潜艇垂直发射导弹过程中的不确定因素对操纵控制的影响

潜艇在导弹垂直发射过程中所受的激变力十分复杂,包括导弹弹射出筒的发射反力、高压燃气溢出造成的负压区、导弹出筒与海水灌冲发射筒造成的失重与超重等.在实际发射过程中,这些激变力的大小及其时间特性都具有一定的随机性,因而成为在一定范围内变化的不确定因素.结合潜艇空间运动方程,建立潜艇垂直发射导弹过程的仿真模型,根据数值仿真计算结果,分析不确定因素对导弹发射及潜艇状态挽回控制过程的影响.     

武汉军山长江公路大桥B标主桥钢箱梁安装及斜拉索张挂施工

文章主要介绍了武汉军山长江公路大桥B标主桥钢箱梁安装及斜拉索张挂的施工过程及方法，同时对主桥的施工监控进行了叙述。     

施工中混凝土裂缝的控制措施

介绍混凝土工程施工中几种常见裂缝的控制方法及裂缝的处理措施,对混凝土工程的施工有一定的参考价值。     

超大型原油船平行中体建造优化研究

超大型原油船是海运业中的一种重要船型,其载油量为20～30万吨,单船运量大,是原油的理想运输工具。平行中体结构占全船70%左右,是其主要载货空间,在整个船体建造过程中占据重要地位。论文通过分析某型载重量为29.7万吨的VLCC建造过程中的控制工艺及其优劣性,对改进设计工艺工法,提高生产效率有着重要意义和作用。     

船舶舵鳍联合减摇模糊变结构控制研究

分析了船舶运动的非线性模型,根据实际情况进行假设,得到了船舶舵鳍联合减摇控制系统的状态方程,把非线性船舶舵鳍联合控制模型转化为可控正则型;将船舶运动模型看作是由横摇、艏摇、横荡3个子系统构成的大系统,进行了舵鳍联合控制,设计了舵鳍联合控制器和分散非线性变结构控制器,为了改善控制的品质,又进一步提出了模糊趋近律变结构控制的方法,最后针对减摇控制器进行了MATLAB仿真研究。仿真结果表明:舵鳍联合控制器能够很好的抑制船舶的横摇和艏摇,并能尽可能的减小横荡。     

水力式升船机下游对接方式探讨

水力式升船机因其下游对接过程中存在多重流固耦合,如船厢与船厢池、船厢内水体与船厢、竖井水体与平衡重等,对接过程升船机受力较传统钢丝卷扬下水式升船机更为复杂。为保证水力式升船机下游安全高效对接运行,对水力式升船机制动器工作状态和下游对接位选取进行深入研究。依托景洪水力式升船机原型观测下游对接过程试验,探讨下游制动器工作方式、船厢对接位对升船机运行的影响,推导有对接水位差制动器不上闸时开启船厢门船厢位移公式,得出制动器工作方式与船厢对接位选取的适用条件。     

机车模糊粘着控制及其仿真研究

简要讨论了目前机车空转识别方法和主要的防空转，粘着控制方法，提出了一种转趋势识别方法；基于此方法，利用模糊控制理论进行了优化着模糊控制的研究，仿真结果表明，上述方法能在发生空转前及时抑制空转发生，并最大限度利用粘着力，实现了优化粘着控制。     

城市轨道交通自动化综合监控系统的集成模式

结合我国城市轨道交通自动化综合监控系统的特点,对综合监控系统的集成模式进行研究.分析、比较了集中式、分布式和分层分布式三种集成模式的系统结构、优缺点及其适用工程,指出分层分布式集成模式是当前国内建设综合监控系统时采取的主要形式.充分吸取这种模式的优点,将有助于开发具有自主知识产权的综合监控系统.     

屏蔽门系统在地铁中的应用前景

结合香港地铁、广州地铁屏蔽门系统的设计实际,阐述屏蔽门系统在地铁中的功能以及社会效益、经济效益,并指出屏蔽门系统在今后地铁新线建设及旧线改造中的应用前景。     

超长重载列车纵向力影响规律仿真研究

建立超长重载列车纵向动力学仿真模型,并利用大秦线3万t重载组合列车长大下坡道制动试验数据对其进行验证;分析超长重载列车平直道制动工况时列车编组长度、机车无线同步控制延迟时间,以及长大下坡道常用全制动时坡度差、车钩间隙和ECP制动控制技术对纵向力的影响规律.结果表明:正常情况下,4万～12万t超长重载组合列车编组长度对平...