基于控制器的惯性平台初始对准方法研究

采用带有观测器的反馈控制系统设计方法,对平台式惯导系统进行初始对准研究。通过构造一个降维的预测器,利用北向和东向加速度计的测量值重构平台方位对准误差角,同时利用状态反馈改善系统的动态性能,这种方法不需外部信息对平台式惯导系统进行实始对准,仿真结果表明该方法具有一定的对准精度的快速性。     

船舶燃油限硫令对机舱设备及系统设计的影响

重点论述国际海事组织颁布的燃油限硫令于2020年1月1日生效后对机舱设备及船厂系统设计的影响,分别针对安装废气清洗系统和不安装废气清洗系统的船舶分析受影响的机舱设备及系统,并对搭载废气清洗系统船舶的试航及取证等展开分析.     

实Hilbert空间中锥的性质及其不动点定理

在实Hilbert空间中引入新的半序,从而导出实Hilbert空间中的几个新锥,讨论了几种不同的锥的性质,最后证明了几个不动点定理.     

分段有序归并排序算法

任一数据序列都是分段有序的。基于这一特点,本文提出了分段有序归并排序算法。其最优时 间复杂性为O(n),空间复杂性为O(1)。最坏情况下的比较次数少于nlogn十O。叨n,小于快 速排序算法的平均比较次数,是同类算法的最优上界。      

四阶微分差分方程的非线性边值问题的存在性

利用微分不等式技巧研究了某一类四阶微分差分方程的非线性边值问题,在上下解存在的条件下,得到了解的存在性定理.结果表明：这种技巧为其它边值问题的研究提出了崭新的思路.     

定点停靠公交的服务效率与停靠能力研究

在多线路公交站,为规范乘车秩序,实现乘客排队候乘车,需要公交车在公交站内各指定位置进行停靠,即定点停靠。但是现实中定点停靠措施使公交车出现排队拥堵的频率大为增加。鉴于此,首先根据排队论建立了定点停靠公交站排队模型（c_M／M／1型）与自由停靠公交站排队模型（M／M／c型）,通过服务指标的比较探讨出现此现象的理论原因;其次,运用排队概率方法建立公交站合理停车位数量的计算模型,并在综合考虑公交车到达频率、平均停靠时间以及可忍受排队概率等因素的基础上．计算两种类型公交车站的合理停车位数量。研究得出,在公交车平均到达率与平均停靠时间不变的情况下,实施定点停靠措施后．公交车站的服务效率会降低,对停车泊位的需求会增加。     

锚固工程在高等级公路高边坡中的应用

由于土方的力学影响因素很多,高边坡病害治理工程也就变得较为复杂,因此确定合理的施工顺序和施工工艺显得尤为重要.为了保证公路的边坡稳定,除应采用合理的支挡加固措施外,还必须采取科学有效的施工方法、工艺及程序,而锚固技术目前已成为路基高边坡病害整治工程中广泛采用的手段之一.     

基于ANSYS优化法计算拱桥施工扣索索力与预抬量

以在建的新龙门大桥为工程背景,开展拱肋吊装过程扣索索力和预抬量的优化分析。采用有限元计算与优化分析相结合的方法对扣索索力和预抬值进行求解,索力和预抬值的计算以拱肋各标高控制点的高程偏差平方和最小为优化目标,以拱肋各个控制点的标高偏差为状态变量,采用一阶分析法对设计变量进行迭代优化。计算结果表明该方法具有计算精度高的优点,与实测结果吻合良好。     

基于TOPSIS法的自行车停车场布局应用研究——南京鼓楼地铁站实例分析

现代交通设施布局选址过程中,越来越多的面临着多属性多方案优先级排序、在多备选方案中选取最优方案等问题。本文将多目标决策分析法-TOPSIS法应用到自行车停车场布局选址研究中,采用熵权系数法进行决策指标权重的计算,避免了传统方法中主观性强等弊端;并且针对南京鼓楼地铁站确定合理的自行车停车场选址决策指标,基于TOPSIs法完成鼓楼站自行车停车场选址的理论研究;最后通过对鼓楼地铁站的实地调研,进行了详尽分析,对理论上获得的自行车停车场选址结果进行分析检验,验证了该方法的有效性和实用性。     

基于可持续协调发展的农村公路建设用地评价

引入可持续发展理论对农村公路建设用地进行评价。通过分析公路建设用地可持续性的内在本质,构建了农村公路建设用地可持续性评价指标体系。运用集对分析理论的同异反态势排序法,建立了农村公路建设用地的社会、经济、资源环境协调发展的生长曲线指数模型,并应用在我国农村公路建设用地评价中。结果表明基于联系度的同异反态势排序法的评价模型计算简便,评价方法直观,评价结果具有较好的客观性和合理性。