全文获取类型
收费全文 | 4001篇 |
免费 | 140篇 |
专业分类
公路运输 | 804篇 |
综合类 | 617篇 |
水路运输 | 1413篇 |
铁路运输 | 1253篇 |
综合运输 | 54篇 |
出版年
2024年 | 12篇 |
2023年 | 20篇 |
2022年 | 65篇 |
2021年 | 111篇 |
2020年 | 116篇 |
2019年 | 84篇 |
2018年 | 41篇 |
2017年 | 88篇 |
2016年 | 76篇 |
2015年 | 132篇 |
2014年 | 339篇 |
2013年 | 202篇 |
2012年 | 376篇 |
2011年 | 378篇 |
2010年 | 311篇 |
2009年 | 280篇 |
2008年 | 257篇 |
2007年 | 348篇 |
2006年 | 292篇 |
2005年 | 192篇 |
2004年 | 119篇 |
2003年 | 81篇 |
2002年 | 40篇 |
2001年 | 36篇 |
2000年 | 28篇 |
1999年 | 20篇 |
1998年 | 9篇 |
1997年 | 14篇 |
1996年 | 11篇 |
1995年 | 7篇 |
1994年 | 9篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 11篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 12篇 |
1989年 | 9篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有4141条查询结果,搜索用时 882 毫秒
181.
182.
船舶液压起重机延迟反馈吊重消摆控制 总被引:1,自引:1,他引:0
由于操纵和工作环境的变化,起重机的吊重在工作过程中会产生摆动,这种摆动降低了起重机的工作效率和安全性能。文章以集美大学轮机工程实验中心船舶液压起重机为研究对象,采用机电液仿真建模技术及拉格朗日方程,在MATLAB Simulink仿真软件平台上,建立起重机操作液压系统及吊重摆动模型,采用与试验数据对比的方法对所建立的模型进行验证。设计基于吊重摆动位置延迟反馈的控制器,通过将延迟反馈信号叠加到操作信号上的方法实现吊重的消摆控制。结果表明,在各种操作情况下,延迟反馈控制器均能很好地抑制吊重的摆动。 相似文献
183.
为实现无人艇在海上追踪、搜救、巡逻、反潜等任务中的超长续航,避免因油料限制而被迫任务中断,设计了一套以风能、太阳能为动力的无人艇系统,利用风帆为无人艇推进,太阳能为船上电控设备提供电能。该系统由无人艇和岸基监控平台组成,无人艇可通过python开发的数据采集模块和算法模块实时采集环境数据、计算、生成并下达控制指令,在风区内可超长续航自主航行,实现全风向利用;岸基监控平台可实时监控无人艇状态,并进行自主/遥控模式切换。对系统进行了测试,通讯连接试验的可靠性高;无人艇航行试验验证了全风向自主航行的可行性,运行轨迹与仿真结果基本重合;太阳能供电分析理论上验证了风区超长续航的可实现性。 相似文献
184.
为研究船舶航向保持控制问题,本文以“育鹏”轮为研究对象,建立了其非线性Nomoto船舶模型,设计了基于闭环增益成形算法的指数函数非线性反馈控制器,并以“育鹏”轮的非线性模型为被控制对象,用Matlab的Simulink工具箱进行系统仿真研究。系统仿真结果表明,建立的非线性Nomoto数学模型精度良好,设计的控制器进行船舶航向保持控制时效果优异,并且更节能。使用这种方法设计的控制器,可以很好地进行船舶航向保持控制,对今后的船舶运动仿真和控制器的设计具有重要意义。 相似文献
185.
主要介绍了我国首艘浅海锆钛砂矿采选一体船的设计背景、主要技术参数和功能,并进一步重点论述了本船总体设计、采矿系统、选矿系统、总纵强度计算和高压岸电系统的设计思路和成果,以供今后开发类似船型的行业同仁借鉴。 相似文献
186.
187.
为研究柴油机燃烧系统参数匹配对柴油机动力和排放性能的影响,首先分别利用AVL_BOOST和AVL_FIRE仿真软件建立4190ZLC-2型船用柴油机整机模型和缸内燃烧高压循环模型,然后基于已建模型应用正交试验设计方法安排柴油机进气系统、喷油系统和燃烧室结构尺寸参数匹配仿真计算。研究结果表明,通过极差分析可以得出燃烧系统参数对4190ZLC-2型柴油机性能的影响主次顺序。以柴油机指示功率为评价指标时,参数组合0.26 mm-28°CA-160°-0.9-145 mm-2.6 mm-22 mm(喷孔直径-喷油提前角-油束夹角-涡流比-喉口直径-凸台高度-凹坑半径)对应的指示功率为63.40 k W,比原机仿真值高15%;以NOX排放为评价指标时,参数组合0.30 mm-24°CA-140°-0.4-135 mm-6.6 mm-14 mm(喷孔直径-喷油提前角-油束夹角-涡流比-喉口直径-凸台高度-凹坑半径)对应的NOX排放质量分数为0.015 7%,比原机仿真值低30.2%。 相似文献
188.
189.
190.