Non-fragile multi-objective static output feedback control of vehicle active suspension with time-delay

This paper presents an approach to design a delay-dependent non-fragile H_∞/L₂–L_∞ static output feedback (SOF) controller for active suspension with input time-delay. The control problem of quarter-car active suspension with actuator time-delay is formulated to a H_∞/L₂–L_∞ control problem. By employing a delay-dependent Lyapunov function, new existence conditions of delay-dependent non-fragile SOF H_∞ controller and L₂–L_∞ controller are derived, respectively, in terms of the feasibility of bilinear matrix inequalities (BMIs). Then, a procedure based on linear matrix inequality optimisation and a hybrid algorithm of the particle swarm optimisation and differential evolution is used to solve an optimisation problem with BMI constraints. Design and simulation results of non-fragile H_∞/L₂–L_∞ controller for active suspension show that the designed controller not only can achieve the optimal performance and stability of the closed-loop system in spite of the existence of the actuator time-delay, but also has significantly improved the non-fragility characteristics over controller perturbations.     

砂、石材料坚固性试验的研究

通过进行砂、石材料坚固性直接冻融和硫酸钠法的对比试验,总结出对工程耐久性的影响和两种方法不可替代的关系。     

大型船可调桨推进装置机动工况分析不容忽视

论述主柴油机螺旋桨(FPP、CPP)推进特性的同时,结合螺旋桨推力系数(KP)、扭矩系数(Km)、随螺旋桨进程比,(λp)的变化情况,指出λp在大于某一定值后,螺旋桨将出现负推力和负转矩,这称为螺旋桨的水涡轮工况。此现象多发生在船舶机动作业的紧急换向工况中,对于CPP船若控制不慎,可能引发主机飞车或使船舶实际换向时间太长,两者都将延误船舶紧急避碰时机。现推荐一种"能耗法"的控制方法,可以有效地缩短船舶紧急换向实际时间,避免海难事故,保障航行安全。     

门座式起重机箱形大拉杆焊接变形与控制分析及其在生产中的应用

分析门座式起重机箱形大拉杆焊接变形的分析,采用合理的组装顺序和焊接工艺,有效地控制箱形大拉杆的焊接变形.     

A theoretical foundation for the relationship between generalized origin–destination matrix and flow matrix based on ordinal graph trajectories

This paper shows the relationship between flow, generalized origin–destination (OD), and alternative route flow from a set of ordinal graph trajectories. In contrast to traffic assignment methods that employ OD matrix to produce flow matrix, we use ordinal trajectory on a network graph as input and produce both the generalized OD matrix and the flow matrix, with the alternative and substitute route flow matrices as additional outputs. By using linear algebra‐like operations on matrix sets, the relationship between network utilization (in terms of flow, generalized OD, alternative route flow, and desire line) and network structure (in terms of distance matrix and adjacency matrix) are derived. Copyright © 2012 John Wiley & Sons, Ltd.     

探讨模拟数学在学术论文搞质量综合评价中的应用

首先提出，目前仍采用三审制，以语言设计院评价学术文稿质量，其结果模糊，缺乏量化、缺乏稿件之间的可比性，还受到评价人人为因素的影响，有失公正性，探讨应用模糊数学方法评价论文稿质量的可行性，介绍同属模糊数学范畴的方法一和方法二的运用过程，并将运用两方法的结果作比较，提出：方法二的基本内容是主因素决定型的数学模型M（∧，∨），其运用结果仍显模糊，缺乏准确性；方法一简单，实用，结果直观，因为其运用过程中采用了以百分数表达的单因素评价矩阵与几项权重向量的合成运算，运用方法一，可促进编辑部审稿工作的程式化，标准化、自动化。     

����ϵ�����ڳǼʸ�������������е�Ӧ��

高速铁路为人们提供了一种高效的运输方式.本文借鉴弹性系数法的相关理论,首先运用广义费用函数测算样本中高铁开通前后两地区综合客运成本的变化,结合两地区高铁开通前后客运量的变化得到了运输成本弹性系数,用于衡量两地区对于高铁开通的迫切性程度,从而在另一个层面衡量高铁建设的可行性.然后根据运输经济学及新经济地理学的相关理论,从人口、距离、人均GDP差异、平均人均GDP和产业结构相似度5个维度对样本的运输成本弹性系数进行建模,运用神经网络的方法来拟合其对运输成本弹性系数的影响情况,并以此为依据来测算北京市和张家口市对即将开通的京张高铁的迫切性程度.     

双螺旋折流板换热器最佳螺旋角的研究

为了研究换热器的传热性能与双螺旋折流板换热器的螺旋角的关系，通过建立多个不同螺旋角的管壳式换热器模型，运用数值计算的技术手段对其进行模拟，并对其数值模拟结果进行对比分析。结果表明：双螺旋折流板换热器存在最佳螺旋角使得换热器的换热性能最优。相同换热器结构的条件下，壳程进口流量对双螺旋折流板换热器的最佳螺旋角没有影响。随着壳径的增大，双螺旋折流板式换热器的最佳螺旋角有下降趋势。     

汽车机械故障原因及防范措施

自中国改革开放以来我国的经济得到了飞速的提升,人们的生活质量和生活水平也在日新月异的变化,在现今时代汽车已经普及到了千家万户,成为了人们日常生活的必需品,也正因为如此汽车机械故障的原因及防范措施也逐渐受到了人们的关注,本文也就汽车故障产生的原因进行了分析,并寻找出相对应的解决策略。     

锚下有效预应力检测取值的试验研究

锚下有效预应力为评价预应力施加是否合格的关键技术指标,但检测方法并不统一,检测的可靠性、准确性尚不明确。通过对工程界常用的拐点法、最小应力跟踪法和夹片位移法进行理论分析和试验分析,夹片位移法最适用于锚下有效预应力的检测,而拐点法检测误差及重复性均不满足需要,最小应力跟踪法应慎重使用,可作为工程界进行锚下有效预应力检测的参考依据。