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372.
针对智能车横纵向控制中路径跟踪精度、行驶稳定性以及乘坐舒适性等问题,提出了基于模型预测控制(MPC)的横纵向综合控制方法.速度规则系统根据参考路径曲率与车辆跟踪位移误差计算出期望速度曲线,速度跟踪控制采用分层式控制器,上层控制器利用MPC算法计算期望加速度,下层控制器利用车辆逆纵向动力学模型对车辆的驱动和制动进行协调控... 相似文献
373.
374.
375.
376.
斩控式交流调压技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
交流斩波控制调压技术是一种新型的高性能的交流调压技术,在中小交流调压领域获得广泛应用.该文通过对现有文献上出现的此类电路拓扑进行了比较分析,指出了它们各自优缺点、适用场合以及该技术发展方向,并做了相关仿真. 相似文献
377.
378.
既有线改造补偿措施的控制保护方案选择 总被引:1,自引:0,他引:1
通过南昆线牵引供电扩能综合补偿措施的介绍,分析了各装置的控制保护特点、系统的配合参数,提出了适合于该线的最佳控制保护配置方案及整定计算方式和选择。 相似文献
379.
基于CBTC控制的全自动驾驶系统 总被引:3,自引:1,他引:2
主要介绍全自动驾驶(FAO)系统的发展和应用情况、系统的组成和特点,并提出引进采用该系统需要注意的问题。 相似文献
380.
北京地铁八通线电磁辐射污染的调查及控制 总被引:3,自引:0,他引:3
基于对北京地铁八通线电磁辐射的实地调查数据,分析城市轨道交通沿线电磁辐射污染源对周围环境及对人体可能产生的潜在危害,提出对城市轨道交通产生的电磁辐射污染进行有效控制的不同方法。 相似文献