全文获取类型
收费全文 | 1264篇 |
免费 | 51篇 |
专业分类
公路运输 | 225篇 |
综合类 | 321篇 |
水路运输 | 514篇 |
铁路运输 | 213篇 |
综合运输 | 42篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 5篇 |
2022年 | 25篇 |
2021年 | 51篇 |
2020年 | 51篇 |
2019年 | 27篇 |
2018年 | 18篇 |
2017年 | 36篇 |
2016年 | 40篇 |
2015年 | 58篇 |
2014年 | 90篇 |
2013年 | 63篇 |
2012年 | 120篇 |
2011年 | 104篇 |
2010年 | 84篇 |
2009年 | 82篇 |
2008年 | 69篇 |
2007年 | 99篇 |
2006年 | 75篇 |
2005年 | 47篇 |
2004年 | 46篇 |
2003年 | 18篇 |
2002年 | 22篇 |
2001年 | 14篇 |
2000年 | 11篇 |
1999年 | 8篇 |
1998年 | 6篇 |
1997年 | 5篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 10篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 3篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有1315条查询结果,搜索用时 31 毫秒
951.
基于滑模自抗扰的半潜式海洋平台动力定位控制方法研究 总被引:1,自引:1,他引:0
针对海洋平台动力定位系统,通过构造连续光滑函数并将其用于扩张状态观测器以及引入非奇异终端滑模控制来代替非线性状态误差反馈控制律,设计了一种滑模自抗扰动力定位控制器。连续光滑函数的设计可避免控制器应用过程中的高频颤振现象,非奇异终端滑模控制的引入是为了提高系统的快速响应性与稳定性。通过仿真实验,改进后的滑模自抗扰动力定位控制系统具有较好的控制品质和响应特性,系统的抗扰能力与鲁棒性得到提升,同时其对扰动的估计能力明显增强,实现了海洋平台定位精度的提高。 相似文献
952.
不同风向和风速下动力定位船舶的动力响应分析 总被引:1,自引:0,他引:1
海上作业的海洋结构物须有良好的定位能力以方便各种工程的实施,为了实现高精度、不受水深影响的定位,越来越多的深海作业船舶倾向于安装动力定位系统。本文参考了某动力定位船舶的船型参数与船体响应幅值算子,利用OrcaFlex水动力软件模拟计算不同风向、风速下的动力定位船舶动态响应运动情况、推进器的反力和反力矩,实现了对动力定位船舶在不同风向下的动力学分析,得出不同风向和风速对船舶动力定位精度的影响,确定了船舶动力定位时的最佳风向并提出了若干工程建议,有助于船舶动力定位的优化设计及保证海上安全作业。 相似文献
953.
动力定位能力分析对于螺旋桨和螺旋桨配置的选型非常重要,并且可以初步探究一个新设计的动力定位船舶的定位能力。该文中,基于一个新奇的综合动力定位能力标准,探究了螺旋桨的配置对动力定位能力的影响。不同螺旋桨配置下定位能力的比较在一个半潜平台上进行。动力定位能力的结果由一个最新编写的程序计算得到。从得到的结果看,螺旋桨的配置对动力定位能力产生影响。基于综合定位能力标准,定位能力的比较非常高效和准确。而且,可以得到一个结论:与海洋结构物的中心距离越大的螺旋桨对综合定位能力的影响越明显。 相似文献
954.
955.
956.
957.
958.
通过对沈阳市顶管施工中所发生误差原因的分析 ,结合目前顶管施工中的测量监督及误差校正方法 ,列举了顶管施工中存在的问题并提出建议和整改措施 相似文献
959.
960.
提出了一种基于GIS和GPS的道路行车安全预报系统方法,根据车辆在道路的位置控制行车状况,对车辆行驶进行安全预测,为智能交通系统开拓了新的应用空间,具有极大的经济和社会潜在效益. 相似文献