一种新型焊接机器手系统的设计

机器手在许多工业生产领域都得到了应用,该文提出了机器手几种典型和特殊的运动方式．通过分析焊接机器手系统的组成,设计了机器手的整体控制系统．考虑到焊接机器手的特殊性,总结了这类系统中常用的输入输出信号．     

大跨度拱桥减震分析

以西藏尼木大桥为研究对象,结合该桥型特点,采用大型通用软件对其进行了模态分析和动力计算.通过模拟地震响应得到该桥的反应特性,由此采用调谐质量控制器(TMD)对该桥进行受控分析.采用振型贡献率确定受控模态,在获取TMD系统的优化参数后将其模拟入有限元模型中,并最终通过时程分析验证了TMD运用于拱桥被动减震控制的有效性.     

RFID技术在供应链中的应用

介绍了RFID的发展历程和关键技术,对电子标签的应用及工作原理、优点等进行了阐述.从信息与利润共享入手论述了电子标签对供应链产生的影响,对RFID技术在供应链中的应用做了分析和预测,并结合中国实际对如何发展RFID在物流供应链中的应用提出了一些建议.     

相互闭锁反向过流继电器在地铁交流供电系统中的应用

分析了地铁链接供电的特点.指出了当链接站点过多时,后备过流保护按照阶梯式原则整定的时限存在超出主变电所允许的最大时限的问题;提出了相互闭锁反向过流继电器新原理.应用此继电器,结合常规的光纤纵差和过流保护,从而构成一个完备的保护方案.不仅能链接任意多的站点,而不超出主变电所允许的最大时限,而且能简化系统接线方式,简化系统操作,有利于安全运行,且不增加额外投资.     

城市轨道交通牵引供电系统整流机组的接入与输出方案

阐述了城市轨道交通牵引供电系统整流机组接入与输出方案.在此基础上对各方案进行了经济、技术分析,指出其优缺点和适用场合,并结合实际情况分析了其运行方法.接入时一般选择两套整流机组分别通过两台断路器与交流母线相连的方案,输出时可采用电动隔离开关或直流快速断路器.     

直流1 500 V牵引供电系统框架保护特性

以广州地铁为例,分析直流1 500 V牵引供电系统框架保护的应用.对其故障特点、保护类型、整定方式及双边联跳后的措施进行了详细的分析.根据实际运营情况,提出了当前框架保护存在的局限性及对应的改进方法,即正确选定电压型框架保护和轨电位限制装置的整定值,以确保负极电位高时轨电位限制装置先动作;在运行中,须采取必要措施将正常工况下的负极电位控制在允许范围内;确保框架对地绝缘、牵引直流的正负级间绝缘和钢轨对地及其他设备间的绝缘处于良好状态.     

2006年武汉市城市交通状况分析

从机动车保有量持续增长、私人小汽车进入家庭的步伐不断加快的问题入手,对2006年武汉市城市交通状况进行了分析:城市公共交通虽然有了一定进步,但仍然存在不少问题;城市停车缺口将继续扩大,2007年停车难将进一步加剧;重点地区如中心区、商业区与过江交通拥堵加剧,并且问题越来越严重.在此基础上,对城市交通问题提出了思考与对策,从交通供给与需求、居住与就业、交通管理与公共交通策略等几方面进行了论述,指出优先发展城市公共交通是"实施国家可持续发展、建设资源节约型社会、环境友好型社会、构建和谐社会等重大战略的重要组成部分".     

摩托车排放后处理技术现状

简述了为减少摩托车污染物排放而采用的二次空气、多级补气和电控补气、燃油电喷技术等摩托车排放后处理技术,进一步阐述了这些技术与催化剂结合在降低摩托车排放污染物上的应用,分析了各种技术的原理和应用现状,同时对其优势和缺点进行了比较,阐述了目前排放后处理技术中存在的问题,对今后的发展提出了建议。     

基于二进制粒子群算法的母联闭合型电网重构策略

为解决母联闭合型电网发生故障时的电网重构问题,提出一种基于二进制粒子群算法的电网重构策略.根据深水半潜平台电网特殊的网络架构和电气特性,建立以最大程度恢复重要负载供电为目标,以电网结构和系统容量为约束条件的母联闭合型电网故障恢复模型.为提升求解效率,为该模型设计基于二进制粒子群算法的两阶段优化求解流程,并将求解结果与混...     

内燃发电设备过电压保护系统研究

通过对大气(雷电)过电压和设备运行过程中的内部过电压的产生原因进行研究和分析,提出内燃发电设备的过电压保护预防和解决措施,构建发电设备的安全保护系统.