创新性地提出了一种结构优化改进方案。针对一款大功率液冷电机控制器,对其冷却水道进行有限元建模,并利用CFD软件仿真水道的散热性能,对比分析不同方案的优劣,以提出合理化改进建议。     

基于PLC控制系统的喷雾养护台车设计与应用

为解决二次衬砌混凝土脱模后存在裂纹、混凝土强度与耐久性不达标问题，减少混凝土裂缝、掉块等病害，通过引入自动化控制理念，并结合传统养护方式，研制了喷雾养护台车。该台车具有水温自动控制、湿度自动控制和养护行走自动控制的特点。通过加热系统，保证温差在15 ℃内，解决了由于养护水温与混凝土表面温差过大导致混凝土收缩开裂问题；通过湿度监控系统，保证混凝土表面湿度不低于90%，解决了混凝土表面吸水不充分问题；通过自动行走养护系统，保证了混凝土养护的时机与规范性。该设计可降低劳动强度，规范作业，节约水量，保证温差及养护要求，提高养护质量。     

关于既有接触网大修中心锚结位置设置的探讨

通过对接触网大修施工中锚段长度及线路情况变化后，中心锚结位置如何重新设置进行了讨论，并得出了相关公式。     

恶劣海况下船舶航向控制仿真及应用研究

船舶在海面航行时,会受到风浪的干扰.此时,船舶航向控制困难,操舵频繁.采用Kalman滤波和模糊自整定PID控制,并基于线性化船舶运动方程的线性时,不变连续时间系统的设计方法得到的船舶操纵控制器,具有抗干扰能力强、鲁棒性好的特点,有效地解决了船舶在风浪干扰条件下的船舶航向控制时的操舵频繁与无效操舵问题.     

北京大兴国际机场高速公路公轨共线段重难点分析

为实现北京大兴国际机场2025年旅客流量7 200万人次的设计目标,北京市域内将建成包括轨道交通、城际铁路、高速公路等相关配套工程在内的"五纵两横"交通网络.为解决纵向通道内多线共走廊设计难题,首先对上海、宁波共线位案例进行了分析,然后对北京大兴国际机场高速公路公轨共线段特点进行了总结.在此基础上着重对共走廊段内公路与城市轨道共线位断面选择、竖向控制及交通组织等重难点进行分析研究,从设计指标、交通功能、社会经济效益等方面进行分析评价.结合项目从平面线位、纵断面、横断面等5个方面总结了公路与城市轨道共线位设计经验,可为今后推动多线路协同设计、优化设计、集约设计理念的发展提供借鉴.     

基于PLC与现场总线的压水堆稳压器压力水位控制系统研究

针对压水堆稳压器的压力水位控制问题,利用PLC的模块化结构、灵活配置、软件控制技术和现场总线的开放性、可互操作性、结构分散性、智能设备自治性等特点,设计了基于PLC 现场总线的稳压器压力水位控制系统,并开发了原型试验系统.仿真实验结果证明,该系统能够满足压水堆稳压器压力水位控制的性能和实时性要求,实现了稳压器压力水位的数字化、网络化监控.     

基于雷达的近海船舶分布式监控系统

为了实现对近海船舶的监控,将电子海图显示与信息系统(ECDIS)和雷达监控相结合,构建了一种近海船舶分布式监控系统.系统应用于对渔船的监控,结果表明,雷达监控站能够准确传输雷达图像至监控中心,中心监控系统能够实现对近海渔船的监控,说明系统有效、可行.