Extending Time to Collision for probabilistic reasoning in general traffic scenarios

Vehicle-to-vehicle communication systems allow vehicles to share state information with one another to improve safety and efficiency of transportation networks. One of the key applications of such a system is in the prediction and avoidance of collisions between vehicles. If a method to do this is to succeed it must be robust to measurement uncertainty and to loss of communication links. The method should also be general enough that it does not rely on constraints on vehicle motion for the accuracy of its predictions. It should work for all interactions between vehicles and not just a select subset. This paper presents a method to calculate Time to Collision for unconstrained vehicle motion. This metric is gated using a novel technique based on relative vehicle motion that we call “looming”. Finally, these ideas are integrated into a probabilistic framework that accounts for uncertainty in vehicle state and loss of vehicle-to-vehicle communication. Together this work represents a new way of considering vehicle collision estimation. These algorithms are validated on data collected from real world vehicle trials.     

正常成人神经传导远端复合肌肉动作电位参数值正常范围的建立

目的确定正常成人神经传导远端复合肌肉动作电位(CMAP)末端潜伏时和波幅的正常值范围,为诊断周围神经病提供依据。方法对245例正常健康志愿者的正中神经、尺神经、胫神经及腓总神经进行常规神经传导速度测定,分析其末端潜伏时和波幅,其结果按照不同年龄段、性别、体重、左右侧肢体分别进行统计学分析。结果性别、体重、左右侧肢体对远端CMAP参数值的影响无明显统计学差异。年龄是最主要的影响因素,40岁前后变化最大,主要影响的是各神经远端CMAP的波幅和正中神经末端潜伏时,表现为随着年龄的增大,波幅逐渐减低,末端潜伏时逐渐延长。结论正常成人远端CMAP各参数的正常值范围按40岁前后两个年龄段确定比较合理和实用。     

刺激大鼠皮神经引起的屈肌反射电位及背根电位

本工作以清醒、整体大鼠为对象,记录了刺激皮神经所诱发的屈肌反射电位(FRP)和背根电位(DRP)。分级刺激腓肠神经(皮神经),在hamstring神经干上(一组支配后肢屈肌群的神经)先后诱发出A-FRP和C-FRP,同时在L_5背根上诱发出A-DRP和C-DRP。A-FRP和A-DRP的阈值、潜伏期均无明显差异,且呈有意义的正相关;二者的幅值在一定范围内随刺激强度的增大而增大。C-FRP阈值和潜伏期比C-DRP均较大,但二者的阈值和潜伏期均呈有意义的正相关,且二者的幅值在一定范围内随刺激强度的增大而同步递增。每一串刺激(3个脉冲,间隔5ms,波宽0.5ms)诱发的DRP和FRP值均较相应单刺激诱发的为大,即DRP和FRP均有时间总和现象。     

修造船工业安全培训探讨

人的不安全行为是导致安全事故的最主要因素，而安全教育培训不良是造成人为失误的根本原因。安全教育培训的目标是培养职工安全意识和传授其安全知识与技术。针对企业目前安全教育培训中存在的问题，应采用科学的安全教育方式搞好培训。     

用危险预警系统实现汽车的主动安全性

介绍了汽车行驶危险预警系统的组成及其子系统的功能 ,讨论了如何运用该系统实现汽车行驶时的几种危险预警的主动安全性能 ,并探讨了安全车距的数学模型及其在系统中的应用     

路桥施工企业如何实施安全工程

安全管理是企业发展生存永恒的主题。从夯实基础是做好安全工作的前提、狠抓落实是抓好安全工作的关键、领导重视是做好安全工作的保证三个方面论述了路桥施工企业如何实施安全工程。     

超载运输根本原因及对策分析

针对公路货运超载呈愈演愈烈的态势,分析了引起超限运输产生的根本原因及其对其他交通相关行业的不利影响,提出了治理超载超限的措施。     

机车调车作业安全的多层次模糊综合评价

以大连铁路分局某货运站机车调画作业安全为例，动用模糊数学理论，在原有的一级评价模型的基础上，建立了多层次安全评价模型，该模型克服了一级评价模型在处理复杂系统过程， 因评价因素我，权系数很小，经过Ｆｕｚｚｙ矩阵的复合运算丢失许多有作用信息的弱点，     

基于蒙特卡罗法的加筋土陡坡可靠度分析

介绍了用土工格栅加固陡边坡设计时的抗滑稳定性计算理论及计算方法,并将可靠度分析中的蒙特卡罗法运用于其中;计算中以土的抗剪强度指标C、φ为基本随机变量,结合工程实例探讨加筋陡坡分析中的若干规律性问题,得出一些有益的结论.     

钱塘江隧道车道宽度设置分析

受机械设备等条件的限制,钱塘江隧道横断面宽度拟采用12.5m,在车道布局中决定其中一个行车道宽度为3.5m.在研究车道宽度设置原理的基础上,结合国内外文献的综述和典型案例进行分析,证明这样设计是安全可行的.