基于DSP的船舶电力推进系统滤波装置控制器设计

小型船舶电力系统中非线性负载多、谐波污染严重。针对这一情况,本文设计一款基于DSP的电力系统滤波装置控制器,该控制器结构简单,稳定性好,实验证明该控制器能有效降低谐波污染,具有一定实用价值。     

船舶动力定位模拟器自动定位功能研究与实现

为了自主研发功能完备、扩展性好的船舶动力定位模拟器,分析船舶动力定位模拟器中各个模块的功能,对现有航海模拟器的系统架构进行改进,提出适用于多单元协同仿真的船舶动力定位模拟器系统架构。根据动力定位系统自动定位模式的原理,设计动力定位控制器和推力分配算法,提出使用 Direct2D图形技术来设计动力定位人机交互界面。最后在所设计的动力定位模拟器系统架构下,以1艘动力定位供给船为仿真对象实现在不同海况条件下的自动定位功能和系统信息显示,并验证算法的有效性。     

三维相对坐标测量法在大跨径拱桥中的应用

太平湖特大桥施工采用三维相对坐标测量法及提篮式拱桥计算程序,使用该方法能够准确、直观、快速地进行拱肋动态实时放样定位计算。文章结合工程实例,介绍了太平湖特大桥拱肋定位放样程序的编制和定位实际操作过程,为类似工程测量放样提供参考。     

计算机辅助测量定位在斜拉桥索导管施工中的应用

以大连金州滨海大桥为例,简要介绍斜拉桥中计算机辅助测量定位索导管技术, 主要是通过计算机AutoCAD绘制主塔索导管三维图,通过全站仪对索导管实际坐标的测量,将实际坐标输入计算机中,与设计坐标进行对比.找出偏差量,再进行调整索导管,使其达到设计要求.     

影响重轨INSAR地表微量形变监测精度的误差分析

针对国内外越来越热的利用重复轨道合成孔径雷达干涉测量（INSAR）技术来监测形变量较小或形变范围较小的地表形变的应用需求,本文针对影响重轨INSAR地表微量形变监测精度的多个误差因素进行了分析,并对在利用INSAR监测地表微量形变应用中,如何削弱这些误差因素的影响给出了相应的方法。     

舰载捷联惯导姿态更新算法研究

针对舰艇、轮船等经常处于低频圆锥运动、角机动等恶劣工作环境,传统姿态更新的误差补偿方法在多子样更新中补偿效果较差的问题,提出了一种改进方法。通过建立角增量的2N-2阶近似模型并利用其各阶导数之间的解析关系,实现了对等效旋转矢量的进一步修正。使用参数解析法与改进算法分别推导研究了四子样情况下的优化结果,并分析研究了改进算法在四子样以上情况下的适用性。研究表明,与参数解析法相比,改进算法可以在四子样及四子样以上的情况下简单直观地得到更加精准的优化系数,且与四子样参数解析法相比,其误差缩小了2个数量级,同时也比五子样参数解析法更精确。     

船舶动力定位系统参数辨识方法的研究

根据船舶动力定位控制系统设计的需要,针对水面舰船三自由度动力定位系统的结构和组成原理,提出了水面舰船动力定位控制系统模型参数的离线最速下降寻优的辨识方法,它既能节约系统模型参数的辨识时间,又能减少试验费用,从总体上提高了动力系统研制过程的工作效率。     

基于人因工程理论的潜艇动力舱布置量化评价方法研究

应用人因工程理论,建立基于艇员人工操作失误的失误树。以该失误树为模型,通过潜艇典型动力舱室显控台人机工效设计分析,研究该显控台存在操纵面板布置和界面设置等技术缺陷,最终建立一套基于艇员人工操作失误的动力显控台人机工效量化评价方法。     

LZB700M型城市轨道交通信号系统列车定位技术浅析

实时、准确地确定列车在线路上的位置是城市轨道交通信号系统保证行车安全、提高运营效率的前提。LZB700M型信号系统以FTGS917型轨道电路作为区段空闲/占用检测设备,并通过轨道电路向列车发送特定报文实现列车的粗略定位,采用测速电机进行精确定位,同时还采用同步环线进行站台区段的辅助定位。重点对以上3种定位技术进行了原理分析。     

特长隧道洞外GPS平面控制测量数据处理模式与方法研究

隧道洞外GPS控制网作为洞内控制测量和后续施工放样的起算基准,其数据处理模式与方法在确保隧道工程质量上至关重要。针对特长隧道洞外GPS平面控制测量数据处理环节所存在的一些问题,对特长隧道洞外GPS平面控制测量数据处理模式与方法进行研究,在此基础上对基线解算软件选择、基线解算和网平差处置策略、投影变形控制方法、一点一方向建立隧道坐标系、横向贯通误差计算以及框架基准统一与转换等方面提出一些原则和方法,总结归纳并形成一套完整的长大隧道洞外GPS平面控制测量数据处理体系,不仅提高了基线解算与网平差的可靠性和精度,也解决了隧道洞外GPS控制网框架基准的统一问题,该研究可为类似大型线状工程的GPS控制测量数据处理提供借鉴。