Non-fragile multi-objective static output feedback control of vehicle active suspension with time-delay

This paper presents an approach to design a delay-dependent non-fragile H_∞/L₂–L_∞ static output feedback (SOF) controller for active suspension with input time-delay. The control problem of quarter-car active suspension with actuator time-delay is formulated to a H_∞/L₂–L_∞ control problem. By employing a delay-dependent Lyapunov function, new existence conditions of delay-dependent non-fragile SOF H_∞ controller and L₂–L_∞ controller are derived, respectively, in terms of the feasibility of bilinear matrix inequalities (BMIs). Then, a procedure based on linear matrix inequality optimisation and a hybrid algorithm of the particle swarm optimisation and differential evolution is used to solve an optimisation problem with BMI constraints. Design and simulation results of non-fragile H_∞/L₂–L_∞ controller for active suspension show that the designed controller not only can achieve the optimal performance and stability of the closed-loop system in spite of the existence of the actuator time-delay, but also has significantly improved the non-fragility characteristics over controller perturbations.     

大型船可调桨推进装置机动工况分析不容忽视

论述主柴油机螺旋桨(FPP、CPP)推进特性的同时,结合螺旋桨推力系数(KP)、扭矩系数(Km)、随螺旋桨进程比,(λp)的变化情况,指出λp在大于某一定值后,螺旋桨将出现负推力和负转矩,这称为螺旋桨的水涡轮工况。此现象多发生在船舶机动作业的紧急换向工况中,对于CPP船若控制不慎,可能引发主机飞车或使船舶实际换向时间太长,两者都将延误船舶紧急避碰时机。现推荐一种"能耗法"的控制方法,可以有效地缩短船舶紧急换向实际时间,避免海难事故,保障航行安全。     

基于船舶轴系扭振的船用主机气缸动力输出平衡性分析

基于船用柴油机气缸动力输出平衡性评价的基础理论,对某船开展实船轴系扭振测试,在对轴系扭振时域波形图和扭振数据进行分析和计算的基础上,得出该船主机气缸动力输出不平衡变化曲线及相关结论,为进一步应用船舶轴系扭振进行船用柴油机气缸动力输出平衡性研究提供参考。     

大功率GTO门控电源研究

以３０００Ａ／４５００Ｖ ＧＴＯ门控电源为例，对门控电源方式、功率计算等问题进行了较深入的分析，并介绍了该电源的主电路与控制电路设计方法。试验结果表明，该电源电路简单，设计合理，工作可靠。     

物流中心供配电系统的设计

阐述在物流中心供配电工程设计中的负荷计算、系统主结线方案、设备选型、线路敷设等通常采用的方法和措施。     

基于MATLAB/SIMULINK的异步牵引电机反馈试验方案仿真

文章介绍了一种新的异步牵引电机反馈试验方案,并用MATLAB/SIMULINK对该方案进行一定的建模与仿真,并给出仿真的方法和结果。     

牵引变电所继电保护测试软件研究

为了实现牵引变电所继电保护的自动测试,设计了一种新的继电保护测试软件。本文介绍了单体和整组继电器测试数据的处理方法、测试软件系统的数据库逻辑结构及程控电源命令字的生成过程。     

船用核动力设备老化分析与管理对策研究

对核动力设备进行了适当分组，分别研究了其老化机理，并对反应堆冷却剂管道的老化机理进行重点分析，结合设备状态监测和故障诊断等方法，制定合理的老化管理对策。     

TB880E型隧道掘进机控制系统电源改造

TB880E型隧道掘进机的程序控制系统（PLC系统）庞大而复杂，负责控制、协调整机各部位与系统，保证TBM正常运转，该系统正常运行的一个前提就是必须有一个可靠、稳定的电源。TB880E已经使用或闲置10多年，整机性能全面下降，PLC系统供电电源同样也存在着一些问题，对此，进行深入调查与分析，提出了解决方案并付诸实施，在吐库二线铁路中天山隧道使用中取得了较好的效果。     

电站拖车前桥轴头处断裂故障分析与处理

介绍了一起电站拖车轴头断裂故障分析,指出电站拖车在转移过程中应特别注意行车安全问题。